一种自找平式地坪研磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架、磨头机构，机架上设有沿竖向伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与磨头机构相连接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节；磨头机构包括箱体和研磨头，箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；伸缩机构包括若干个圆周分布的电动伸缩杆，电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。本发明专利技术通过伸缩杆的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节，通过伸缩杆与箱体之间连接的圆球副，实现磨头机构的多自由度摆动，当研磨机随着地面的不平整而出现上下震动时，磨头机构可以自行调节高度，保证研磨地面的整齐度。保证研磨地面的整齐度。保证研磨地面的整齐度。

【技术实现步骤摘要】
一种自找平式地坪研磨机
[0001]
：本专利技术涉及一种自找平式地坪研磨机。
[0002]
技术介绍
：随着国内经济的迅猛发展，中国的建筑业取得了举世瞩目的成就，其中，地坪行业近年来取得了“井喷式”的发展。传统的地坪研磨机主要通过控制在不同位置的研磨时间来控制切削量，更进一步发展的较为自动的地坪研磨机则是通过均匀的在地面上进行磨削来保证研磨后的地面平整度。二者虽然都能够对未加工的地面进一步平整化处理，但是平整度不够，因为传统的地坪研磨机车轮随地面的波动而波动，导致一体的磨头也随之波动，对于一些高低起伏的地面，研磨之后仍旧是不平整的，对于一些倾斜的表面，打磨之后依旧是倾斜的。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自找平式地坪研磨机，为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架、设置在机架下端的磨头机构，所述机架上设置有可沿竖向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与磨头机构相连接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节。
[0004]进一步的，所述磨头机构包括箱体和设于箱体下方的研磨头，所述箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；所述伸缩机构包括若干个绕着箱体的轴线呈圆周分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的上端安装在机架上，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。
[0005]进一步的，所述研磨头包括三个呈圆周均布的研磨盘，所述研磨盘的底面设有若干个研磨刀具；所述行星齿轮系包括相连接的三个行星轮、一中心太阳轮以及一齿圈，所述中心太阳轮由驱动电机驱使转动，三个行星轮由中心太阳轮带动转动；三个研磨盘分别通过传动轴与三个行星轮相连接。
[0006]进一步的，所述中心太阳轮的下端连接有密封垫片。
[0007]进一步的，每个行星轮的中心轴上端均安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与固定在齿轮架的套筒相配合，所述套筒的端部设置有轴承密封端盖。
[0008]进一步的，所述箱体的顶部设置有安装架，所述驱动电机竖直固定在安装架上。
[0009]进一步的，所述磨头机构的四周分别安装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮的轮毂轴分别与一动力电机相连接。
[0010]进一步的，所述磨头机构四周的麦克纳姆轮呈“口”型分布。
[0011]进一步的，所述机架包括固定底盘和设于固定底盘上方的上底盘，所述上底盘与固定底盘之间通过多根立柱相连接；所述麦克纳姆轮安装在固定底盘的周侧部。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术设计合理，通过伸缩杆的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节，通过伸缩杆与箱体之间连接的圆球副，实现磨头机构的多自由度摆动，当研磨机随着地面的不平整而出现上下震动时，磨头机构可以自行调节高度，保
证研磨地面的整齐度。
[0013]附图说明：图1是本专利技术实施例的主视构造示意图；图2是本专利技术实施例中磨头机构主视构造示意图；图3是本专利技术实施例中磨头机构的内部构造示意图；图4是本专利技术实施例中研磨头的仰视构造示意图；图5是本专利技术实施例中电动伸缩杆的构造示意图；图6是本专利技术实施例中麦克纳姆轮与动力电机相配合的构造示意图。
[0014]图中：1
‑
固定底盘；2
‑
立柱；3
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上底盘；4
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麦克纳姆轮；5
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轮毂轴；6
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直角减速箱；7
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动力电机；8
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研磨刀具；9
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研磨盘；10
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行星轮；11
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垫片；12
‑
中心太阳轮；13
‑
齿圈；14
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滚珠轴承；15
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轴承密封端盖；16
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套筒；17
‑
传动轴；18
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箱体；19
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安装架；20
‑
驱动电机；21
‑
螺栓；22
‑
球形铰链；23
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电动伸缩杆；24
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减速箱；25
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伺服电机；26
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控制箱；27
‑
支架；28
‑
磨头机构；29
‑
机架；30
‑
伸缩机构。
[0015]具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
[0016]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]如图1～6所示，本专利技术一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架29、设置在机架29下端的磨头机构28，所述机架29包括固定底盘1和设于固定底盘1上方的上底盘2，所述上底盘2与固定底盘1之间通过多根立柱3相连接，所述磨头机构28的四周分别安装有麦克纳姆轮4，每个麦克纳姆轮4的轮毂轴5分别与一动力电机7相连接，动力电机7驱动麦克纳姆轮转动，实现整个研磨机的全向移动；所述机架29上设置有可沿竖向伸缩的伸缩机构30，所述伸缩机构30的伸缩端与磨头机构28的研磨端相铰接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节。通过伸缩机构沿竖向的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节。
[0018]本实施例中，所述磨头机构28包括箱体18和设于箱体18下方的研磨头，所述箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；所述伸缩机构30包括三个绕着箱体18的轴线呈圆周分布的电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23竖直设置在箱体18的上方，电动伸缩杆23的上端安装在机架的上底盘2上，电动伸缩杆23的推杆向下伸出且末端与箱体18的顶部通过球形铰链22相铰接。通过电动伸缩杆与箱体之间连接的球形铰链，接能够实现箱体的多自由度摆动，从而保证研磨机的多方位研磨。
[0019]本实施例中，所述电动伸缩杆为现有技术，电动伸缩杆为二级伸缩。电动伸缩杆的推杆与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆通过同步带与带减速箱24的伺服电机25相连，所述的伺服电机带动同步带转动，从而实现滚珠丝杆的运动，滚珠丝杆转动时，通过丝杆螺母副将旋转运动转化为螺母副的上下移动，螺母副与推杆相连接，将螺母副的上下移动进一步转化为推杆的上下移动，从而实现伸缩杆的伸缩运动，此处不再做过多重复赘述。
[0020]本实施例中，所述研磨头包括三个呈圆周均布的研磨盘9，所述研磨盘9的底面设
有四个金刚石研磨刀具8，四个研磨刀具呈90
°
安装。
[0021]本实施例中，所述行星齿轮系包括相连接的三个行星轮10、一中心太阳轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：包括可移动的机架、设置在机架下端的磨头机构，所述机架上设置有可沿竖向伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与磨头机构的研磨端相连接，以对磨头机构进行高度调节。2.根据权利要求1所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述磨头机构包括箱体和设于箱体下方的研磨头，所述箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；所述伸缩机构包括若干个绕着箱体的轴线呈圆周分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的上端安装在机架上，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。3.根据权利要求2所述的一种自找平式地坪研磨机，其特征在于：所述研磨头包括三个呈圆周均布的研磨盘，所述研磨盘的底面设有若干个研磨刀具；所述行星齿轮系包括相连接的三个行星轮、一中心太阳轮以及一齿圈，所述中心太阳轮由驱动电机驱使转动，三个行星轮由中心太阳轮带动转动；三个研磨盘分别通过传动轴与三个行星轮相连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂晓根，姚露，洪鹏，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：