本实用新型专利技术提出了一种可自动加料的打印机储料仓，涉及3D打印机储料仓的技术领域，包括机架、大料仓、主料仓和打印头组件，还包括伸缩管、柱塞和压簧，在所述大料仓内设有导向筒，所述柱塞活动插装在导向筒内，压簧的两端部分别与导向筒的顶壁和柱塞的上端抵接，柱塞的下部插装在导料管内，所述伸缩管通过伸缩机构活动插装在筒体内，伸缩管为上端封闭、下端开口结构，在伸缩管的上周部设有下料口，伸缩管与柱塞相对应。通过伸缩机构驱动伸缩管沿筒体向上移动，使伸缩管进入导料管内，并克服压簧弹力将柱塞向上顶起，使伸缩管上周部的下料口进入大料仓内，接着大料仓内的原料通过下料口进入伸缩管内，再通过伸缩管进入主料仓内。再通过伸缩管进入主料仓内。再通过伸缩管进入主料仓内。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动加料的打印机储料仓
[0001]本技术涉及3D打印机的
，更具体地说是涉及3D打印机储料仓的
技术介绍
[0002]3D打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产率，3D打印广泛应用在设计领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可在数小时内完成一个模具的打印，从而大幅缩短了产品开发周期。3D打印机可使用各种原料打印三维模型，使用3D辅助设计软件，工程师设计出一个模型或原型之后，无论设计的是一所房子还是人工心脏瓣膜，之后通过相关公司生产的3D打印机进行打印，打印的原料可以是有机或者无机的的材料，例如橡胶或塑料等。现有的3D打印机设备主要由机架、传动系统、主料仓、电气控制系统以及打印头组件等部分构成，3D打印机在使用过程中，在主料仓内添加有打印所需的原料，通过打印头组件进行打印，当主料仓内的原料用尽需要补充原料时，通常需要由人工手动进行加料，而采用这种加料方式，加料速度慢，从而降低了3D打印效率，增加了人力投入成本。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种可自动加料的打印机储料仓，解决了现有技术中采用人工手动加料而导致的加料速度慢，人力投入成本大的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种可自动加料的打印机储料仓，包括机架、大料仓、主料仓和打印头组件，所述大料仓固定安装在机架上，在大料仓的底部设有导料管，所述打印头组件通过X轴直线模组和Y轴直线模组安装在机架上，所述主料仓安装在打印头组件上，还包括伸缩管、柱塞和压簧，在所述大料仓内设有导向筒，所述柱塞活动插装在导向筒内，所述压簧位于导向筒内，压簧的两端部分别与导向筒的顶壁和柱塞的上端抵接，柱塞的下部插装在导料管内，在所述主料仓的顶部设有与主料仓内部连通的筒体，所述伸缩管通过伸缩机构活动插装在筒体内，伸缩管为上端封闭、下端开口结构，在伸缩管的上周部设有下料口，伸缩管与柱塞相对应。
[0006]进一步地，所述伸缩机构包括第一电机、转轴和蜗杆，在所述筒体的侧壁上设有限位槽，在筒体的侧部设有壳体，在伸缩管的侧壁上设有齿排，齿排活动卡设在限位槽内，转轴活动安装在壳体内，在转轴上设有第一齿轮和蜗轮，第一齿轮与齿排啮合，蜗杆活动安装在壳体内，并与蜗轮啮合，所述第一电机固定安装在壳体上，并通过联轴器与蜗杆传动连接。
[0007]进一步地，还包括轴承座、旋转座和振打器，在所述机架上设有支板，所述轴承座固定安装在支板上，旋转座通过旋转驱动机构活动安装在轴承座上，在旋转座、轴承座和支板上分别设有第一避让槽、第二避让槽和第三避让槽，旋转座通过第一避让槽套设在大料
仓外侧，导料管从第二避让槽和第三避让槽穿过，所述振打器固定安装在旋转座上，振打器与大料仓的侧壁相对应。
[0008]进一步地，所述旋转驱动机构包括第二电机，在所述旋转座上设有齿圈，所述第二电机固定安装在机架上，在第二电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与齿圈啮合。
[0009]进一步地，还包括止推轴承和径向轴承，所述止推轴承卡装在轴承座内，旋转座活动架设在止推轴承上，所述径向轴承卡装在轴承座内，径向轴承套设在旋转座外侧。
[0010]进一步地，所述振打器包括支座、外壳、静铁芯、励磁线圈、动铁芯和第一弹簧，所述支座固定安装在旋转座上，在支座上设有导向孔，在支座上设有限位板，在限位板上设有通孔，所述动铁芯活动穿设在支座的导向孔和通孔内，在动铁芯上设有挡板，所述第一弹簧套设在动铁芯上，第一弹簧的两端部分别抵靠在支座和挡板上，挡板与限位板相对应，在动铁芯的端部设有锤头，该锤头与大料仓的外侧壁相对应，所述外壳固定安装在支座上，所述静铁芯固定安装在外壳内，所述励磁线圈固定绕设在静铁芯外侧，动铁芯与静铁芯相对应。
[0011]进一步地，还包括旋转接电机构，所述旋转接电机构包括环形绝缘座、接线螺柱、导电压块、第二弹簧、导电环、软导线和连接导线，所述旋转座为绝缘材质，在旋转座上设有环形凸台，所述导电环成排固定套设在环形凸台的外周部，所述环形绝缘座固定安装在支板上，并位于环形凸台的外侧，在环形绝缘座内设有导向槽，在导电压块上设有金属支杆，金属支杆活动插装在导向槽内，所述第二弹簧套设在金属支杆上，第二弹簧的两端部分别抵靠在导电压块和环形绝缘座的内周壁上，导电压块压靠在导电环上，所述接线螺柱固定安装在环形绝缘座的外周部，接线螺柱通过软导线与金属支杆电连接，所述连接导线固定穿设在旋转座和环形凸台内，连接导线的一端部与导电环电连接，另一端部与振打器的励磁线圈电连接。
[0012]本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
[0013]1、当主料仓内的打印用原料不足需要补充原料时，通过X轴直线模组和Y 轴直线模组将打印头组件和主料仓移动至大料仓下方，并使伸缩管与导料管位于同一轴线上，接着通过伸缩机构驱动伸缩管沿筒体向上移动，使伸缩管进入导料管内，并克服压簧弹力将柱塞向上顶起，使伸缩管上周部的下料口进入大料仓内，接着大料仓内的原料通过下料口进入伸缩管内，再通过伸缩管进入主料仓内，从而实现3D打印机的自动加料，无需人工进行手动加料，有效提高了 3D打印效率，节省了人力成本投入。
[0014]2、在对主料仓进行加料的过程中，通过振打器动铁芯的锤头对大料仓的外壁进行持续敲震，从而加速原料的下料，同时避免原料在大料仓内板结堵塞，通过旋转驱动机构可驱动旋转座转动，从而改变敲震位置，对大料仓的外侧壁进行全方位的敲震，从而加速了下料速度，进一步提高了3D打印效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为图1中大料仓、振打器、旋转座等部分的局部示意图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0019]图4为图2中B处的局部放大示意图；
[0020]图5为图1中C处的局部放大示意图；
[0021]图6为图5的D
‑
D剖视图；
[0022]图7为本技术在下料时的示意图；
[0023]图8为图7中H处的局部放大示意图。
[0024]附图中，各标号所对应的部件如下：
[0025]1‑
机架，2
‑
大料仓，3
‑
主料仓，4
‑
打印头组件，5
‑
进料口，6
‑
导料管，7
‑
X轴直线模组，8
‑
Y轴直线模组，9
‑
伸缩管，10
‑
柱塞，11
‑
压簧，12<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动加料的打印机储料仓，包括机架(1)、大料仓(2)、主料仓(3)和打印头组件(4)，所述大料仓(2)固定安装在机架(1)上，在大料仓(2)的底部设有导料管(6)，所述打印头组件(4)通过X轴直线模组(7)和Y轴直线模组(8)安装在机架(1)上，所述主料仓(3)安装在打印头组件(4)上，其特征在于，还包括伸缩管(9)、柱塞(10)和压簧(11)，在所述大料仓(2)内设有导向筒(12)，所述柱塞(10)活动插装在导向筒(12)内，所述压簧(11)位于导向筒(12)内，压簧(11)的两端部分别与导向筒(12)的顶壁(58)和柱塞(10)的上端抵接，柱塞(10)的下部插装在导料管(6)内，在所述主料仓(3)的顶部设有与主料仓(3)内部连通的筒体(13)，所述伸缩管(9)通过伸缩机构活动插装在筒体(13)内，伸缩管(9)为上端封闭、下端开口结构，在伸缩管(9)的上周部设有下料口(14)，伸缩管(9)与柱塞(10)相对应。2.如权利要求1所述的一种可自动加料的打印机储料仓，其特征在于，所述伸缩机构包括第一电机(15)、转轴(16)和蜗杆(17)，在所述筒体(13)的侧壁上设有限位槽(18)，在筒体(13)的侧部设有壳体(19)，在伸缩管(9)的侧壁上设有齿排(20)，齿排(20)活动卡设在限位槽(18)内，转轴(16)活动安装在壳体(19)内，在转轴(16)上设有第一齿轮(21)和蜗轮(22)，第一齿轮(21)与齿排(20)啮合，蜗杆(17)活动安装在壳体(19)内，并与蜗轮(22)啮合，所述第一电机(15)固定安装在壳体(19)上，并与蜗杆(17)传动连接。3.如权利要求1所述的一种可自动加料的打印机储料仓，其特征在于，还包括轴承座(24)、旋转座(25)和振打器(26)，在所述机架上设有支板(27)，所述轴承座(24)固定安装在支板(27)上，旋转座(25)通过旋转驱动机构活动安装在轴承座(24)上，在旋转座(25)、轴承座(24)和支板(27)上分别设有第一避让槽(28)、第二避让槽(29)和第三避让槽(30)，旋转座(25)通过第一避让槽(28)套设在大料仓(2)外侧，导料管(6)从第二避让槽(29)和第三避让槽(30)穿过，所述振打器(26)固定安装在旋转座(25)上，振打器(26)与大料仓(2)的侧壁相对应。4.如权利要求3所述的一种可自动加料的打印机储料仓，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二电机(31)，在所述旋转座(25)上设有齿圈(32)，所述第二电机(31)固定安装在机架(1)上，在第二电机(31)的输出轴上设有第二齿轮(33)，第二齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：童亚，李锋，马全，盘海峰，
申请(专利权)人：武汉必盈生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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