一种智能装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能装卸系统，包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构，装卸机构安装在固定座的内侧，固定座连接移动机构；第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水平位移定位信息，并将其发送至控制单元，直至传送位置与预定水平位移位置一致时，控制单元输出控制信号至移动机构控制其停止移动，第一定位检测单元用于检测装卸机构的升降位置信息，并将其发送至控制单元，直至升降位置与预定高度位置一致时，控制单元输出控制信号控制装卸机构停止升降，解决现有索道运输采用人工物流的方式，实现更加精准、高效地抓取并输送物件的目的。高效地抓取并输送物件的目的。高效地抓取并输送物件的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装卸系统


[0001]本技术涉及索道运输设备
，尤其涉及一种智能装卸系统。

技术介绍

[0002]如2021年05月28日公开的公开号为CN112849977A的中国专利技术专利公开“一种索道穿梭机器人物流箱总成”，专利技术人就穿梭机器人进行研发改进，以实现穿梭机器人省时省力及提高自动化程度。而现有索道运输中，仍主要通过人力的方式将物品放置到穿梭机器人的物流箱内，此方式存在效率低下，且当物品为电池箱等重要元器件时，通过人力将电池箱搬运并装配到穿梭机的控制箱上时，容易对电池箱造成损害。而通过工业机器人进行装运，又存在着严重的问题，工业机器人的成本较高，且由于索道运输的工作环境以户外为主，则需进行结合不同的环境进行调试，使得调试成本及维护成本也非常高昂，此外，现有的工业机器人的夹爪的夹取方式，也并不适配于将物流放置到穿梭机器人的物流箱内或将电池箱装配至控制箱中，因此，针对上述物流柜搬送物品或蓄电柜内搬送电池箱至穿梭机器人上存在的问题，亟待专利技术人进行改善、解决。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种智能装卸系统及其索道传送系统，解决现有索道运输采用人工物流的方式，同时实现更加精准、高效地抓取并输送物件的目的。
[0004]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0005]一种智能装卸系统，包括控制单元、移动机构、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及若干第二定位检测单元，所述装卸机构安装在所述固定座的内部，所述固定座连接所述移动机构，所述第二定位检测单元设置于所述移动机构或者设置于所述移动机构一侧，所述第一定位检测单元、所述第二定位检测单元、所述装卸机构及所述移动机构均与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述移动机构传送所述固定座；
[0006]所述第二定位检测单元用于检测所述装卸机构或所述固定座的水平位移定位信息，并将其发送至所述控制单元，所述传送位置与所述预定水平位移位置不一致时，所述控制单元输出控制信号至所述第二定位检测单元并获取所述水平位移定位信息，并输出控制信号驱动所述移动机构传送固定座至所述预定水平位移位置；所述第二定位检测单元检测到所述装卸机构或所述固定座已经位于所述预定水平位移位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号至所述移动机构控制其停止移动；
[0007]所述第一定位检测单元用于检测所述装卸机构的升降位置信息，并将其发送至所述控制单元，所述升降位置与预定高度位置不一致时，所述控制单元输出控制信号至所述第一定位检测单元并获取所述升降位置信息，并输出控制信号驱动所述装卸机构升降至所述预定高度位置；所述第一定位检测单元检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置
时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号控制所述装卸机构停止升降。
[0008]综上所述，利用基于RF I D技术的第一定位检测单元及第二定位检测单元，依靠电磁波的非物理接触式检测，这使得其能够在不受尘埃、雾霾、塑料、纸张、枯叶以及各种障碍物下完成快速而准确的检测及通信，实现适应索道运输中各种环境下的检测，同时配合控制单元，使得装卸机构在任何环境下均能保证在指定蓄电柜的精准位置前及取放口前的精准位置进行抓取电池箱，保证抓取电池箱的稳定性和准确性，从而避免装卸机构的锁放件抓取电池箱失败的情况发生，并利用RFI D技术的唯一标签识别检测，大大降低了检测故障所导致错误抓取电池箱的问题发生。因此，由控制单元进行控制移动机构水平移动及装卸机构升降移动，配合第一定位检测单元及第二定位检测单元的检测定位，实现在不同环境下的自动并智能进行装卸和运输的效果。因而实现通过机械设备及控制系统代替人工物流完成夹取输送的目的，而且达到精准、高效并快速夹取物品物件的效果。
[0009]进一步地，所述固定座还设有定位机构，当所述第一定位检测单元检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号控制所述定位机构固定所述装卸机构的升降位置，所述装卸机构停止升降。具体的，定位机构可选电磁铁，电磁铁用以控制装卸机构在指定位置及时停止上升或下降，则每个第一定位检测单元的位置上或一侧均设有至少一定位机构，且每个定位机构均与控制单元电连接，则当装卸机构上升至对应的第一定位检测单元的位置，控制单元发送停止控制指令反馈发送到装卸机构，使得装卸机构停止上升的驱动力的同时，同步的，控制单元发送控制指令至定位机构，促使定位机构锁紧装卸机构，从而使得装卸机构及时并快速停止到指定位置，也保证了装卸机构停止位置的精准度，从而保证了抓取电池箱的稳定进行。
[0010]进一步地，所述装卸机构包括升降架和升降驱动机构，所述控制单元输出控制信号至所述升降驱动机构以驱动所述升降架升降，并控制所述定位机构固定或解锁所述升降架的升降位置。
[0011]进一步地，所述装卸机构还包括缓冲取放机构、伸缩推动机构及装卸台；所述缓冲取放机构固定安装在所述伸缩推动机构的推板上，所述伸缩推动机构设置在所述装卸台上。因此，通过伸缩推动机构的作用，使得缓冲取放机构进行伸缩活动的目的，而通过缓冲取放机构实现缓冲抵消了伸缩推动机构在推送过程中存在的冲击力，以实现平稳抓取电池箱的效果，并配合伸缩推动机构的作用，完成对电池箱的快速而平稳的抓取过程，有效提高索道运输中抓取运输物件的效率。
[0012]进一步地，所述缓冲取放机构缓冲活动方向与所述伸缩推动机构伸缩方向相互平行。因此，缓冲取放机构的缓冲活动方向与伸缩推动机构的伸缩方向平行，即缓冲取放机构在伸缩推动机构的推送移动方向上进行缓冲，则伸缩推动机构在推送缓冲取放机构移动至电池箱时，作用在电池箱上产生的冲击力或震荡力将通过缓冲取放机构进行缓冲抵消，因而，保证伸缩推动机构快速推送缓冲取放机构进行抓取电池箱的情况下，还有效的保护电池箱不受冲击力和震动力的损坏。同时，保证后续消除伸缩方向上缓冲取放机构与锁定位置之间的距离差。
[0013]进一步地，所述缓冲取放机构包括弹性缓冲部及锁放件，所述弹性缓冲部及所述锁放件均固定安装在所述推板上。具体的，弹性缓冲部用以接触电池箱时缓冲及抵消作用在电池箱上的冲击力及震荡力，锁放件用以快速并稳定抓取电池箱，则缓冲取放机构通过
弹性缓冲部抵接电池箱并进行完全缓冲后，再通过锁放件进行快速抓取。此外，利用弹性缓冲部的弹性作用，使得锁放件压紧在电池箱的挂耳结构上，缓冲取放机构与锁定位置仍存在距离差时，伸缩推动机构继续往前推送压缩缓冲取放机构使其进入锁定位置进行锁定，从而消除了伸缩方向上缓冲取放机构与锁定位置的距离差，保证抓取电池箱的稳定性。
[0014]进一步地，所述弹性缓冲部包括第一弹性件、缓冲块及第一导轨，所述第一导轨相对于所述推板直线活动设置；所述第一弹性件的一端抵接在所述缓冲块，另一端抵接在所述推板上，所述第一导轨的两端分别连接于所述推板及所述缓冲块上，从而实现弹性缓冲部快速缓冲的效果。同时，实现通过该弹性缓冲部的平稳调节，使得在消除伸缩方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装卸系统，包括控制单元、移动机构(10)、自上而下设有若干第一定位检测单元(8)的固定座(9)、可升降的装卸机构及若干第二定位检测单元，其特征在于：所述装卸机构安装在所述固定座(9)的内部，所述固定座(9)连接所述移动机构(10)，所述第二定位检测单元设置于所述移动机构(10)或者设置于所述移动机构(10)一侧，所述第一定位检测单元(8)、所述第二定位检测单元、所述装卸机构及所述移动机构(10)均与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述移动机构(10)传送所述固定座(9)；所述第二定位检测单元用于检测所述装卸机构或所述固定座(9)的水平位移定位信息，并将其发送至所述控制单元，所述传送位置与预定水平位移位置不一致时，所述控制单元输出控制信号至所述第二定位检测单元并获取所述水平位移定位信息，并输出控制信号驱动所述移动机构(10)传送所述固定座(9)至所述预定水平位移位置；所述第二定位检测单元检测到所述装卸机构或所述固定座(9)已经位于所述预定水平位移位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号至所述移动机构(10)控制其停止移动；所述第一定位检测单元(8)用于检测所述装卸机构的升降位置信息，并将其发送至所述控制单元，所述升降位置与预定高度位置不一致时，所述控制单元输出控制信号至所述第一定位检测单元(8)并获取所述升降位置信息，并输出控制信号驱动所述装卸机构升降至所述预定高度位置；所述第一定位检测单元(8)检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号控制所述装卸机构停止升降。2.根据权利要求1所述的智能装卸系统，其特征在于，所述固定座(9)还设有定位机构(111)，当所述第一定位检测单元(8)检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号控制所述定位机构(111)固定所述装卸机构的升降位置，所述装卸机构停止升降。3.根据权利要求2所述的智能装卸系统，其特征在于，所述装卸机构包括升降架(121)和升降驱动机构(122)，所述控制单元输出控制信号至所述升降驱动机构(122)以驱动所述升降架(121)升降，并控制所述定位机构(111)固定或解锁所述升降架(121)的升降位置。4.根据权利要求3所述的智能装卸系统，其特征在于，所述装卸机构还包括缓冲取放机构、伸缩推动机构(1)及装卸台(4)；所述缓冲取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹治宇，马亚胜，李锦超，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：