一种全向移动平台传感器的协议转换电路板制造技术

本实用新型专利技术属于AGV小车技术领域，提供了一种全向移动平台传感器的协议转换电路板，包括：降压支路，用于将24V电压转换为5V电压；第一协议转换支路，和降压支路连接，用于将RS485协议电平转换为TTL电平，或，将TTL电平转换为RS485协议电平；第二协议转换支路，和第一协议转换支路以及降压支路连接，用于将TTL电平转换为RS232协议电平，或，将RS232协议电平转换为TTL电平。采用本申请实施例中的技术方案，降压支路为第一协议转换支路和第二协议转换支路提供5V电压，而第一协议转换支路可实现RS485协议电平与TTL电平之间的转换，第二协议转换支路可实现RS232协议电平和TTL电平的转换，使本实用新型专利技术满足多种传感器或控制器之间的协议转换。的协议转换。的协议转换。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动平台传感器的协议转换电路板


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种全向移动平台传感器的协议转换电路板。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，基于工业传感器可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]目前市场上的工业传感器电源供电普遍为24V电压，数据多为Modbus、 RS485协议电平输出，然而AGV小车中的主控制器多为低电压单片机设备，且以上协议的匹配电平也是低压电平，使用其他的协议数据转换器多为低压供电，这种方法不能给传感器进行电源供电，造成转换成本较高的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种全向移动平台传感器的协议转换电路板，以解决现有AGV小车无法给传感器进行电源供电造成转换成本高的问题。
[0005]本技术提供的一种全向移动平台传感器的协议转换电路板，包括：
[0006]降压支路，用于将24V电压转换为5V电压；
[0007]第一协议转换支路，和所述降压支路连接，用于将RS485协议电平转换为 TTL电平，或，将TTL电平转换为RS485协议电平；
[0008]第二协议转换支路，和所述第一协议转换支路以及所述降压支路连接，用于将TTL电平转换为RS232协议电平，或，将RS232协议电平转换为TTL电平。
[0009]由上述技术方案可知，本技术提供的一种全向移动平台传感器的协议转换电路板，通过降压支路可将工业传感器电源的普遍供电24V电压转换为 5V用以为传感器供电，另外降压支路还连接有第一协议转换支路和第二协议转换支路，降压支路为第一协议转换支路和第二协议转换支路提供5V电压，而第一协议转换支路可实现RS485协议电平与TTL电平之间的转换，第二协议转换支路可实现RS232协议电平和TTL电平的转换，使本技术满足多种传感器或控制器之间的协议转换。
[0010]可选地，所述协议转换电路还包括滤波支路，所述滤波支路和所述降压支路连接，所述滤波支路包括电容EC1和电容EC2，EC1和EC2并联后的正极和 24V电压的正输出端连接，EC1和EC2并联后的负极和24V电压的负输出端连接。
[0011]由上述技术方案可知，协议转换电路还包括滤波支路，滤波支路用于对 24V电压进行基本的滤波矫正，便于后续降压支路的降压操作。
[0012]可选地，所述第一协议转换支路包括第一协议转换芯片和驱动支路，所述驱动支路包括三极管Q1、电阻R2和电阻R3，所述三极管Q1的发射极和所述降压支路连接，所述三极
管Q1的基极和所述电阻R2连接，所述三极管Q1的集电极和所述电阻R3连接。
[0013]由上述技术方案可知，第一协议转换支路包括第一协议转换芯片和驱动支路，驱动支路用于转换第一协议转换芯片的发送和接收，使第一协议转换芯片满足RS485协议电平至TTL电平的转换以及TTL电平值RS485协议电平的转换。
[0014]可选地，所述协议转换电路还包括传感器接口，所述第一协议转换芯片的 A引脚和所述传感器接口的3号引脚连接，所述第一协议转换芯片的B引脚和所述传感器接口的4号引脚连接。
[0015]可选地，所述第二协议转换支路包括第二协议转换芯片，所述第二协议转换芯片的T1IN引脚和所述第一协议转换芯片的D1引脚连接，所述第二协议转换芯片的R1OUT引脚和所述第一协议转换芯片的RO引脚连接。
[0016]可选地，所述第二协议转换芯片和所述传感器接口连接，所述第二协议转换芯片的T1OUT引脚和所述传感器接口的2号引脚连接，所述第二协议转换芯片的R1IN引脚和所述传感器接口的3号引脚连接。
[0017]可选地，所述协议转换电路还连接有LED指示灯，所述LED指示灯连接于 24V电压的正输出端和所述滤波电路之间。
[0018]由上述技术方案可知，协议转换电路还连接有LED指示灯，LED指示灯用于指示24V电压的供电情况，可以通过观察LED指示灯的情况判断本申请电路的工作情况。
[0019]采用上述技术方案，本申请具有如下技术效果：
[0020]1)采用本申请技术方案，降压支路为第一协议转换支路和第二协议转换支路提供5V电压，而第一协议转换支路可实现RS485协议电平与TTL电平之间的转换，第二协议转换支路可实现RS232协议电平和TTL电平的转换，使本技术满足多种传感器或控制器之间的协议转换。
[0021]2)采用本申请技术方案，第一协议转换支路包括第一协议转换芯片和驱动支路，驱动支路用于转换第一协议转换芯片的发送和接收，使第一协议转换芯片满足RS485协议电平至TTL电平的转换以及TTL电平值RS485协议电平的转换。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种全向移动平台传感器的协议转换电路板的模块示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的降压电路及外围电路的电路示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的滤波支路的电路示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的第一协议转换支路的电路示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的传感器接口的引脚示意图；
[0028]图6为本技术实施例提供的第二协议转换支路的电路示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
降压支路；2
‑
第一协议转换支路；3
‑
第二协议转换支路；4
‑
滤波支路。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向移动平台传感器的协议转换电路板，其特征在于，包括：降压支路，用于将24V电压转换为5V电压；第一协议转换支路，和所述降压支路连接，用于将RS485协议电平转换为TTL电平，或，将TTL电平转换为RS485协议电平；第二协议转换支路，和所述第一协议转换支路以及所述降压支路连接，用于将TTL电平转换为RS232协议电平，或，将RS232协议电平转换为TTL电平。2.根据权利要求1所述的协议转换电路板，其特征在于，所述协议转换电路还包括滤波支路，所述滤波支路和所述降压支路连接，所述滤波支路包括电容EC1和电容EC2，EC1和EC2并联后的正极和24V电压的正输出端连接，EC1和EC2并联后的负极和24V电压的负输出端连接。3.根据权利要求1所述的协议转换电路板，其特征在于，所述第一协议转换支路包括第一协议转换芯片和驱动支路，所述驱动支路包括三极管Q1、电阻R2和电阻R3，所述三极管Q1的发射极和所述降压支路连接，所述三极管Q1的基极和所述电阻R2连接，所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜锋，许雁连，吴义，李前程，程剑锋，
申请(专利权)人：扬州力德工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：