一种高精度定位的自动式喷枪制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度定位的自动式喷枪，包括：喷枪放置架、定位锥体、锥体定位板、开关枪气缸、第一夹持件、气动喷枪、回转气缸、第二夹持件、孔径扩大模块以及快换接头。本实用新型专利技术的结构设计采用锥面定位结构，具有抓取方便、定位准确的优点；利用开关枪气缸实现气动喷枪的自动开启/关闭，使得现有的气动喷枪可直接应用在喷涂机器人的行进机构上，操控方式简单，且很容易喷出理想的效果；整体结构布置更加合理，从而增加喷枪的稳定性，更加便于现有喷涂机器人行进机构进行抓放操作。现有喷涂机器人行进机构进行抓放操作。现有喷涂机器人行进机构进行抓放操作。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位的自动式喷枪


[0001]本技术属于自动喷涂设备
，尤其涉及一种高精度定位的自动式喷枪。

技术介绍

[0002]喷枪广泛应用于汽车、木器及工业产品的表面喷涂上，其原理是利用压缩空气将液体物质打散，喷嘴周围形成局部真空，涂料被压缩空气吸入真空空间，将涂料雾化成细小的雾滴，涂复于被涂工件的表面形成连续的涂膜，具有换色容易，能随被涂工件的几何形状调节喷幅扇形面大小的优点。
[0003]在自动喷涂领域，气动喷枪一般与行进机构组成喷涂机器人，喷涂机器人可以按照预设的轨迹移动并且在预设的位置打开气动喷枪进行喷漆。但是到达某些特殊位置或者需要更换路径时，喷涂机器人需将喷枪放置在停留点，调整自身方位后再拿起喷枪继续喷涂，因此放置和抓取喷枪时要求机器人的定位精度非常高，然而现有的喷枪结构设计复杂且体积较大，导致操作人员在编排轨迹的时候不容易操作。除此之外，现有的应用在喷涂机器人上的喷枪结构由于结构设计缺陷导致定位精度较差，且更换路径时时常发生部件之间相互干涉的现象，进一步影响定位精度。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种高精度定位的自动式喷枪。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]在一些可选的实施例中，提供一种高精度定位的自动式喷枪，包括：喷枪放置架、定位锥体、锥体定位板、开关枪气缸、第一夹持件以及气动喷枪；所述定位锥体设置在所述喷枪放置架的一端且垂直于所述喷枪放置架的内侧面，所述锥体定位板上开设装载孔，且所述装载孔的孔壁为与所述定位锥体适配的倾斜孔壁；所述第一夹持件设置在所述喷枪放置架另一端的内侧面上，所述气动喷枪以及所述开关枪气缸设置在所述第一夹持件上，且所述开关枪气缸的动作端设置执行杆，所述执行杆与所述气动喷枪的开关扳机贴合，使得当所述开关枪气缸收缩时，所述执行杆推动所述开关扳机。
[0007]其中，所述的一种高精度定位的自动式喷枪，还包括：设置在所述喷枪放置架与所述第一夹持件之间的回转气缸；所述回转气缸的机体与所述喷枪放置架的内侧面连接，所述回转气缸的旋转台与所述第一夹持件连接。
[0008]其中，所述的一种高精度定位的自动式喷枪，还包括：第二夹持件；所述气动喷枪被夹持在所述第一夹持件与所述第二夹持件之间。
[0009]其中，所述的一种高精度定位的自动式喷枪，还包括：快换接头以及孔径扩大模
块；所述快换接头设置在所述定位锥体上，所述孔径扩大模块设置在所述快换接头上，且所述孔径扩大模块上开设进气孔及出气孔，所述孔径扩大模块的出气孔通过气管与所述气动喷枪的入气口连接。
[0010]其中，所述喷枪放置架包括：放置架主体以及挂载板；所述回转气缸的机体与所述放置架主体的内侧面连接；所述挂载板的一端设置安装台，所述安装台上开设用于与所述放置架主体连接的螺栓孔，所述挂载板的另一端设置L型连接台，所述定位锥体设置在所述L型连接台上。
[0011]其中，所述挂载板在面向所述锥体定位板的一侧开设两个让位槽。
[0012]本技术所带来的有益效果：本技术的结构设计采用锥面定位结构，具有抓取方便、定位准确的优点；利用开关枪气缸实现气动喷枪的自动开启/关闭，使得现有的气动喷枪可直接应用在喷涂机器人的行进机构上，操控方式简单，且很容易喷出理想的效果；整体结构布置更加合理，从而增加喷枪的稳定性，更加便于现有喷涂机器人行进机构进行抓放操作。
附图说明
[0013]图1是本技术一种高精度定位的自动式喷枪的立体图；
[0014]图2是本技术一种高精度定位的自动式喷枪的正面示意图；
[0015]图3是本技术一种高精度定位的自动式喷枪的侧面示意图；
[0016]图4是本技术一种高精度定位的自动式喷枪的俯视图；
[0017]图5是本技术开关枪气缸与回转气缸的位置示意图；
[0018]图6是本技术孔径扩大模块的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。
[0020]如图1
‑
6所示，在一些说明性的实施例中，本技术提供一种高精度定位的自动式喷枪，包括：喷枪放置架1、定位锥体2、锥体定位板3、开关枪气缸 4、第一夹持件5、气动喷枪6、回转气缸7、第二夹持件8、孔径扩大模块9以及快换接头10。
[0021]气动喷枪6采用现有气动喷枪结构即可，枪身上设置开关扳机601，当向后拨动开关扳机601时，气动喷枪6即可通过喷嘴602喷出漆料，本技术将漆壶603直接螺纹连接在气动喷枪6的进料口上，节省管路连接，避免漆料运输管限制喷枪的行进。
[0022]本文中，喷枪放置架1及放置架主体101的内侧面均是指面向气动喷枪6 的一面。
[0023]喷枪放置架1用于承载喷枪中的所有部件。定位锥体2设置在喷枪放置架1 的一端且垂直于喷枪放置架1的内侧面进行设置。定位锥体2的侧壁是一个倾斜面，具体的，定位锥体2为圆台结构，且底面面积小于顶面面积，两侧开设平面以便于与喷枪放置架1连接。
[0024]锥体定位板3上开设装载孔301，且装载孔301的孔壁为倾斜的孔壁，装载孔301的倾斜孔壁与定位锥体2相适配，即装载孔301内壁的倾斜角度与定位锥体2侧壁的倾斜角度
是一致的，以使得定位锥体2可以完全落入装载孔301 内，与装载孔301相契合。因此，当喷涂机器人的行进结构放下喷枪时，即便产生些许偏差，定位锥体2与锥体定位板3的结构设计也可使得喷枪准确的落入定点位置，从而便于喷涂机器人行进结构回归时准确地抓取到喷枪。本技术的结构设计可使得现有的气动喷枪可直接应用在喷涂机器人的行进机构上，而且实现喷涂机器人可以快速放置和抓取喷枪，操控方式简单快捷，且喷涂机器人向下放置喷枪时，定位锥体2刚好落在锥体定位板3中，靠重力达到精准定位。
[0025]第一夹持件5设置在喷枪放置架1另一端的内侧面上，回转气缸7设置在喷枪放置架1与第一夹持件5之间，以使得回转气缸7动作时可带动第一夹持件5进行旋转。气动喷枪6以及开关枪气缸4设置在第一夹持件5上，因此，当第一夹持件5在回转气缸7的驱动下旋转时，可带动气动喷枪6与开关枪气缸4一同旋转。
[0026]回转气缸7的机体与喷枪放置架1的内侧面连接，回转气缸7的旋转台与第一夹持件5连接。回转气缸7又称旋转气缸，是指利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位的自动式喷枪，其特征在于，包括：喷枪放置架、定位锥体、锥体定位板、开关枪气缸、第一夹持件以及气动喷枪；所述定位锥体设置在所述喷枪放置架的一端且垂直于所述喷枪放置架的内侧面，所述锥体定位板上开设装载孔，且所述装载孔的孔壁为与所述定位锥体适配的倾斜孔壁；所述第一夹持件设置在所述喷枪放置架另一端的内侧面上，所述气动喷枪以及所述开关枪气缸设置在所述第一夹持件上，且所述开关枪气缸的动作端设置执行杆，所述执行杆与所述气动喷枪的开关扳机贴合，使得当所述开关枪气缸收缩时，所述执行杆推动所述开关扳机。2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的自动式喷枪，其特征在于，还包括：设置在所述喷枪放置架与所述第一夹持件之间的回转气缸；所述回转气缸的机体与所述喷枪放置架的内侧面连接，所述回转气缸的旋转台与所述第一夹持件连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度定位的自动式喷枪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，
申请(专利权)人：北京曲线智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：