一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手。包括安装支架，在其上连接有X向横移装置，在X向横移装置上连接有Y向横移装置，在Y向横移装置上连接有纵向移动装置，在纵向移动装置的下端连接有回转气缸，在回转气缸的回转端连接有90

【技术实现步骤摘要】
一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手


[0001]本技术属于注塑设备
，尤其涉及一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。
[0003]随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，即在注塑模具开模后，机械手的取料端移动至注塑模具的动模和静模之间，抓取注塑件后将其转移至其他的工位，要求动作要稳定可靠。
[0004]但是，传统的机械手动作灵活性比较差，一般只能抓取位于注塑机动模板侧的模具上的工件，无法取出位于注塑机静模板侧的模具上的工件；另外，机械手在拿取工件后，无法对工件进行灵活的转向，不方便在转移过程中对工件进行修剪、打标等后续工序，降低了产品的自动化程度。

技术实现思路

[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理且动作灵活性强的配合注塑机使用的注塑件转移机械手。
[0006]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手包括安装支架，在安装支架上连接有X向横移装置，在X向横移装置上连接有Y向横移装置，在Y向横移装置上连接有纵向移动装置，在纵向移动装置的下端连接有回转气缸，在回转气缸的回转端连接有90
°
翻转装置，在90
°
翻转装置上连接有用于抓取工件的多组吸盘装置，90
°
翻转装置可带动多组吸盘装置进行同步翻转；吸盘装置包括与90
°
翻转装置相连接的缓冲轴套，在缓冲轴套内穿设有与其滑动连接的真空吸盘组件；在真空吸盘组件上套设有位于缓冲轴套的下方的缓冲弹簧。
[0007]本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手，通过设置多组吸盘装置，可稳定的抓取完成注塑成型的工件，吸盘装置中的缓冲弹簧可将真空吸盘组件的端部顶紧按压在工件的表面上，进而对具有不同异形曲面的工件进行稳定的抓取；通过设置90
°
翻转装置，可以带动吸盘装置进行翻转，通过设置回转气缸，可以带动处于翻转状态的吸盘装置进行回转，进而使得吸盘装置的抓取端可进行多角度的变换，使得本技术既能够抓取位于注塑机的动模板侧的模芯上的工件，也能够抓取位于注塑机的静模板侧的模芯上的工件，提高转移机械手的通用性；通过设置X向横移
装置、Y向横移装置和纵向移动装置，可以带动吸盘装置在X方向和Y方向上横向移动、在竖直方向上升降，进而使得本技术中的吸盘装置能够移动至预设位置抓取工件，并将抓取的工件转移至其他工位，配合90
°
翻转装置和回转气缸，可以在转移的过程中对工件进行灵活的转向，方便对工件进行修剪、打标等后续工序，提高了自动化程度。
[0008]优选地：90
°
翻转装置包括第二翻转安装座，在第二翻转安装座上固接有伸出端朝下的翻转驱动缸，在第二翻转安装座的下方设置有第一翻转安装座；在第一翻转安装座和翻转驱动缸的伸出端之间设置有铰接连接结构；还包括在第一翻转安装座上固接的吸盘安装座，吸盘装置与吸盘安装座相连接。
[0009]优选地：铰接连接结构包括在第一翻转安装座上固接的第一铰接座和第二铰接座，还包括在翻转驱动缸的伸出端连接的第三铰接座，在第一铰接座和第三铰接座之间通过销轴铰接有摆动臂，在第二翻转安装座上固接有轴安装座，第二铰接座和轴安装座通过轴件相连接。
[0010]优选地：真空吸盘组件包括穿设在缓冲轴套内并与其滑动连接的吸嘴中心杆，缓冲弹簧套设在吸嘴中心杆上；在吸嘴中心杆的侧面连接有软管接头、底面连接有与软管接头相连通的橡胶吸盘。
[0011]优选地：X向横移装置包括横移安装座，在横移安装座上固接有沿X方向延伸的X 向导轨，在X向导轨上通过滑块滑动连接有X向横移座；在横移安装座上固接有与X向导轨平行设置横移齿条，还包括在X向横移座上固接的横移电机，在横移电机的输出轴上键连接有与横移齿条相啮合的齿轮。
[0012]优选地：Y向横移装置包括与X向横移座相固接的Y向安装座，在Y向安装座上固接有沿Y方向延伸的Y向导轨，在Y向导轨上通过滑块滑动连接有Y向横移座，还包括在Y向安装座上固接的Y向驱动缸，Y向驱动缸的伸出端与Y向横移座相连接。
[0013]优选地：纵向移动装置包括与Y向横移座相固接的纵移驱动缸，纵移驱动缸的伸出端朝下并连接有纵移安装座，回转气缸与纵移安装座相连接；在纵移安装座上固接有纵移安装杆，在纵移安装杆上固接有纵向设置的导轨，在Y向横移座上固接有与导轨滑动连接的滑块。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视结构示意图；
[0015]图2是本技术中的X向横移装置的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术中的Y向横移装置和纵向移动装置的立体结构示意图；
[0017]图4是本技术中的90
°
翻转装置的立体结构示意图；
[0018]图5是本技术中的吸盘装置的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、吸盘装置；1
‑
1、空心螺丝；1
‑
2、橡胶吸盘；1
‑
3、软管接头；1
‑
4、吸嘴中心杆；1
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5、缓冲弹簧；1
‑
6、缓冲轴套；2、90
°
翻转装置；2
‑
1、第一翻转安装座；2
‑
2、第一铰接座；2
‑
3、第二铰接座；2
‑
4、摆动臂；2
‑
5、第三铰接座；2
‑
6、轴安装座；2
‑
7、吸盘安装座；2
‑
8、第二翻转安装座；2
‑
9、翻转驱动缸；3、回转气缸；4、X向横移装置； 4
‑
1、横移安装座；4
‑
2、横移齿条；4
‑
3、X向导轨；4
‑
4、X向横移座；4
‑
5、横移电机；5、 Y向横移装置；5
‑
1、Y向安装座；5
‑
2、Y向导轨；5
‑
3、Y向横移座；5
‑
4、Y向驱动缸； 6、纵向移动装置；6
‑
1、纵移安装座；6
‑
2、纵移驱
动缸；6
‑
3、纵移安装杆；7、安装支架。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合注塑机使用的注塑件转移机械手，其特征是：包括安装支架(7)，在安装支架(7)上连接有X向横移装置(4)，在X向横移装置(4)上连接有Y向横移装置(5)，在Y向横移装置(5)上连接有纵向移动装置(6)，在纵向移动装置(6)的下端连接有回转气缸(3)，在回转气缸(3)的回转端连接有90
°
翻转装置(2)，在90
°
翻转装置(2)上连接有用于抓取工件的多组吸盘装置(1)，90
°
翻转装置(2)可带动多组吸盘装置(1)进行同步翻转；吸盘装置(1)包括与90
°
翻转装置(2)相连接的缓冲轴套(1
‑
6)，在缓冲轴套(1
‑
6)内穿设有与其滑动连接的真空吸盘组件；在真空吸盘组件上套设有位于缓冲轴套(1
‑
6)的下方的缓冲弹簧(1
‑
5)。2.如权利要求1所述的配合注塑机使用的注塑件转移机械手，其特征是：90
°
翻转装置(2)包括第二翻转安装座(2
‑
8)，在第二翻转安装座(2
‑
8)上固接有伸出端朝下的翻转驱动缸(2
‑
9)，在第二翻转安装座(2
‑
8)的下方设置有第一翻转安装座(2
‑
1)；在第一翻转安装座(2
‑
1)和翻转驱动缸(2
‑
9)的伸出端之间设置有铰接连接结构；还包括在第一翻转安装座(2
‑
1)上固接的吸盘安装座(2
‑
7)，吸盘装置(1)与吸盘安装座(2
‑
7)相连接。3.如权利要求2所述的配合注塑机使用的注塑件转移机械手，其特征是：铰接连接结构包括在第一翻转安装座(2
‑
1)上固接的第一铰接座(2
‑
2)和第二铰接座(2
‑
3)，还包括在翻转驱动缸(2
‑
9)的伸出端连接的第三铰接座(2
‑
5)，在第一铰接座(2
‑
2)和第三铰接座(2
‑
5)之间通过销轴铰接有摆动臂(2
‑
4)，在第二翻转安装座(2
‑
8)上固接有轴安装座(2
‑
6)，第二铰接座(2
‑
3)和轴安装座(2
‑
6)通过轴件相连接。4.如权利要求1所述的配合注塑机使用的注塑件转移机械手，其特征是：真空吸盘组件包括穿设在缓冲轴套(1
‑
6)内并与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆爱冬，
申请(专利权)人：天津潜宇塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：