发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线制造技术

本发明专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，包括送料机构、磨削机构、机械手及自动检测机构，送料机构和机械手分别设置在磨削机构一侧，送料机构包括振动盘、直振导轨和连接在直振导轨末端的定位传送机构，磨削机构包括磨床、磨床工作台、驱动模组及自动夹紧机构，驱动模组设置在磨床工作台上，自动夹紧机构连接在驱动模组上，驱动模组可驱动自动夹紧机构整体在工作台上移动，自动检测机构设置在磨床一侧并在与磨床工作台相对的位置，磨床一侧连接有检测机构安装座，自动检测机构可移动的设置在检测机构安装座上。完成磨削加工的工件能够由自动检测机构进行自动检测，有效提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线


[0001]本专利技术涉及一种加工设备，特别涉及一种发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线。

技术介绍

[0002]发动机喷油嘴阀芯结构如图7所示，该发动机喷油嘴阀芯由一段圆柱状主体A和连接在圆柱状主体直径小一端的球体B组成，球体通过焊接连接在圆柱状主体直径小一端端部，球体的前后左右分别需要磨削出与阀体配合的配合平面C，位置相对的两个平面之间的距离必须满足尺寸和精度要求。目前业内常用的生产方法是先将发动机喷油嘴阀芯毛坯送到磨削加工机床上依次磨削出球体前后左右四个配合平面，之后再用检测设备检测加工完成的发动机喷油嘴阀芯，判断位置相对的两个配合平面之间的距离是否满足设计要求，合格品放入合格品物料盒，不合格品放入不合格品物料盒。这种传统生产方法存在以下缺陷：磨削加工和检测分别在两道工序中进行，磨削需要装夹工件，检测也需要装夹工件，多次装夹，工作效率低，人工成本高；另外由于发动机喷油嘴阀芯尺寸比较小（其中球体的直径大约2
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3毫米），需要稳固快速的装夹工件，对装夹所用的工装夹具精度要求也较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，能够实现全自动化加工和检测发动机喷油嘴阀芯，有效提高生产效率，降低生产成本。
[0004]本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，包括送料机构、磨削机构及机械手，送料机构和机械手分别设置在磨削机构一侧，送料机构包括振动盘、直振导轨和连接在直振导轨末端的定位传送机构，磨削机构包括磨床、磨床工作台、驱动模组及自动夹紧机构，驱动模组设置在磨床工作台上，自动夹紧机构连接在驱动模组上，驱动模组可驱动自动夹紧机构整体在工作台上移动，还包括自动检测机构，自动检测机构设置在磨床一侧并在与磨床工作台相对的位置，磨床一侧连接有检测机构安装座，自动检测机构可移动的设置在检测机构安装座上，机械手可将待加工的发动机喷油嘴阀芯工件由定位传送机构中送至自动夹紧机构中夹紧，磨床完成磨削加工后自动检测机构移动至自动夹紧机构前端并对发动机喷油嘴阀芯工件进行自动检测，自动检测机构完成检测之后反向运动复位，机械手根据系统反馈的检测结果将发动机喷油嘴阀芯工件放入指定的物料盒中。
[0005]本专利技术的进一步技术方案是：所述振动盘底端连接有底板Ⅰ，底板Ⅰ由磨床工作台外侧的振盘支架所支撑，所述机械手安装在磨床一侧的机械手底座上。
[0006]本专利技术的进一步技术方案是：所述定位传送机构包括定位传送机构安装支座、激光传感器Ⅰ、旋转气缸、半圆形连接板、手指气缸连接板、手指气缸，定位传送机构安装支座设置在振动盘一侧且底端与底板Ⅰ连接，激光传感器Ⅰ和旋转气缸分别连接在定位传送机构
安装支座靠近直振导轨一侧表面，旋转气缸的活塞杆末端通过连接装置与半圆形连接板，半圆形连接板内侧凹陷设有可定位手指气缸连接板的台阶面，手指气缸连接板定位在半圆形连接板内侧台阶面上，手指气缸安装在手指气缸连接板上，手指气缸用于夹持的两支手指臂正对直振导轨末端，旋转气缸工作时半圆形连接板可带动夹持工件的手指气缸向外旋转传送工件。
[0007]本专利技术的进一步技术方案是：所述自动夹紧机构包括底板Ⅱ、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、旋转轴、自动夹头、联轴器、减速电机、私服电机、推拉气缸Ⅰ、连接安装板、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ，轴承座Ⅰ通过垫板连接在底板Ⅱ内侧上表面，滑轨Ⅰ连接在轴承座Ⅰ外侧的底板Ⅱ上表面，推拉气缸Ⅰ通过气缸座安装在滑轨Ⅰ外侧的底板Ⅱ上，连接安装板通过滑块Ⅰ连接在滑轨Ⅰ上，推拉气缸Ⅰ的活塞杆通过连接装置与连接安装板的外侧连接，推拉气缸Ⅰ可推拉连接安装板相对滑轨Ⅰ内外移动，私服电机通过电机安装座连接在连接安装板外侧上端，私服电机输出端朝内并与减速电机连接，减速电机输出端通过联轴器与旋转轴外侧末端连接，轴承座Ⅱ固定在连接安装板的内侧上表面，旋转轴前端由后向前依次穿过轴承座Ⅱ、轴承座Ⅰ后并突出于轴承座Ⅰ内侧端面，旋转轴轴向中心设有可定位自动夹头的定位槽，自动夹头定位在旋转轴的定位槽中。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述自动检测机构包括检测机构推拉板、传感器安装板、激光传感器Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、推拉气缸Ⅱ，滑轨Ⅱ连接在检测机构安装座上表面，推拉气缸Ⅱ通过气缸座安装在滑轨Ⅱ外侧的检测机构安装座上表面，检测机构推拉板通过滑块Ⅱ连接在滑轨Ⅱ上，推拉气缸Ⅱ的活塞杆通过连接装置与检测机构推拉板外侧连接，传感器安装板连接在检测机构推拉板内侧，激光传感器Ⅱ连接在传感器安装板上，推拉气缸Ⅱ可推拉检测机构推拉板相对滑轨Ⅱ内外移动，进而使得传感器安装板及激光传感器Ⅱ也能相对滑轨Ⅱ内外移动。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述传感器安装板中部设有贯穿的方形通孔，传感器安装板外侧表面在临近方形通孔每条边边缘设有一个激光传感器Ⅱ，方形通孔相对边上的激光传感器Ⅱ感应位置相互对应。
[0010]本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线具有如下有益效果：在磨床一侧设置能够自动移动的自动检测机构，发动机喷油嘴阀芯工件在磨床完成磨削加工后，自动检测机构可移动至自动夹紧机构前端对发动机喷油嘴阀芯工件进行自动检测，完成检测之后机械手根据系统反馈的检测结果将发动机喷油嘴阀芯工件放入指定的物料盒中，即在一次装夹后先后完成磨削加工和检测工作，实现全自动化加工和检测工件，无需多次装夹工件，有效提高生产效率，降低生产成本。
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线作进一步的说明。
附图说明
[0012]图1是本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线的结构示意图；图2是本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线的另一方向结构示意图；图3是本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线的俯视图；图4是本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线的送料机构的结构示意
图；图5是本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线的自动夹紧机构的结构示意图；图6是本专利技术发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线的自动检测机构的结构示意图；图7是发动机喷油嘴阀芯的放大示意图；附图标号说明：1
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振盘支架,2
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振动盘,3
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抓手,4
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机械手,5
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机械手底座,6
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磨床,7
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驱动模组,8
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自动夹紧机构,9
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磨床工作台,10
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定位传送机构,11
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自动检测机构,12
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底板Ⅰ,13
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直振导轨,14
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半圆形连接板,15
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手指气缸,16
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旋转气缸,17
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定位传送机构安装支座,18
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激光传感器Ⅰ,19
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滑轨Ⅰ,20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，包括送料机构、磨削机构及机械手（4），送料机构和机械手（4）分别设置在磨削机构一侧，送料机构包括振动盘（2）、直振导轨（13）和连接在直振导轨（13）末端的定位传送机构（10），磨削机构包括磨床（6）、磨床工作台（9）、驱动模组（7）及自动夹紧机构（8），驱动模组（7）设置在磨床工作台（9）上，自动夹紧机构（8）连接在驱动模组（7）上，驱动模组（7）可驱动自动夹紧机构（8）整体在工作台上移动，其特征在于，还包括自动检测机构（11），自动检测机构（11）设置在磨床（6）一侧并在与磨床工作台（9）相对的位置，磨床（6）一侧连接有检测机构安装座（32），自动检测机构（11）可移动的设置在检测机构安装座（32）上，机械手（4）可将待加工的发动机喷油嘴阀芯工件由定位传送机构（10）中送至自动夹紧机构（8）中夹紧，磨床（6）完成磨削加工后自动检测机构（11）移动至自动夹紧机构（8）前端并对发动机喷油嘴阀芯工件进行自动检测，自动检测机构（11）完成检测之后反向运动复位，机械手（4）根据系统反馈的检测结果将发动机喷油嘴阀芯工件放入指定的物料盒中。2.如权利要求1所述的发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，其特征在于，所述振动盘（2）底端连接有底板Ⅰ（12），底板Ⅰ（12）由磨床工作台（9）外侧的振盘支架（1）所支撑，所述机械手（4）安装在磨床（6）一侧的机械手底座（5）上。3.如权利要求2所述的发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，其特征在于，所述定位传送机构（10）包括定位传送机构安装支座（17）、激光传感器Ⅰ（18）、旋转气缸（16）、半圆形连接板（14）、手指气缸连接板（40）、手指气缸（15），定位传送机构安装支座（17）设置在振动盘（2）一侧且底端与底板Ⅰ（12）连接，激光传感器Ⅰ（18）和旋转气缸（16）分别连接在定位传送机构安装支座（17）靠近直振导轨（13）一侧表面，旋转气缸（16）的活塞杆末端通过连接装置与半圆形连接板（14），半圆形连接板（14）内侧凹陷设有可定位手指气缸连接板（40）的台阶面，手指气缸连接板（40）定位在半圆形连接板（14）内侧台阶面上，手指气缸（15）安装在手指气缸连接板（40）上，手指气缸（15）用于夹持的两支手指臂正对直振导轨（13）末端，旋转气缸（16）工作时半圆形连接板（14）可带动夹持工件的手指气缸（15）向外旋转传送工件。4.如权利要求1所述的发动机喷油嘴阀芯自动磨削和检测生产线，其特征在于，所述自动夹紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，苏治德，陈政，
申请(专利权)人：柳州友助科技有限公司，
类型：发明
国别省市：