四轮定位及ADAS一体式检测标定系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种四轮定位及ADAS一体式检测标定系统及方法。系统包括底盘、立柱部分、升降座和横梁；立柱部分安装在可移动的底盘上；升降座以滑动配合方式安装在立柱部分上、沿立柱部分上下移动；横梁安装在升降座上；横梁的两端分别安装有相机，相机用于拍摄安装在车轮上的目标板；横梁还用于安装进行ADAS标定的标定仪器；一体式检测标定系统还包括控制部分，相机与控制部分通讯连接。本发明专利技术既能够进行四轮定位，也能够进行ADAS标定，大大简化了操作过程，提高了工作效率，降低了设备成本，同时也确保了两组操作是基于同一位置坐标系，保证了测量精度。证了测量精度。证了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
四轮定位及ADAS一体式检测标定系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种汽车检测标定装置，尤其是一种既能进行四轮定位、又能进行ADAS标定的一体式装置。本专利技术还涉及一种检测标定方法。

技术介绍

[0002]四轮定位和ADAS标定是两项重要的汽车检测项目。
[0003]四轮定位是以车辆的四个车轮的参数为依据，通过精确的测量，将测量结果与原厂设计标准对照，再对车辆进行调整、维修等作业，使汽车满足原厂标准，达到最佳的操纵和行驶状态。四轮定位检测设备目前较为先进的是基于3D相机技术的四轮定位。
[0004]先进汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)可以防止或减少交通事故。它是利用安装在车上的传感器(如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等)，在汽车行驶过程中感应周、收集环境数据，完成静态与动态物体的辨识、侦测和追踪，并结合地图数据等进行计算与分析，从而预先判断出潜在的危险，提高安全性。为了保证ADAS正常工作，在前挡风玻璃拆换、后轴调整、四轮定位调整、车辆前部损坏或拆装等操作之后，必须对ADAS系统重新标定。标定时，需要将ACC毫米波雷达标定仪、LDW摄像仪标定图案板等仪器按指定的相对位置、高度摆放，并确保其相对于车辆是对中摆正的。
[0005]目前，四轮定位和ADAS标定是两项独立的工作，需要使用两套独立的设备，由两组不同人员在两个工位上进行操作，先完成四轮定位，然后再进行ADAS标定。这种方式的缺陷在于：1、成本高，且效率低下；2、两套工作的精确性不能互检，整体工作很难保证质量。

技术实现思路

[0006]本专利技术提出了一种四轮定位及ADAS一体式检测标定系统及方法，其目的是：在同一台一体式设备上先后完成四轮定位和ADAS标定，节省成本，简化操作，提高效率，保证检测与标定的精确性。
[0007]本专利技术技术方案如下：
[0008]一种四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：包括底盘、立柱部分、升降座和横梁；
[0009]所述立柱部分安装在可移动的底盘上；所述升降座以滑动配合方式安装在立柱部分上、沿立柱部分上下移动；所述横梁安装在升降座上；
[0010]所述横梁的两端分别安装有相机，所述相机用于拍摄安装在车轮上的目标板；
[0011]所述横梁还用于安装进行ADAS标定的标定仪器；
[0012]所述一体式检测标定系统还包括控制部分，所述相机与所述控制部分通讯连接。
[0013]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：所述立柱部分上还通过关节式支架安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制部分通讯连接；
[0014]所述关节式支架上设有转动关节，以实现触摸显示屏的角度调整，使触摸显示屏可以朝向一体式检测标定系统的前方、侧方和后方。
[0015]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：所述立柱部分采用双立柱结构。
[0016]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：所述立柱部分的顶部安装有定滑轮；
[0017]所述立柱部分的型材为中空结构，型材内腔中设有配重块，所述配重块通过绕过定滑轮的拉绳与所述升降座相连接。
[0018]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：所述升降座包括座体，所述座体与立柱部分滑动配合；座体上还设置有升降手柄和制动机构；
[0019]所述制动机构包括安装在升降手柄上的控制手柄以及安装在座体上且与所述立柱部分相接触的锁止头；所述控制手柄上的液压油缸通过管路与所述锁止头相连接，所述液压油缸上设置活塞和有用于推动活塞的压力弹簧，压力弹簧施加给活塞的推力通过管路内的液压油到达锁止头以使锁止头的锁止块与立柱部分紧密接触实现制动；当控制手柄被操作时，控制手柄拉动活塞，释放管路内的压力，从而使锁止头上的锁止块在复位弹簧的作用下离开立柱部分。
[0020]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：所述升降座包括座体，还包括横移调整机构和摆动调整机构，所述横梁依次通过摆动调整机构和横移调整机构与所述座体相连接；
[0021]所述横移调整机构用于实现横梁的左右移动；所述摆动调整机构用于实现横梁相对于立柱部分的水平摆动；
[0022]所述摆动调整机构包括转动连接的固定座与摆动座，所述固定座安装在横移调整机构上，摆动座与所述横梁相连接；摆动调整机构还包括分别位于固定座与摆动座转动连接的轴线两侧的螺纹顶杆和第二弹簧；
[0023]所述螺纹顶杆通过螺纹配合方式安装在固定座上，前端与安装在摆动座上的固定板中的第一关节轴承相接触；
[0024]所述第二弹簧的后端位于通过第二关节轴承安装在固定座上的弹簧套中、前端与所述摆动座相接触，以使第一关节轴承与所述螺纹顶杆保持接触。
[0025]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：还包括操控台，所述操控台上设置有与所述控制系统相连接的键盘和鼠标，所述操控台上还设有悬挂架，用于挂放夹具；所述夹具用于将所述目标板板固定在车轮上。
[0026]作为上述四轮定位及ADAS一体式检测标定系统的进一步改进：所述底盘包括底座和通过滚动支撑机构安装在底座上的载台；
[0027]所述底座上安装有万向轮和高度调节脚杯；
[0028]所述滚动支撑机构包括上耐磨盘、安装有滚珠的珠架以及下耐磨盘，所述滚珠分别与上耐磨盘和下耐磨盘接触，所述上耐磨盘与载台固定连接，下耐磨盘与底座固定连接；
[0029]所述滚动支撑机构还包括与所述上耐磨盘固定连接的限位轴，所述限位轴穿过珠架及底座上的通孔、下端连接有悬挂板，所述悬挂板位于底座下方且外径大于所述通孔的内径；
[0030]所述滚动支撑机构还包括固定在载台上的上罩，所述上罩的下翻裙边用于限定珠架相对于载台的活动区域；
[0031]所述载台还连接有锁止片，锁止片插入设置在底座上的制动组件，所述制动组件用于固定锁止片以完成载台相对于底座的定位；
[0032]所述制动组件包括固定安装在底座上的上锁止架以及通过第一弹簧安装在底座上的下锁止架，所述下锁止架用于在第一弹簧的作用下与上锁止架一同夹紧位于二者之间的锁止片；
[0033]所述上锁止架上安装有上摩擦板，所述下锁止架上安装有下摩擦板，所述上摩擦板和下摩擦板分别用于与锁止片的顶面和底面相接触；
[0034]还包括用于松开制动组件的解锁机构，所述解锁机构包括踏板、牵引绳和变向轮；
[0035]所述踏板通过转动连接方式安装在底座上，所述牵引绳一端与踏板相连接、另一端经过变向轮的导向后与所述下锁止架相连接，踏板被踩下时通过牵引绳向下拉动下锁止架。
[0036]本专利技术还公开了基于所述一体式检测标定系统的四轮定位及ADAS检测标定方法，步骤包括：
[0037]步骤1、事先标定好横梁两端两台相机之间的相对位置及二者间的坐标转换关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：包括底盘(1)、立柱部分(2)、升降座(5)和横梁(3)；所述立柱部分(2)安装在可移动的底盘(1)上；所述升降座(5)以滑动配合方式安装在立柱部分(2)上、沿立柱部分(2)上下移动；所述横梁(3)安装在升降座(5)上；所述横梁(3)的两端分别安装有相机(4)，所述相机(4)用于拍摄安装在车轮上的目标板(8)；所述横梁(3)还用于安装进行ADAS标定的标定仪器；所述一体式检测标定系统还包括控制部分，所述相机(4)与所述控制部分通讯连接。2.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：所述立柱部分(2)上还通过关节式支架(7)安装有触摸显示屏(6)，所述触摸显示屏(6)与控制部分通讯连接；所述关节式支架(7)上设有转动关节，以实现触摸显示屏(6)的角度调整，使触摸显示屏(6)可以朝向一体式检测标定系统的前方、侧方和后方。3.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：所述立柱部分(2)采用双立柱结构。4.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：所述立柱部分(2)的顶部安装有定滑轮；所述立柱部分(2)的型材为中空结构，型材内腔中设有配重块，所述配重块通过绕过定滑轮的拉绳与所述升降座(5)相连接。5.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：所述升降座(5)包括座体(5
‑
1)，所述座体(5
‑
1)与立柱部分(2)滑动配合；座体(5
‑
1)上还设置有升降手柄(5
‑
4)和制动机构；所述制动机构包括安装在升降手柄(5
‑
4)上的控制手柄以及安装在座体(5
‑
1)上且与所述立柱部分(2)相接触的锁止头(5
‑
5)；所述控制手柄上的液压油缸通过管路与所述锁止头(5
‑
5)相连接，所述液压油缸上设置活塞和有用于推动活塞的压力弹簧，压力弹簧施加给活塞的推力通过管路内的液压油到达锁止头(5
‑
5)以使锁止头(5
‑
5)的锁止块与立柱部分(2)紧密接触实现制动；当控制手柄被操作时，控制手柄拉动活塞，释放管路内的压力，从而使锁止头(5
‑
5)上的锁止块在复位弹簧的作用下离开立柱部分(2)。6.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：所述升降座(5)包括座体(5
‑
1)，还包括横移调整机构(5
‑
3)和摆动调整机构(5
‑
2)，所述横梁(3)依次通过摆动调整机构(5
‑
2)和横移调整机构(5
‑
3)与所述座体(5
‑
1)相连接；所述横移调整机构(5
‑
3)用于实现横梁(3)的左右移动；所述摆动调整机构(5
‑
2)用于实现横梁(3)相对于立柱部分(2)的水平摆动；所述摆动调整机构(5
‑
2)包括转动连接的固定座(5
‑2‑
1)与摆动座(5
‑2‑
2)，所述固定座(5
‑2‑
1)安装在横移调整机构(5
‑
3)上，摆动座(5
‑2‑
2)与所述横梁(3)相连接；摆动调整机构(5
‑
2)还包括分别位于固定座(5
‑2‑
1)与摆动座(5
‑2‑
2)转动连接的轴线两侧的螺纹顶杆(5
‑2‑
3)和第二弹簧(5
‑2‑
6)；所述螺纹顶杆(5
‑2‑
3)通过螺纹配合方式安装在固定座(5
‑2‑
1)上，前端与安装在摆动座(5
‑2‑
2)上的固定板(5
‑2‑
4)中的第一关节轴承相接触；
所述第二弹簧(5
‑2‑
6)的后端位于通过第二关节轴承安装在固定座(5
‑2‑
1)上的弹簧套(5
‑2‑
5)中、前端与所述摆动座(5
‑2‑
2)相接触，以使第一关节轴承与所述螺纹顶杆(5
‑2‑
3)保持接触。7.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：还包括操控台，所述操控台上设置有与所述控制系统相连接的键盘和鼠标，所述操控台上还设有悬挂架，用于挂放夹具；所述夹具用于将所述目标板(8)板固定在车轮上。8.如权利要求1所述的四轮定位及ADAS一体式检测标定系统，其特征在于：所述底盘(1)包括底座(1
‑
1)和通过滚动支撑机构安装在底座(1
‑
1)上的载台(1
‑
3)；所述底座(1
‑
1)上安装有万向轮(1
‑
6)和高度调节脚杯(1
‑
2)；所述滚动支撑机构包括上耐磨盘(1
‑
11)、安装有滚珠的珠架(1
‑
12)以及下耐磨盘(1
‑
13)，所述滚珠分别与上耐磨盘(1
‑
11)和下耐磨盘(1
‑
13)接触，所述上耐磨盘(1
‑
11)与载台(1
‑
3)固定连接，下耐磨盘(1
‑
13)与底座(1
‑
1)固定连接；所述滚动支撑机构还包括与所述上耐磨盘(1
‑
11)固定连接的限位轴(1
‑
14)，所述限位轴(1
‑
14)穿过珠架(1
‑
12)及底座(1
‑
1)上的通孔、下端连接有悬挂板(1
‑
15)，所述悬挂板(1
‑
15)位于底座(1
‑
1)下方且外径大于所述通孔的内径；所述滚动支撑机构还包括固定在载台(1
‑
3)上的上罩(1
‑
10)，所述上罩(1
‑
10)的下翻裙边用于限定珠架(1
‑
12)相对于载台(1
‑
3)的活动区域；所述载台(1
‑
3)还连接有锁止片(1
‑
4)，锁止片(1
‑
4)插入设置在底座(1
‑
1)上的制动组件，所述制动组件用于固定锁止片(1
‑
4)以完成载台(1
‑
3)相对于底座(1
‑
1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕远伟，郑强，张鲁建，刘耀文，陈德昱，宋立国，王海锋，迟艳艳，张祥，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：