本实用新型专利技术公开了一种料具转运装置，其结构简单易实现，采用无杆气缸的设置，便于带动第一活动座进行点对点的移动，第一活动座与无杆气缸的缸体活动件之间纵向通槽的设置，便于在不阻碍缸体活动件与第一活动座运动的情况下设置遮挡住驱动轴和导向轴的纵向遮挡板，做好保护措施让无杆气缸在尽量密封的环境下工作，实用性好；升降机构的设置，便于带动夹持机构的升降。构的升降。构的升降。
【技术实现步骤摘要】
一种料具转运装置
[0001]本技术涉及一种料具转运装置。
技术介绍
[0002]在点对点两位置长行程搬运的情况下，一般会用到无杆气缸，因为用无杆气缸能使搬运结构更加简单，而且更加容易控制，但是无杆气缸的驱动轴和导向轴都裸漏在外面，如果在清洗机或者油烟粉尘比较多的环境中，驱动轴和导向轴很容易会附上一层油脂后者粉尘，这是对无杆气缸最致命的损坏，气缸很快就会不顺畅甚至动不了；另，现有的料台并没有采用到位开关与高度检测机构的结合，不便于判断料具上是否有工件到达指定高度，不便于更准确和及时的进行处理。
[0003]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
[0004]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种料具转运装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种料具转运装置，包括有支架1，所述支架1上通过无杆气缸2 驱动连接有能够纵向来回运动的第一活动座3，所述第一活动座3与所述无杆气缸2的缸体活动件21之间设有纵向通槽4，所述无杆气缸 2上连接有经过所述纵向通槽4而将所述无杆气缸2的驱动轴22和导向轴23遮挡住的纵向遮挡板11，所述第一活动座3上通过升降机构5 驱动连接有能够上下运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安装有用于向下将料具101夹持以便于转运的夹持机构7。
[0007]优选的，所述升降机构5采用推杆气缸，所述夹持机构7采用夹爪气缸。
[0008]优选的，所述缸体活动件21包括有能够纵向来回运动的气缸件 211和连接在所述气缸件211外侧用于随气缸件211同步运动的气缸连接件212，所述气缸连接件212上设有分别与所述第一活动座3连接的上连接部2121和下连接部2122，所述纵向通槽4设置在所述上连接部2121与下连接部2122之间，并且所述纵向通槽4的上槽部41 和下槽部42分别向所述气缸件211方向延伸，所述纵向遮挡板11的上端设有伸入至所述上槽部41的上伸入部111、下端设有伸入至所述下槽部42中的下伸入部112。
[0009]优选的，所述缸体活动件21上设有同步运动的感应片213，所述支架1上设有用于检测所述感应片213是否经过以便于判断所述第一活动座3来回运动是否到位的两个光电传感器12。
[0010]优选的，所述装置还包括有用于传送料具101的入料皮带81和转运皮带80、用于对所述入料皮带81上的料具101进行前进阻挡的阻挡件82，所述入料皮带81的一侧设有接料限位台83、另一侧设有用于将所述入料皮带81上受阻的料具101纵向推送至所述接料限位台 83上的第一推料机构84，所述接料限位台83处设有用于检测是否有料具101被推送至接料限位台83上的到位开关85、用于将推送至所述接料限位台83上的料具101进行横向推送
的第二推料机构86、用于检测所述料具101上是否有工件102到达指定高度的高度检测传感器组件87，所述夹持机构7用于将所述接料限位台83上的料具101 夹持至所述转运皮带80上。
[0011]优选的，所述接料限位台83上设有与所述第一推料机构84对应用于对所述料具101进行纵向限位的第一限位部831、与所述第二推料机构86对应用于对所述料具101进行横向限位的第二限位部832，所述第一限位部831面向所述第一推料机构84的壁面上设有凹口8311，所述到位开关85位于所述凹口8311处。
[0012]优选的，所述第一推料机构84包括有第一气缸841、受所述第一气缸841驱动用于将所述入料皮带81上的料具101推送至所述接料限位台83上的第一推块842，所述阻挡件82固定连接在所述第一推块 842上并随第一推块842一起运动。
[0013]优选的，所述阻挡件82的上端弯折有用于通过竖向螺钉固定在所述第一推块842上端的连接部821，所述连接部821上设有便于供螺钉穿过和便于调节所述阻挡件82与螺钉之间相对位置的通孔8211。
[0014]优选的，所述高度检测传感器组件87包括有设置在同一高度的发送端传感器871和接收端传感器872，所述发送端传感器871与接收端传感器872横向分布在所述接料限位台83两侧。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本案结构简单易实现，采用无杆气缸的设置，便于带动所述第一活动座进行点对点的移动，所述第一活动座与所述无杆气缸的缸体活动件之间所述纵向通槽的设置，便于在不阻碍所述缸体活动件与所述第一活动座运动的情况下设置遮挡住所述驱动轴和导向轴的纵向遮挡板，做好保护措施让无杆气缸在尽量密封的环境下工作，实用性好；所述升降机构的设置，便于带动所述夹持机构的升降。
[0017]2、本案所述阻挡件的设置，便于对所述入料皮带上的料具进行阻挡限位和便于所述第一推料机构将受阻的所述料具纵向推送至所述接料限位台上，而所述第二推料机构的设置，便于调整所述接料限位台上料具的横向位置，所述到位开关的设置，便于检测是否有料具被推送至接料限位台上和根据该检测结果进行其它处理，所述高度检测传感器组件的设置，便于检测所述料具上是否有工件到达指定高度，以便于了解所述料具上工件的情况和根据检测结果进行其它处理，例如当根据检测结果判断所述料具上有工件时通知外部装置将所述工件夹出，当根据检测结果判断所述料具上没有工件时通知外部装置将所述料具夹出，实用性好。
[0018]3、本案所述第一限位部壁面上所述凹口的设置和所述到位开关位于所述凹口处的设置，一方面便于不阻碍所述第一限位部对所述料具进行纵向限位，另一方面便于检测所述料具是否纵向到位，实用性好。
[0019]4、本案所述阻挡件固定连接在所述第一推块上并随第一推块一起运动的设置，使得所述第一推料机构更方便的将所述入料皮带上的料具推送至所述接料限位台上，实用性好。
附图说明
[0020]图1是本案结构示图。
[0021]图2是本案部分结构爆炸示图。
[0022]图3是本案的部分结构示图之一。
[0023]图4是本案的部分结构示图之二。
[0024]图5是本案的部分结构示图之三。
[0025]图6是本案的部分结构示图之四。
具体实施方式
[0026]以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0027]如图1至图6所示，一种料具转运装置，包括有支架1，所述支架1上通过无杆气缸2驱动连接有能够纵向来回运动的第一活动座3，所述第一活动座3与所述无杆气缸2的缸体活动件21之间设有纵向通槽4，所述无杆气缸2上连接有经过所述纵向通槽4而将所述无杆气缸2的驱动轴22和导向轴23遮挡住的纵向遮挡板11，所述第一活动座3上通过升降机构5驱动连接有能够上下运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安装有用于向下将料具101夹持以便于转运的夹持机构7。
[0028]如上所述，本案结构简单易实现，采用无杆气缸2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料具转运装置，其特征在于包括有支架(1)，所述支架(1)上通过无杆气缸(2)驱动连接有能够纵向来回运动的第一活动座(3)，所述第一活动座(3)与所述无杆气缸(2)的缸体活动件(21)之间设有纵向通槽(4)，所述无杆气缸(2)上连接有经过所述纵向通槽(4)而将所述无杆气缸(2)的驱动轴(22)和导向轴(23)遮挡住的纵向遮挡板(11)，所述第一活动座(3)上通过升降机构(5)驱动连接有能够上下运动的第二活动座(6)，所述第二活动座(6)上安装有用于向下将料具(101)夹持以便于转运的夹持机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种料具转运装置，其特征在于所述升降机构(5)采用推杆气缸，所述夹持机构(7)采用夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的一种料具转运装置，其特征在于所述缸体活动件(21)包括有能够纵向来回运动的气缸件(211)和连接在所述气缸件(211)外侧用于随气缸件(211)同步运动的气缸连接件(212)，所述气缸连接件(212)上设有分别与所述第一活动座(3)连接的上连接部(2121)和下连接部(2122)，所述纵向通槽(4)设置在所述上连接部(2121)与下连接部(2122)之间，并且所述纵向通槽(4)的上槽部(41)和下槽部(42)分别向所述气缸件(211)方向延伸，所述纵向遮挡板(11)的上端设有伸入至所述上槽部(41)的上伸入部(111)、下端设有伸入至所述下槽部(42)中的下伸入部(112)。4.根据权利要求1所述的一种料具转运装置，其特征在于所述缸体活动件(21)上设有同步运动的感应片(213)，所述支架(1)上设有用于检测所述感应片(213)是否经过以便于判断所述第一活动座(3) 来回运动是否到位的两个光电传感器(12)。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种料具转运装置，其特征在于所述装置还包括有用于传送料具(101)的入料皮带(81)和转运皮带(80)、用于对所述入料皮带(81)上的料具(101)进行前进阻挡的阻挡件(82)，所述入料皮带(81)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏斌，李流新，
申请(专利权)人：珠海市扬子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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