一种一体化收割机操作手柄控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化收割机操作手柄控制机构，包括机架、操作手柄、行走变速箱、升降控制阀以及转向拉索和升降拉索；所述操作手柄的下部与一转向轴相连，所述转向轴与升降拉索相连，所述升降拉索的一端与转向轴相连，另一端与升降控制阀相连；在第二旋转轴套的两侧还设有左转向传动板和右转向传动板，所述左转向传动板和右转向传动板的中部均与第二旋转轴套转动连接；所述左转向传动板和右转向传动板分别与一转向拉索相连；两转向拉索的一端对应与左转向传动板和右转向传动板相连，另一端对应与行走变速箱的转向控制机构相连。本实用新型专利技术能够大大提高操作的方便性，提高收割机行走的稳定性，并有效提高安全性能。并有效提高安全性能。并有效提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化收割机操作手柄控制机构


[0001]本技术涉及收割机控制
，尤其涉及一种一体化收割机操作手柄控制机构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，农业耕作、收割等也进入了机械化时代，尤其是稻谷等的收割，采用机械化设备，如收割机等，能够大大降低人力成本以及劳动强度，因此，收割机在农业收割中得到广泛应用。
[0003]目前的收割机，在工作过程中，控制收割机的行走转向和割台升降通常是采用两个独立的操作手柄进行控制，其中，转向控制手柄通过两拉索与行走变速箱控制机构相连，升降手柄通过一拉索与升降控制阀相连，通过左右或前后转动操作手柄，实现转向和割台升降操作。这样虽然能够实现收割机的转向和割台升降，但由于采用两个手柄分别操作，使得操作非常不方便，并且容易造成误操作等。同时，由于在工作过程中，尤其是行走过程中，农田等平整度较差，因此会造成收割机产生颠簸、晃动等，这时，如果转向控制手柄也随之摆动的话，就会造成收割机左右来回变向，从而又大大增加了收割机行走的稳定性和操控性，并存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决现有收割机行走转向和割台升降操作不方便，并且行走稳定性差，存在安全隐患的问题，提供一种一体化收割机操作手柄控制机构，通过一个手柄实现行走转向和割台升降的操作，能够大大提高操作的方便性，并且有效降低误操作的情况；同时，能够有效提高收割机行走的稳定性，避免因地面不平而造成左右变向，并有效提高安全性能。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种一体化收割机操作手柄控制机构，包括机架、操作手柄、行走变速箱、升降控制阀以及转向拉索和升降拉索；其特征在于：在机架上横向（垂直于收割机行进方向）设有一旋转支撑轴，在该旋转支撑轴上套设有第一旋转轴套，在该第一旋转轴套下侧固定有第二旋转轴套，所述第二旋转轴套的轴向与第一旋转轴套的轴向垂直；所述操作手柄的下部与一转向轴相连，所述转向轴的一端与操作手柄相连，另一端穿过第二旋转轴套后与升降拉索相连，所述升降拉索的一端与转向轴相连，另一端与升降控制阀相连；在第二旋转轴套的两侧还设有左转向传动板和右转向传动板，所述左转向传动板和右转向传动板的中部均与第二旋转轴套转动连接；
[0006]所述操作手柄的下端延伸至左转向传动板和右转向传动板的下端，并与一转向传动杆相连，该转向传动杆一端与操作手柄相连，另一端从左转向传动板和右转向传动板相邻的一侧穿过；在左转向传动板和右转向传动板的下部分别设有一弹簧座，在两弹簧座之间设有一复位弹簧，在复位弹簧的作用下，左转向传动板和右转向传动板相邻的一侧均匀
转向传动杆紧贴；所述左转向传动板和右转向传动板相背离的一侧的下部分别与一转向拉索相连；两转向拉索的一端对应与左转向传动板和右转向传动板相连，另一端对应与行走变速箱的转向控制机构相连。
[0007]进一步地，所述左转向传动板和右转向传动板位于旋转支撑轴的一侧，且上端均延伸至第一旋转轴套的上方；在左转向传动板和右转向传动板的上端分别设有一限位杆，所述限位杆的一端对应与左转向传动板和右转向传动板相连，另一端延伸至旋转支撑轴的另一侧，且初始状态时，两限位杆均与第一旋转轴套贴合。
[0008]进一步地，所述转向轴的长度大于第二旋转轴套的长度，且当操作手柄带动转向轴朝背离限位杆的自由端方向移动时，能使限位杆的自由端与第一旋转轴套分离，且移动过程中，转向传动杆始终与左转向传动板和右转向传动板相邻的一侧保持紧贴。
[0009]进一步地，所述左转向传动板和右转向传动板相背离的一侧分别设有一连接支耳，所述转向拉索与该支耳转动连接。
[0010]进一步地，在左转向传动板和右转向传动板的下方水平设有一拉索调节支撑板；所述转向拉索穿过该拉索调节支撑板后，通过拉索套座与拉索调节支撑板相连。
[0011]进一步地，在拉索调节支撑板上对应升降拉索的位置设有第一过孔，所述升降拉索从该第一过孔穿过；在第一过孔靠近操作手柄或背离操作手柄的一侧设有第二过孔，所述第二过孔的直径大于第一过孔的直径，且第二过孔与第一过孔通过一条形孔相连通；当操作手柄带动转向轴移动时，转向轴能够带动升降拉索经条形孔后进入第二过孔内。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0013]1、通过一个手柄即可实现收割机割台升降和行走转向的控制，从而使微耕机的使用操作更加方便、快捷，并有效降低误操作的情况。
[0014]2、采用本方案，能够使收割机在行走过程中，尤其是在坑洼路面行走过程中，稳定性更好，不会因路面不同而造成左右来回变向，从而提高行走的稳定性，同时也能够提高使用安全性能。
附图说明
[0015]图1为技术的结构示意图。
[0016]图中：1—操作手柄，2—行走变速箱，3—升降控制阀，4—转向拉索，5—升降拉索，6—旋转支撑轴，7—第一旋转轴套，8—第二旋转轴套，9—转向轴，10—左转向传动板，11—右转向传动板，12—转向传动杆，13—复位弹簧，14—限位杆，15—拉索调节支撑板。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0018]实施例：参见图1，一种一体化收割机操作手柄控制机构，包括机架、操作手柄1、行走变速箱2、升降控制阀3以及转向拉索4和升降拉索5。在机架上横向（垂直于收割机行进方向）设有一旋转支撑轴6，实施时，该支撑轴通过连杆等与机架固定连接。在该旋转支撑轴6上套设有第一旋转轴7套，在该第一旋转轴7套下侧固定有第二旋转轴8套，所述第二旋转轴8套的轴向与第一旋转轴7套的轴向垂直。所述操作手柄1位于旋转支撑轴6的后侧（收割机行走的前进方向为前侧，后退方向为后侧），其下部与一转向轴9相连；所述转向轴9的一端
与操作手柄1相连，另一端穿过第二旋转轴8套后与升降拉索5相连，且所述转向轴9与第二旋转轴8套间隙配合，使转向轴9能沿轴向自由移动，并能够自由转动；所述升降拉索5的一端与转向轴9相连，另一端与升降控制阀3相连。
[0019]在第二旋转轴8套的两侧还设有左转向传动板10和右转向传动板11，所述左转向传动板10和右转向传动板11的中部均与第二旋转轴8套转动连接；实施时，左转向传动板10和右转向传动板11相邻一侧的中部凸出，并开有通孔，且通过该通孔套设在第二旋转轴8套上，从而使安装更加方便。具体实施时，所述左转向传动板10和右转向传动板11分别位于旋转支撑轴6的两侧，这样，整个控制机构的稳定性更好。
[0020]所述操作手柄1的下端延伸至左转向传动板10和右转向传动板11的下端，并与一转向传动杆12相连，该转向传动杆12一端（后端）与操作手柄1相连，另一端（前端）从左转向传动板10和右转向传动板11相邻的一侧穿过。在左转向传动板10和右转向传动板11的下部分别设有一弹簧座，在两弹簧座之间设有一复位弹簧13，在复位弹簧13的作用下，左转向传动板10和右转向传动板11相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化收割机操作手柄控制机构，包括机架、操作手柄、行走变速箱、升降控制阀以及转向拉索和升降拉索；其特征在于：在机架上横向设有一旋转支撑轴，在该旋转支撑轴上套设有第一旋转轴套，在该第一旋转轴套下侧固定有第二旋转轴套，所述第二旋转轴套的轴向与第一旋转轴套的轴向垂直；所述操作手柄的下部与一转向轴相连，所述转向轴的一端与操作手柄相连，另一端穿过第二旋转轴套后与升降拉索相连，所述升降拉索的一端与转向轴相连，另一端与升降控制阀相连；在第二旋转轴套的两侧还设有左转向传动板和右转向传动板，所述左转向传动板和右转向传动板的中部均与第二旋转轴套转动连接；所述操作手柄的下端延伸至左转向传动板和右转向传动板的下端，并与一转向传动杆相连，该转向传动杆一端与操作手柄相连，另一端从左转向传动板和右转向传动板相邻的一侧穿过；在左转向传动板和右转向传动板的下部分别设有一弹簧座，在两弹簧座之间设有一复位弹簧，在复位弹簧的作用下，左转向传动板和右转向传动板相邻的一侧均匀转向传动杆紧贴；所述左转向传动板和右转向传动板相背离的一侧的下部分别与一转向拉索相连；两转向拉索的一端对应与左转向传动板和右转向传动板相连，另一端对应与行走变速箱的转向控制机构相连。2.根据权利要求1所述的一种一体化收割机操作手柄控制机构，其特征在于：所述左转向传动板和右转向传动板位于旋转支撑轴的一侧，且上端均延伸至第一旋转轴套的上方；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，余兵，周昌沛，
申请(专利权)人：威马农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：