一种取放盖一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取放盖一体机，具有输送机构、移载机构、顶升机构、匣钵盖夹爪机构和夹爪定位夹持机构；所述输送机构安装于机架上；所述顶升机构安装于输送机构的下方；所述夹爪定位夹持机构对应顶升机构位置设置于输送机构的上方；所述匣钵盖夹爪机构对应设置于夹爪定位夹持机构上方，且与移载机构相连。本实用新型专利技术具有外观简洁，留有观察窗和维修门窗，更加方便的维修等特点，可以实现自动化叠钵加盖、分钵取盖工作。分钵取盖工作。分钵取盖工作。

An integrated cover taking and placing machine

【技术实现步骤摘要】
一种取放盖一体机


[0001]本技术涉及锂电池材料生产
，特别涉及一种取放盖一体机。

技术介绍

[0002]近年来，锂离子电池以其高能量密度、高电压、无污染、长循环寿命、快速充放电等方面的优异性能和日趋降低的制作成本，使得锂离子电池的应用越来越普遍，随着信息产业的不断发展，对锂离子电池的要求也越来越高。锂电池生产工艺是将粉体材料放在匣钵中进行烧结，往往采用多列多层的方式进行，可以提高烧结效率。
[0003]部分粉体材料处于工艺要求：如气氛、温度等要求，需要在匣钵上加上一个匣钵盖。为实现整套系统的自动化运行，因此需要开发自动取、放匣钵盖的设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种实现自动化叠钵加盖、分钵取盖的取放盖一体机。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种取放盖一体机，具有输送机构、移载机构、顶升机构、匣钵盖夹爪机构和夹爪定位夹持机构；所述输送机构安装于机架上；所述顶升机构安装于输送机构的下方；所述夹爪定位夹持机构对应顶升机构位置设置于输送机构的上方；所述匣钵盖夹爪机构对应设置于夹爪定位夹持机构上方，且与移载机构相连。
[0006]上述技术方案所述机架上端对应夹爪机构位置设有闸门机构。
[0007]上述技术方案所述闸门机构包括平移气缸和盖板；所述平移气缸安装于机架上，其活塞杆端与滑块相连；所述滑块与盖板相连，且滑块滑动设置于固定在机架上的滑轨上。
[0008]上述技术方案所述顶升机构包括升降组件、顶升气缸和顶升组件；所述顶升气缸安装于机架上；所述升降组件的平台的下端与顶升气缸的活塞杆相连，上端与顶升组件相连。
[0009]上述技术方案所述输送机构包括电机和由电机驱动转动的输送辊；所述阻挡气缸对应输送机构上的光电传感器位置设置。
[0010]上述技术方案所述匣钵盖夹爪机构包括匣钵盖夹持气缸、直线导轨和匣钵盖连杆机构；所述匣钵盖夹持气缸具有两个，且两个匣钵盖夹持气缸的缸体均安装于匣钵盖夹爪机构基座上，其活塞杆与对应匣钵盖连杆机构的一端相连；所述匣钵盖连杆机构的另一端与滑动设置在直线导轨上的夹爪相连。
[0011]上述技术方案所述夹爪定位夹持机构包括对应的匣钵定位夹持气缸和由匣钵定位夹持气缸驱动控制的匣钵连杆机构；所述匣钵连杆机构的端部包括侧夹持部和底承载部。
[0012]上述技术方案所述匣钵连杆机构的夹持部设有检测传感器。
[0013]上述技术方案所述匣钵连杆机构的夹持部连接有胶垫。
[0014]上述技术方案所述夹爪定位夹持机构具有两组，且两组之间的间距可调。
[0015]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0016]（1）本技术具有外观简洁，留有观察窗和维修门窗，更加方便的维修等特点，可以实现自动化叠钵加盖、分钵取盖工作。
[0017]（2）本技术的夹爪部分的连杆机构相对于传统的气缸直接推来说，加工精度方面要求没有那么高，也不容易卡死。
[0018]（3）本技术的定位机构能快速的抱住匣钵8个点，定位更加精准，阻挡也更加的牢固。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的顶升机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术的匣钵盖夹爪机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术的闸门机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术的输送机构的机构示意图；
[0025]图6为本技术的夹爪定位夹持机构的结构示意图；
[0026]图7为本技术的移载机构的局部放大示意图；
[0027]图8为本技术的立体结构示意图。
[0028]附图中标号为：输送机构1、输送辊1
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1、电机1
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2、阻挡气缸1
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3、移载机构2、滑轨2
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1、升降气缸2
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2、顶升机构3、升降组件3
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1、顶升气缸3
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2、顶升组件3
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3、匣钵盖夹爪机构4、匣钵盖夹持气缸4
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1、直线导轨4
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2、匣钵盖连杆机构4
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3、夹爪定位夹持机构5、匣钵定位夹持气缸5
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1、匣钵连杆机构5
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2、侧夹持部5
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3、底承载部5
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4、支架5
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5、机架6、闸门机构7、平移气缸7
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1、盖板7
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2、滑块7
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3。
具体实施方式
[0029]（实施例1）
[0030]见图1至图7，本技术具有输送机构1、移载机构2、顶升机构3、匣钵盖夹爪机构4和夹爪定位夹持机构5；输送机构1安装于机架6上；顶升机构3安装于输送机构1的下方；夹爪定位夹持机构5对应顶升机构3位置设置于输送机构1的上方；匣钵盖夹爪机构4对应设置于夹爪定位夹持机构5上方，且与移载机构2相连。
[0031]见图4，机架6上端对应夹爪机构位置设有闸门机构7；闸门机构7包括平移气缸7
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1和盖板7
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2；平移气缸7
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1安装于机架6上，其活塞杆端与滑块7
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3相连；滑块7
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3与盖板7
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2相连，且滑块7
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3滑动设置于固定在机架6上的滑轨上，盖板7
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2可以选用不锈钢门板，也可以选择更为轻便的PC板。闸门机构7主要的功能是在上面匣钵盖夹爪机构4将要伸下来的时候，两只平移气缸7
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1将闸门盖板7
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2打开，当夹爪将匣钵盖从机架6舱体抓出的时候，平移气缸7
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1回位将闸门盖板7
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2关上。
[0032]见图2，顶升机构3包括升降组件3
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1、顶升气缸3
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2和顶升组件3
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3；顶升气缸3
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2安装于机架6上；升降组件3
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1的平台的下端与顶升气缸3
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2的活塞杆相连，上端与顶升组件3
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3相连，顶升机构3可以使用不同的匣钵类型，在不同匣钵类型的生产过程中，无需更换装置。顶升机构3的顶升气缸3
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2可以设置为两个，可以分别为长行程气缸和短行程气缸；顶升机构3主要是根据输送机构1检测到到位后，长行程气缸将顶升零件顶起或者短行程气缸将顶升零件顶起，或者两个气缸同时将顶升零件顶起，接触到匣钵将其完成上下移动。
[0033]见图5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放盖一体机，具有输送机构、移载机构、顶升机构、匣钵盖夹爪机构和夹爪定位夹持机构；其特征在于：所述输送机构安装于机架上；所述顶升机构安装于输送机构的下方；所述夹爪定位夹持机构对应顶升机构位置设置于输送机构的上方；所述匣钵盖夹爪机构对应设置于夹爪定位夹持机构上方，且与移载机构相连。2.根据权利要求1所述的取放盖一体机，其特征在于：所述机架上端对应夹爪机构位置设有闸门机构。3.根据权利要求2所述的取放盖一体机，其特征在于：所述闸门机构包括平移气缸和盖板；所述平移气缸安装于机架上，其活塞杆端与滑块相连；所述滑块与盖板相连，且滑块滑动设置于固定在机架上的滑轨上。4.根据权利要求1至3任一所述的取放盖一体机，其特征在于：所述顶升机构包括升降组件、顶升气缸和顶升组件；所述顶升气缸安装于机架上；所述升降组件的平台的下端与顶升气缸的活塞杆相连，上端与顶升组件相连。5.根据权利要求1至3任一所述的取放盖一体机，其特征在于：所述输送机构包括电机、阻挡气缸以及由电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小成，裴学锋，王志峰，喻登科，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：