本实用新型专利技术提供一种夹取机构、跨仓调仓装置、调仓设备以及仓储系统，夹取机构设置在对载置有货物的货物载具进行仓储的仓储系统中，包括夹取组件以及驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件进行张合来实现夹取；其中，夹取组件具有第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。根据本实用新型专利技术所涉及的夹取机构、跨仓调仓装置、调仓设备以及带式仓储系统，通过驱动组件带动第二夹取部朝向第一夹取部移动与第一夹取部相结合，使货物载具被限位在第一夹取部与第二夹取部之间，就能够让货物载具被夹取出来，并进行转移，机械化的取货送货，高效且精准。高效且精准。高效且精准。
Clamping mechanism, cross warehouse transfer device, warehouse transfer equipment and storage system
【技术实现步骤摘要】
夹取机构、跨仓调仓装置、调仓设备以及仓储系统
[0001]本技术属于仓储系统设备领域，具体涉及一种夹取机构、跨仓调仓装置、调仓设备以及仓储系统。
技术介绍
[0002]目前，在货物仓储中普遍采用的方式是将货物放置于货箱中，再将对货箱进行分类后设置标识，并按标识将货箱分门别类放置在不同的货架上，并采用输送设备，例如堆垛机、穿梭车等对仓储系统内不同仓储设备之间的货物来进行输送。在上述货物仓储系统中，货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备也需要相应的作业空间，因而，上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高的问题。
[0003]而且，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，多件服装不得不包装在同一个货箱内，进一步产生了以下问题：第一，服装在货箱内通常呈堆叠状，容易造成褶皱，褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理；第二，由于一个货箱内容纳了多件服装，当需要将服装进行分拣或者出库时就必须开箱进行翻检，因而十分不便；第三，平整处理和翻检等工作需要由人工完成，因此也提升了人力成本。
[0004]针对上述不足，中国专利技术专利申请公开号CN112046987A中提出了一种自动服装管理系统，该系统采用钢带式的传输系统来实现对货物的存储。虽然此申请提供了一种方便存储，存储量大的仓储系统，但依旧存在不足，比如，各分配线上的存储相互独立，若分配线上的货物需要进行调配，则需先将目标货物从原仓位出仓至链轮循环线上，再从链轮循环线上运送至目标仓位，当两个分配线距离较远时，此种调配方式就会很耗时，不够方便。
[0005]为此，为了满足实际使用过程中需要对货物进行调仓的条件，就需要在各仓位之间设置专门的转移调配装置，用于将货物在各个仓储区域的转移调配。而如何将位于原仓位上的货物快速且准确的取出，也是急需解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种可在货物上架时对货物载具进行夹取的夹取机构、夹取后进行转移的跨仓调仓装置、设置有此种跨仓调仓装置的调仓设备及仓储系统。
[0007]本技术提供了一种夹取机构，设置在对载置有货物的货物载具进行仓储的仓储系统中，具有这样的特征，包括：夹取组件，用于对货物载具进行夹取；以及驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件进行张合来实现夹取；其中，夹取组件具有第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。
[0008]在本技术提供的夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上设有用于供货物载具至少部分进入的夹取槽；第二夹取部朝向第一夹取部的一侧设有用于供货物载具至少部分悬挂的挂杆；夹取槽的侧壁上开设有与挂杆相配合的限位孔。
[0009]在本技术提供的夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔。
[0010]在本技术提供的夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，驱动组件具有动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，一端与动力构件相连，另一端与第二夹取部相连。
[0011]在本技术提供的夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，动力构件含有驱动件，转盘，与驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在转盘上；联动构件含有连板和滑轨，连板的一端设有与连接轴配合的限位槽，另一端设有与第二夹取部结合的固定板，连板还设有可在滑轨上滑动的滑座。
[0012]在本技术提供的夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，驱动件为舵机或电机，转盘安装在舵机或电机的输出轴上。
[0013]在本技术提供的夹取机构中，还可以具有这样的特征：安装组件，用于安装夹取组件和驱动组件，具有：安装臂，具有用于容纳驱动件的空腔；安装座，前侧用于安装第一夹取部，后侧设有驱动件，顶部设有滑轨；以及防尘罩壳，罩设在安装座及安装壁的外侧。
[0014]本技术提供了一种跨仓调仓装置，具有这样的特征，设置在具有若干个使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的仓储装置的仓储系统中，用于将位于不同仓储装置之间的货物载具进行转移调配，包括：夹取机构，用于夹取货物载具；以及跨仓转移机构，用于将夹取机构进行移动或/和转动，其中，夹取机构为如前所述的夹取机构。
[0015]本技术提供了一种调仓设备，具有这样的特征，设置在具有若干个使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的仓储装置的仓储系统中，用于将位于仓储装置上的货物载具进行转移调配，包括：跨仓调仓装置，用于将货物载具在仓储装置之间进行转移调配；跨层调仓装置，用于将货物载具在仓储装置内部进行转移调配；其中，跨仓调仓装置为如上所述的跨仓调仓装置。
[0016]本技术提供了一种仓储系统，用于对载置有货物的货物载具进行仓储，具有这样的特征，包括：仓储设备，用于对货物载具进行仓储，并具有若干个使用仓储带对货物载具进行仓储的仓储装置；调仓设备，用于将位于仓储设备内的货物载具进行转移调配；入库设备，用于将货物载具输送并挂入到仓储设备内；以及出库设备，用于将仓储设备中的货物载具进行输出；其中，调仓设备为如前所述的调仓设备。
[0017]技术的作用与效果
[0018]根据本技术所涉及的夹取机构、跨仓调仓装置、调仓设备以及仓储系统，由于夹取机构包括夹取组件和驱动组件，并且夹取组件具有第一夹取部和第二夹取部，通过驱动组件带动第二夹取部朝向第一夹取部移动与第一夹取部相结合，使货物载具被限位在第一夹取部与第二夹取部之间，就能够让货物载具被夹取出来，机械化的取货，高效且精准。
[0019]同时，由于第一夹取部上设置有夹取槽，且该夹取槽位于第一夹取部与第二夹取部之间，第二夹取部上设有挂杆，第一夹取部上对应挂杆设有限位孔，挂杆端部可插入限位孔内，从而让货物载具伸入夹取槽并悬挂在挂杆上，不仅能够对货物载具进行夹取，而且对货物载具进行位置限定，避免其在夹取过程中掉落。
[0020]此外，在第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔，可以在实际使用中挂杆端部插入限位孔内时由于故障导致挂杆无法跟随第二夹取部移出的情况下，通过用工具从贯通孔处伸入，然后将挂杆顶出实现挂杆与限位孔分离，便于维修。
附图说明
[0021]图1是本技术的实施例中仓储系统的结构示意图。
[0022]图2是本技术的实施例中跨仓调仓装置的结构示意图。
[0023]图3是本技术的实施例中夹取机构的结构示意图之一。
[0024]图4是本技术的实施例中夹取机构的结构示意图之二。
[0025]图5是本技术的实施例中夹取机构夹取衣架时的示意图。
[0026]图6是本技术的实施例中夹取机构的截面剖视图之一。
[0027]图7是本技术的实施例中夹取机构的截面剖视图之二。
[0028]图8是本技术的实施例中夹取机构待夹取衣架时的结构示意图。
[0029]图9是本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，设置在对载置有货物的货物载具进行仓储的仓储系统中，其特征在于，包括：夹取组件，用于对所述货物载具进行夹取；以及驱动组件，与所述夹取组件相结合并驱动所述夹取组件进行张合来实现所述夹取；其中，所述夹取组件具有第一夹取部；以及第二夹取部，与所述驱动组件相结合并在所述驱动组件的带动下靠近或远离所述第一夹取部。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，其中，所述第一夹取部上设有用于供所述货物载具至少部分进入的夹取槽；所述第二夹取部朝向所述第一夹取部的一侧设有用于供所述货物载具至少部分悬挂的挂杆；所述夹取槽的侧壁上开设有与所述挂杆相配合的限位孔。3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于：其中，所述第一夹取部上开设有与所述限位孔相通的贯通孔。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的夹取机构，其特征在于：其中，所述驱动组件具有动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，一端与所述动力构件相连，另一端与所述第二夹取部相连。5.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于：其中，所述动力构件含有驱动件，转盘，与所述驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在所述转盘上；所述联动构件含有连板和滑轨，所述连板的一端设有与所述连接轴配合的限位槽，另一端设有与所述第二夹取部结合的固定板，所述连板还设有可在所述滑轨上滑动的滑座。6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于：其中，所述驱动件为舵机或电机，所述转盘安装在所述舵机或电机的输出轴上。7.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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