一种防碰撞扫地机器人外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞扫地机器人外壳，包括本体与防护壳，所述防护壳上端面通过安装机构安装有壳板，所述防护壳内腔底部设置有传动机构，所述防护壳内腔壁通过夹持机构与本体固定连接，所述防护壳外侧壁固定连接有缓冲橡胶圈，本实用新型专利技术涉及扫地机器人外壳技术领域。该防碰撞扫地机器人外壳，解决了现有的扫地机器人缺少保护外壳，导致其与家居及墙壁碰撞时造成损坏，影响其使用寿命的问题。影响其使用寿命的问题。影响其使用寿命的问题。

An anti-collision sweeping robot shell

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞扫地机器人外壳


[0001]本技术涉及扫地机器人外壳
，具体为一种防碰撞扫地机器人外壳。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]目前市面上家用机器人种类繁多，很少有保护外壳，家用扫地机器人在使用时经常会遇到碰撞家具跟墙壁的问题，容易对机器人造成损坏，影响使用寿命。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防碰撞扫地机器人外壳，解决了现有的扫地机器人缺少保护外壳，导致其与家居及墙壁碰撞时造成损坏，影响其使用寿命的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种防碰撞扫地机器人外壳，包括本体与防护壳，所述防护壳上端面通过安装机构安装有壳板，所述防护壳内腔底部设置有传动机构，所述防护壳内腔壁通过夹持机构与本体固定连接，所述防护壳外侧壁固定连接有缓冲橡胶圈。
[0009]优选的，所述安装机构包括螺纹套与螺栓，所述螺纹套与螺栓螺纹连接，所述螺纹套与防护壳固定连接，所述螺栓与壳板滑动连接。
[0010]优选的，所述传动机构包括蓄电池、伺服电机、传动杆、传动齿轮与齿圈，所述防护壳内腔底面四周转动连接有传动杆，所述传动杆外侧壁下部固定连接有传动齿轮，所述防护壳内腔底面中部转动连接有齿圈，所述传动齿轮与齿圈啮合连接。
[0011]优选的，所述伺服电机的输出轴端与防护壳内腔底面右侧的所述传动杆固定连接，所述伺服电机通过机架与防护壳固定连接，所述防护壳内腔底面右侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池与伺服电机电性连接。
[0012]优选的，所述夹持机构包括调节齿轮、调节齿条、滑板与夹板，所述传动杆外侧壁上部固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿条啮合连接，所述调节齿条通过滑板与夹板固定连接。
[0013]优选的，所述防护壳内侧壁设置有滑槽，所述滑板通过滑槽与防护壳滑动连接，所述夹板与本体相接触。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供了一种防碰撞扫地机器人外壳。具备以下有益效果：
[0016]该防碰撞扫地机器人外壳，对防护壳进行安装时，通过启动伺服电机使传动杆转
动，由于传动杆与传动齿轮固定连接，传动齿轮与齿圈啮合连接，从而三个传动杆均得到转动，由于传动杆外侧壁上部固定连接有调节齿轮，调节齿轮与调节齿条啮合连接，从而在三个传动杆带动三个不同的调节齿轮转动时，调节齿条能够带动滑板向防护壳内侧移动，通过夹板的设置，实现了对本体进行夹持的功能，进而完成了对防护壳的安装，当防护壳安装完成后，通过螺纹套与螺栓的配合，能够将壳板固定在防护壳上，通过设置有缓冲橡胶圈，能够有效避免本体与家具及墙壁碰撞，提高了本体的使用寿命，进而提高了整个装置的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术正视整体结构示意图；
[0018]图2为本技术正视局部剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视剖视结构示意图。
[0020]图中：1、本体；2、防护壳；3、安装机构；31、螺纹套；32、螺栓；4、壳板；5、传动机构；51、蓄电池；52、伺服电机；53、传动杆；54、传动齿轮；55、齿圈；6、夹持机构；61、调节齿轮；62、调节齿条；63、滑板；64、夹板；7、缓冲橡胶圈。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0023]本实施例一:
[0024]一种防碰撞扫地机器人外壳，一种防碰撞扫地机器人外壳，包括本体1与防护壳2，防护壳2上端面通过安装机构3安装有壳板4，防护壳2内腔底部设置有传动机构5，防护壳2内腔壁通过夹持机构6与本体1固定连接，防护壳2外侧壁固定连接有缓冲橡胶圈7，安装机构3包括螺纹套31与螺栓32，螺纹套31与螺栓32螺纹连接，螺纹套31与防护壳2固定连接，螺栓32与壳板4滑动连接，传动机构5包括蓄电池51、伺服电机52、传动杆53、传动齿轮54与齿圈55，防护壳2内腔底面四周转动连接有传动杆53，传动杆53外侧壁下部固定连接有传动齿轮54，防护壳2内腔底面中部转动连接有齿圈55，传动齿轮54与齿圈55啮合连接，伺服电机52的输出轴端与防护壳2内腔底面右侧的传动杆53固定连接，伺服电机52通过机架与防护壳2固定连接，防护壳2内腔底面右侧固定连接有蓄电池51，蓄电池51与伺服电机52电性连接，夹持机构6包括调节齿轮61、调节齿条62、滑板63与夹板64，传动杆53外侧壁上部固定连接有调节齿轮61，调节齿轮61与调节齿条62啮合连接，调节齿条62通过滑板63与夹板64固定连接，防护壳2内侧壁设置有滑槽21，滑板63通过滑槽21与防护壳2滑动连接，夹板64与本体1相接触。对防护壳2进行安装时，通过启动伺服电机52使传动杆53转动，由于传动杆53与传动齿轮54固定连接，传动齿轮54与齿圈55啮合连接，从而三个传动杆53均得到转动，由于传动杆53外侧壁上部固定连接有调节齿轮61，调节齿轮61与调节齿条62啮合连接，从而在三个传动杆53带动三个不同的调节齿轮61转动时，调节齿条62能够带动滑板63向防护壳2内侧移动，通过夹板64的设置，实现了对本体1进行夹持的功能，进而完成了对防护壳2的安装，当防护壳2安装完成后，通过螺纹套31与螺栓32的配合，能够将壳板4固定在防护壳2上，
通过设置有缓冲橡胶圈7，能够有效避免本体1与家具及墙壁碰撞，提高了本体1的使用寿命，进而提高了整个装置的实用性。
[0025]工作时，对防护壳2进行安装时，通过启动伺服电机52使传动杆53转动，由于传动杆53与传动齿轮54固定连接，传动齿轮54与齿圈55啮合连接，从而三个传动杆53均得到转动，由于传动杆53外侧壁上部固定连接有调节齿轮61，调节齿轮61与调节齿条62啮合连接，从而在三个传动杆53带动三个不同的调节齿轮61转动时，调节齿条62能够带动滑板63向防护壳2内侧移动，通过夹板64的设置，实现了对本体1进行夹持的功能，进而完成了对防护壳2的安装，当防护壳2安装完成后，通过螺纹套31与螺栓32的配合，能够将壳板4固定在防护壳2上，通过设置有缓冲橡胶圈7，能够有效避免本体1与家具及墙壁碰撞，提高了本体1的使用寿命，进而提高了整个装置的实用性。整个防碰撞扫地机器人外壳，通过传动机构5与夹持机构6等的配合，实现了对防护壳2进行安装，进而避免了本体1与家具及墙壁碰撞，提高了本体1的使用寿命。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞扫地机器人外壳，包括本体(1)与防护壳(2)，其特征在于：所述防护壳(2)上端面通过安装机构(3)安装有壳板(4)，所述防护壳(2)内腔底部设置有传动机构(5)，所述防护壳(2)内腔壁通过夹持机构(6)与本体(1)固定连接，所述防护壳(2)外侧壁固定连接有缓冲橡胶圈(7)。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞扫地机器人外壳，其特征在于：所述安装机构(3)包括螺纹套(31)与螺栓(32)，所述螺纹套(31)与螺栓(32)螺纹连接，所述螺纹套(31)与防护壳(2)固定连接，所述螺栓(32)与壳板(4)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种防碰撞扫地机器人外壳，其特征在于：所述传动机构(5)包括蓄电池(51)、伺服电机(52)、传动杆(53)、传动齿轮(54)与齿圈(55)，所述防护壳(2)内腔底面四周转动连接有传动杆(53)，所述传动杆(53)外侧壁下部固定连接有传动齿轮(54)，所述防护壳(2)内腔底面中部转动连接有齿圈(55)，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：苏州超尚精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：