一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备，上述方法包括：获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；若不存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。此外在满足预设的条件时，交通信号灯的主相机及从相位可以发生主从切换。本申请实施例有效地缓解交通的拥堵问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在城市日益现代化的今天，随着汽车使用率的不断提高，交通拥堵成为了城市发展过程中亟待解决的难题。目前交通疏通主要依赖交叉路口处的交通信号灯的信号切换，通过绿灯放行、黄灯警示即将红灯、红灯禁止通行这三种信号来对不同交通方向的车辆、行人等交通流进行有序放行。
[0003]在控制交通信号灯切换信号的交通信号机中，将示意放行的绿灯视作放行资源，不同的交通方向则分别视为不同的相位。各个相位交替获得绿灯放行资源，表示各个相位对应的各个交通方向交替获得交叉路口的通行权，使得各方向的交通流得以交替放行。现有的交通信号灯采用相序放行，即基于固定的间隔时间、切换顺序、持续时间等来将绿灯放行资源分配给各个相位，使得各相位对应的交通方向周期性的依次获得交叉路口的通行权得以放行。由于不同交通方向的车流量、人流量等交通流量均存在差距，所以会出现有些交通方向严重拥堵、有些交通方向空无一车或空无一人，但它们的放行顺序和放行时间等放行情况却由固定不变的周期决定，故而加剧了整体的交通拥堵。因此，现有的交通信号灯无法缓解日益严重的交通拥堵问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备，以缓解交通拥堵问题。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法，所述方法包括:
[0006]获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
[0007]针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；
[0008]若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；
[0009]若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
[0010]本申请的一个实施例中，所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件，包括：
[0011]针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条
件。
[0012]本申请的一个实施例中，所述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；
[0013]所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
[0014]针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
[0015]本申请的一个实施例中，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；
[0016]所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
[0017]针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。
[0018]本申请的一个实施例中，在获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息之前，所述方法还包括：
[0019]获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
[0020]选取所述指定历史时段内有效放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。
[0021]本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]获取多个连续历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
[0023]针对每一个从相位，若在所述多个连续历史时段的每个历史时段中，该从相位的有效放行时长均大于所述主相位的有效放行时长，则将该从相位与所述主相位进行主从切换。
[0024]本申请的一个实施例中，所述若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行，包括：
[0025]若存在至少两个满足预设放行条件的从相位，在满足预设放行条件的从相位中选取优先级最高的从相位作为抢占相位；
[0026]若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，将该满足预设放行条件的从相位作为抢占相位；
[0027]控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行。
[0028]本申请的一个实施例中，所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进
行放行，包括：
[0029]根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长；
[0030]控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行。
[0031]本申请的一个实施例中，在根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长之前，所述方法还包括：
[0032]将对所述抢占相位进行锁定，其中，在所述抢占相位锁定的过程中，不会将其他从相位判定为抢占相位；
[0033]在所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行之后，对所述抢占相位进行解锁。
[0034]本申请的一个实施例中，所述根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长，包括：
[0035]根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位交通方向上各对象通过的总时长；
[0036]在所述总时长的基础上增加预设过渡时长，得到目标放行时长。
[0037]第二方面，本申请实施例还提供了一种交通信号灯控制装置，所述装置包括:
[0038]信息获取模块，用于获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
[0039]信息判断模块，用于针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括:获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件，包括：针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息之前，所述方法还包括：获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；选取所述指定历史时段内有效放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个连续历史时段内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆浩松，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：