本发明专利技术提供了一种转向制动组件及其控制方法、控制装置和工程车辆，其中转向制动组件，包括：进油油路、第一油路和第二油路，第一油路包括有第一电磁阀和转向器，通过第一电磁阀来控制转向器工作。第二油路与进油油路连接，第二油路包括有第二电磁阀、蓄能器、第三电磁阀和制动器。当第一电磁阀关闭，第二电磁阀开启时，这时第三电磁阀关闭，进油油路与第二油路接通，蓄能器获得油压蓄能。当蓄能器获取足够的油压后，将第二电磁阀关闭，在设备需要制动时，将第三电磁阀开启，蓄能器所为制动器供油，同时不会因为转向器和制动器一起使用而导致油压不足的情况。且通过电磁阀控制油路的工作，可实现智能驻车。可实现智能驻车。可实现智能驻车。
【技术实现步骤摘要】
转向制动组件及其控制方法、控制装置和工程车辆
[0001]本专利技术涉及压路机领域，具体而言，涉及一种转向制动组件及其控制方法、控制装置和工程车辆。
技术介绍
[0002]目前，压路机等工程机械的转向系统与制动系统大部分是通过液压来控制的，其中，转向系统采用转向泵、转向器(可带优先阀)、转向油缸的开式系统单独控制转向，制动油路采用系统补油泵回路控制，或者是采用冲液阀和蓄能器的方式，给制动油路提供压力。转向油路与制动油路是单独分开的，是通过补油泵或者蓄能器提供压力油源，占用空间大，且成本较高。
[0003]最接近的现有技术：公开了一种转向及刹车系统和一种压路机，其中，转向及刹车系统包括：液压泵、转向油缸、手动转向组件、自动转向组件、优先阀和刹车组件；转向油缸用于实现车辆转向；液压泵连接至优先阀，优先阀连接至手动转向组件、自动转向组件和刹车组件，手动转向组件和自动转向组件与转向油缸相连接，在手动转向组件或刹车组件处于工作状态时，自动转向组件与液压泵之间的油路断开，在手动转向组件和刹车组件处于非工作状态时，自动转向组件与液压泵之间的油路连通。该方案通过设置转向组件、优先阀和刹车组件，实现了自动转向，以及只使用一个液压泵即可完成自动转向、手动转向和刹车，为压路机的自动导航系统提供了技术基础。但是1.需要发动机等带动齿轮泵工作，发动机启动后转速较高，对系统会造成一定的压力冲击；2.集成度不高，需要多个阀组控制，空间占用大，系统成本高；3.采用优先阀或者冲液阀和蓄能器的制动油路，由于是液控，智能化程度不高，不利于实现数字化的监测与管理。
[0004]因此，如何提出一种集成度高的压路机电控制动转向组件及控制方法成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]因此，本专利技术的第一个目的在于提供了一种转向制动组件；
[0007]本专利技术的第二个目的在于提供了一种转向制动组件的控制方法；
[0008]本专利技术的第三个目的在于提供了一种转向制动组件的控制装置；
[0009]本专利技术的第四个目的在于提供了一种工程车辆。
[0010]为实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种转向制动组件，用于工程车辆，包括：进油油路；第一油路，与进油油路连接，包括第一电磁阀和转向器，与第一电磁阀连接，第一电磁阀用于控制转向器的工作；第二油路，与进油油路连接，包括第二电磁阀、蓄能器和第三电磁阀和制动器；蓄能器与第二电磁阀连接，第二电磁阀用于控制蓄能器的工作；第三电磁阀与蓄能器连接，制动器与第三电磁阀连接，第三电磁阀用于控制制动器的工作；其中，在第一电磁阀和第三电磁阀关闭，第二电磁阀开启关闭时，进油油路为蓄能
器蓄能，在第一电磁阀开启，第二电磁阀关闭，第三电磁阀开启时，蓄能器用于为制动器供油，使得制动器处于解除制动状态。
[0011]根据本专利技术的技术方案提供的转向制动组件，包括：进油油路、第一油路和第二油路，其中进油油路为设备提供油压。第一油路与进油油路连接，第一油路包括有第一电磁阀和转向器，转向器与第一电磁阀连接，通过第一电磁阀来控制转向器工作。第二油路与进油油路连接，第二油路包括有第二电磁阀、蓄能器、第三电磁阀和制动器。其中第二电磁阀控制整个第二油路的通断，蓄能器连接在第二电磁阀上。第三电磁阀连接在蓄能器上，而制动器连接在第三电磁阀上，第三电磁阀用来控制制动器的工作。将第一电磁阀和第二电磁阀设置为在同电位的情况下处于不同的档位，在对第一电磁阀和第二电磁阀进行控制时，采用同一电位，第一电磁阀和第二电磁阀将处于相反的档位。当第一电磁阀开启时，第二电磁阀关闭，进油油路与第一油路接通，转向器获得油压，进而控制转向器工作。当第一电磁阀关闭，第二电磁阀开启时，这时第三电磁阀关闭，进油油路与第二油路接通，蓄能器获得油压蓄能。当蓄能器获取足够的油压后，将第二电磁阀关闭，第一电磁阀开启，这时进油油路仅为第一油路提供油压，进而控制转向器进行工作，而第三电磁阀处于关闭状态，这时蓄能器会始终保持油压，制动器处于制动状态。在设备需要解除制动时，将第三电磁阀开启，蓄能器就会与制动器连接，通过蓄能器所保持的油压为制动器供油，使得制动器与转向器采用同一供油系统即可满足工作要求，同时不会因为转向器和制动器一起使用而导致油压不足的情况，形成了高度集成的油路。且通过电磁阀控制油路的工作，可实现智能驻车，实现了数字化的监测和管理。同时进油油路单独设置有进油泵，进油泵采用电动机作为动力源，与现有技术中采用发动机齿轮泵相比，能给降低系统的压力冲击。
[0012]在上述技术方案中，第二油路还包括：溢流阀，与蓄能器连接，用于调节蓄能器的压力。
[0013]在该技术方案中，第二油路还设置有溢流阀。溢流阀与蓄能器连接，能够调节蓄能器的油压，防止蓄能器油压过大，进而对第二油路造成损坏。
[0014]在上述技术方案中，转向制动组件还包括有第一单向阀和/或第二单向阀。其中第一单向阀设置在进油油路上，使得进油油路单向导通，防止进油油路出现倒流的情况。第二单向阀设置在第二油路上，使得第二油路单向导通，防止第二油路中出现倒流回进油油路的情况。
[0015]在该技术方案中，第二油路还包括：压力传感器，与蓄能器连接，用于检测蓄能器的压力值。
[0016]在上述技术方案中第二油路还包括有压力传感器，压力传感器与蓄能器连接，由来实时检测蓄能器的压力值，通过对蓄能器压力值的判断，进而控制第二电磁阀和第三电磁阀的通断。
[0017]进一步地，转向制动组件还包括手柄，用于控制工程车辆的工作状态。
[0018]在该技术方案中，转向制动组件还包括有手柄，手柄是使用者用来控制工程车辆前进、后退、制动的直接控制装置，因此手柄包括有前进、制动及后退三个位置信息。转向制动组件通过手柄所处的位置信息，进而控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的通断。
[0019]本专利技术第二方面的技术方案提供了一种转向制动组件的控制方法，用于第一方面任一项的转向制动组件。控制第一电磁阀开启，第二电磁阀关闭，以使进油油路为第一油路
供油，以使转向器能够工作；或控制第一电磁阀和第三电磁阀关闭，第二电磁阀开启，以使进油油路为第二油路供油，以使蓄能器蓄能；控制第三电磁阀开启，以使制动器解除制动。
[0020]在该技术方案中，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的开启和关闭来控制制动器和转向器工作，其中第一电磁阀与第二电磁阀的开启和关闭始终相反，当第一电磁阀开启时，第二电磁阀处于关闭状态；当第一电磁阀关闭时，第二电磁阀处于开启状态。第一电磁阀用于控制第一油路的开启和关闭，当第一电磁阀开启时，进油油路与第一油路连通，转向器连接入油路中，进油油路为转向器供油，转向器工作；这时，第二电磁阀关闭，进油油路不与第二油路连接。而当第二电磁阀开启，第一电磁阀关闭时，进油油路就与第二油路连接，这时进油油路为第二油路供油。在第二油路中还包括有第三电磁阀，当第二电磁阀开启时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向制动组件，其特征在于，用于工程车辆，包括：进油油路；第一油路，与所述进油油路连接，包括第一电磁阀和转向器，所述进油油路与所述第一电磁阀连接，所述第一电磁阀用于控制所述转向器的工作；第二油路，与所述进油油路连接，包括第二电磁阀、蓄能器和第三电磁阀和制动器；所述蓄能器与所述第二电磁阀连接，所述第二电磁阀用于控制所述蓄能器的工作；所述第三电磁阀与所述蓄能器连接，所述制动器与所述第三电磁阀连接，所述第三电磁阀用于控制所述制动器的工作；其中，在所述第一电磁阀和所述第三电磁阀关闭，所述第二电磁阀开启时，所述进油油路为所述蓄能器蓄能；在所述第一电磁阀开启，所述第二电磁阀关闭，所述第三电磁阀开启时，所述蓄能器用于为所述制动器供油。2.根据权利要求1所述的转向制动组件，其特征在于，所述第二油路还包括：溢流阀，与所述蓄能器连接，用于调节所述蓄能器的压力。3.根据权利要求1所述的转向制动组件，其特征在于，还包括:第一单向阀，设置在所述进油油路上，以使所述进油油路单向导通；和/或，第二单向阀，设置在所述第二油路上，以使所述第二油路单向导通。4.根据权利要求1所述的转向制动组件，其特征在于，还包括：手柄，用于控制所述工程车辆的工作状态；所述第二油路还包括：压力传感器，与所述蓄能器连接，用于检测所述蓄能器的压力值。5.一种转向制动组件的控制方法，用于如权利要求1至4中任一项所述的转向制动组件，其特征在于，包括：控制第一电磁阀开启，第二电磁阀关闭，以使进油油路为第一油路供油，以使转向器工作；控制所述第一电磁阀关闭和所述第三电磁阀关闭，所述第二电磁阀开启，以使所述进油油路为第二油路供油，以使所述蓄能器蓄能；控制所述第三电磁阀开启，以使所述制动器解除制动。6.根据权利要求5所述的转向制动组件的控制方法，其特征在于，所述转向制动组件包括手柄，所述控制方法还包括：获取所述手柄的位置信息及所述蓄能器的压力；当工程车辆启动，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，盛翔，赵盈盈，
申请(专利权)人：湖南三一华源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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