一种基于全景停车场的车牌识别方法技术

本发明专利技术公开的基于全景停车场的车牌识别方法，通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景停车场的车牌识别方法


[0001]本专利技术涉及停车场
，尤其涉及一种基于全景停车场的车牌识别方法。

技术介绍

[0002]停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。
[0003]在停车场内，对于停放在停车场内或在停车场内行驶的车辆的车牌识别是个比较重要的技术问题，如果能够准确是被车辆的车牌信息，那么可以实现很多针对该车辆的服务，例如对该车辆的引导服务，可以准确将车辆引导到预约或其他合适的车位上，还可以实现对车辆的监控及守护功能服务等。现有技术中，一般仅在车辆进出停车场时对车辆的车牌进行识别，比较少停车场能够实现在停车场内对车辆进行车牌识别，部分传统停车场采用车位拍摄和车道拍摄两种技术手段进行车牌识别，其中车位拍摄的方式对有些施工环境适应性不好，如侧方车位，子母车位等；而通道拍摄又很容易受到跟车太贴的干扰，车辆在车位上小范围挪车感知也不好。因此很难满足现有用户的需求。
[0004]因此，针对上述情况，如何改进现有技术，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种基于全景停车场的车牌识别方法，通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
识别到的车牌信息，并进行比对获得最优车牌信息的方式，能够避免因为各种干扰导致的误识别，从而解决现有技术存在的问题。
[0006]本专利技术提供的基于全景停车场的车牌识别方法，用于全景停车场中，所述全景停车场包含多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在所述全景停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准，包括：
[0007]从车辆进入至驶离全景停车场，鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
依次对车辆进行车牌识别，n≥1，1≤m≤n；
[0008]S1：检测到车辆A进入鱼眼摄像头
m
的监测范围，识别所述车辆A的车牌信息A
m
并存储至所述数据处理中心；
[0009]S2：以所述车辆A的车身颜色及车牌号为判定数据，获取所述车辆A的行驶轨迹；
[0010]S3：根据所述行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
，调用数据处理中心中鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
对应的车牌信息A1～车牌信息A
n
；
[0011]S4：将车牌信息A1～车牌信息A
n
中的车牌号进行比对，根据比对规则得到真实车牌号，将所述真实车牌号替换车牌信息A中的车牌号。
[0012]优选的，
[0013]所述车牌信息A
m
包括：车辆A的车牌号，以及车辆颜色、行驶方向或车辆轨迹中的至少一个。
[0014]优选的，
[0015]读取车辆A进入鱼眼摄像头
m
的监测范围的起始点，以及鱼眼摄像头
m
下一次对车辆A进行拍照识别的识别点；
[0016]所述起始点指向所述识别点的方向即为车辆A的行驶方向。
[0017]优选的，
[0018]所述步骤S1包括：
[0019]读取车辆A进入鱼眼摄像头
m
的监测范围的进入点及离开点；
[0020]将所述进入点及所述离开点之间的线段用h个隔离点进行均匀间隔，其中h≥2；
[0021]识别车辆A在进入点、隔离点及离开点的车牌信息，得到h+2个车牌信息；
[0022]从h+2个车牌信息中读取车牌号，取其中出现次数最多的车牌号对应的车牌信息作为车牌信息A。
[0023]优选的，
[0024]所述h为偶数。
[0025]优选的，
[0026]所述以所述车辆A的车身颜色及车牌号为判定数据包括：
[0027]若鱼眼摄像头
m
的监测范围仅存在一辆车，则通过所述车辆A的车身颜色为判定数据，否则将以所述车辆A的车身颜色及近似车牌号为判定数据；
[0028]所述近似车牌号为相似度不低于85％的车牌号。
[0029]优选的，
[0030]所述步骤S4包括：
[0031]将车牌信息A1～车牌信息A
n
中的车牌号进行比对，将出现次数最多的车牌为作为真实车牌号，将所述真实车牌号替换车牌信息A中的车牌号。
[0032]优选的，
[0033]所述将出现次数最多的车牌为作为真实车牌号包括：
[0034]若出现次数最多的车牌的数量多于一个，则向数据处理中心发送异常信息并通知人工处理，否则将出现次数最多的车牌为作为真实车牌号。
[0035]本专利技术提供的基于全景停车场的车牌识别方法，包括：首先检测到车辆A进入鱼眼摄像头
m
的监测范围，识别车辆A的车牌信息A
m
并存储至数据处理中心；接着以车辆A的车身颜色及车牌号为判定数据，获取车辆A的行驶轨迹；然后根据行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
，调用数据处理中心中鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
对应的车牌信息A1～车牌信息A
n
；最后将车牌信息A1～车牌信息A
n
中的车牌号进行比对，根据比对规则得到真实车牌号，将真实车牌号替换车牌信息A中的车牌号。通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
识别到的车牌信息，并进行比对获得最优车牌信息的方式，本专利技术基于全景停车场的车牌识别方法能够避免因为各种干扰导致的误识别，从而解决现有技术存在的问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0037]图1为本专利技术基于全景停车场的车牌识别方法第一实施例的流程图；
[0038]图2为本专利技术基于全景停车场的车牌识别方法第二实施例的流程图；
[0039]图3为本专利技术基于全景停车场的车牌识别方法第三实施例的流程图；
[0040]图4为本专利技术基于全景停车场的车牌识别方法第四实施例的流程图。
具体实施方式
[0041]本专利技术公开了一种基于全景停车场的车牌识别方法，通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
识别到的车牌信息，并进行比对获得最优车牌信息的方式，能够避免因为各种干扰导致的误识别，从而解决现有技术存在的问题。
[0042]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全景停车场的车牌识别方法，用于全景停车场中，所述全景停车场包含多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在所述全景停车场内划定监控区域，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述监控区域为准，其特征在于，包括：从车辆进入至驶离全景停车场，鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
依次对车辆进行车牌识别，n≥1，1≤m≤n；S1：检测到车辆A进入鱼眼摄像头
m
的监测范围，识别所述车辆A的车牌信息A
m
并存储至所述数据处理中心；S2：以所述车辆A的车身颜色及车牌号为判定数据，获取所述车辆A的行驶轨迹；S3：根据所述行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
，调用数据处理中心中鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头
n
对应的车牌信息A1～车牌信息A
n
；S4：将车牌信息A1～车牌信息A
n
中的车牌号进行比对，根据比对规则得到真实车牌号，将所述真实车牌号替换车牌信息A中的车牌号。2.根据权利要求1所述的基于全景停车场的车牌识别方法，其特征在于，所述车牌信息A
m
包括：车辆A的车牌号，以及车辆颜色、行驶方向或车辆轨迹中的至少一个。3.根据权利要求2所述的基于全景停车场的车牌识别方法，其特征在于，读取车辆A进入鱼眼摄像头
m
的监测范围的起始点，以及鱼眼摄像头
m
下一次对车辆A进行拍照识别的识别点；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘贤湛，叶健豪，招振涛，张建华，
申请(专利权)人：广东艾科智泊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：