一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，通过卷带输送机构把柔性卷带输送到定位吸腔平台机构区域，吸附定位，然后CCD取相机构移动到定位吸腔平台机构的上方，进行取相，之后，通过控制系统控制调整支撑调整平台往X轴或者Y轴移动以调整定位吸腔平台机构的位置，保证钢网的焊盘位置和柔性卷带的焊点一一对应好，然后刮刀印刷机构和用于固定钢网的钢网装载机构带着钢网下降到预设的印刷位置，刮刀再进行刮锡膏动作，实现批量、精准、快速地给柔性电路板卷带上锡膏，提高生产效率及印刷品质。品质。品质。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机


[0001]本专利技术涉及锡膏印刷机
，尤其涉及一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机。

技术介绍

[0002]锡膏印刷机是表面贴装行业中的重要执行机构，在印刷电路板加工的过程中负责将锡膏透过开模的丝网精确地印刷在电路板上。在大批量生产中，需要针对每一版的印刷电路板制作锡膏印刷丝网，从而提高生产效率，行业现有的锡膏印刷机都是印刷一块块的硬质的印制电路板的。
[0003]而针对柔性电路板卷带上锡膏都是通过一个点一个点来加上去的，没有一款锡膏印刷机是可以自动印刷柔性电路板卷带，因此，传统的对柔性电路板卷带上锡膏非常地耗费时间，效率低下，如何快速地给柔性电路板卷带上锡膏，是目前需要解决的技术问题。
[0004]因此，亟需研发一款柔性电路板卷带全自动锡膏印刷机。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，用于实现快速地给柔性电路板卷带上锡膏，提高生产效率及印刷品质。
[0006]鉴于此目的，本专利技术提供一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，包括机架，所述机架上设有支撑调整平台，所述支撑调整平台上设有用于吸附目标卷带的定位吸腔平台机构，所述定位吸腔平台机构的两侧分别设有一卷带输送机构，所述卷带输送机构用于所述目标卷带的上料和出料，所述定位吸腔平台机构的上方设有刮刀印刷机构和用于固定钢网的钢网装载机构，在所述机架上还设有CCD取相机构，所述CCD取相机构高于所述定位吸腔平台机构，所述CCD取相机构的移动轨迹跨越所述定位吸腔平台机构的上方；
[0007]控制系统，所述控制系统获取所述CCD取相机构发送的指令后，控制所述定位吸腔调整平台的调整以及控制所述钢网装载机构下降到预设位置后，控制所述刮刀进行刮锡膏操作。
[0008]进一步的，所述支撑调整平台包括支撑板和安装底板，所述支撑板的短边侧和X轴电机的输出轴固定连接，所述支撑板的长边一侧和若干个Y轴电机的输出轴固定连接，所述X轴电机和所述Y轴电机用于推动所述支撑板往X、Y方向进行调整，所述安装底板的短边两侧分别和若干个竖向导轨件滑动连接。
[0009]进一步的，所述定位吸腔平台机构包括吸腔平台和导轨调宽装置，所述吸腔平台上均匀地设置有多个吸气孔，所述吸腔平台的顶面包括一平面和设于所述平面两侧的斜面，所述斜面呈一定坡度设置，所述吸腔平台的底部和真空发生器连接；所述导轨调宽装置包括设置在所述吸腔平台两侧的两组调节导轨，以及贯穿两所述调节导轨的两组导轨调宽丝杆件，两组所述调节导轨之间还设有吸附导向轮。
[0010]进一步的，所述卷带输送机构包括送料台，所述送料台上设有卷带送料电机，所述
卷带送料电机的内侧间隔设有两个滑轨；所述卷带送料电机的丝杆螺母的一侧和夹料气缸组固定连接，所述夹料气缸组包括两个间隔对称设置在连接板上的夹爪气缸，在所述连接板上设有横向导轨，每一所述夹爪气缸的底部分别和一安装板固定连接，一所述安装板的底部分别和所述横向导轨滑动连接，所述安装板上还安装有用于调节送料宽度的送料调宽丝杆件，所述连接板的底部两端分别通过一滑块和一所述滑轨滑动连接，两所述夹爪气缸分别夹住所述目标卷带的一侧边沿以拉动所述卷带移动。
[0011]进一步的，所述卷带输送机构还包括设于上料口的卷带限位导向轮以及卷带支撑板，所述卷带支撑板的一端固定在所述卷带限位导向轮的内侧，所述卷带支撑板的另一端跨越所述送料调宽丝杆并固定在的所述送料台上。
[0012]进一步的，所述机架上还设有竖直支架，所述竖直支架上设有竖直电机，所述竖直电机的丝杆上的螺母和竖板固定连接，所述竖板上设有所述刮刀印制机构和所述钢网装载机构，所述竖板内嵌设有皮带轮组件，所述皮带轮组件的上下两侧的所述竖板上分别设有一横向滑轨，所述刮刀印制机构分别和所述皮带轮组件的皮带固定连接、以及和两所述横向滑轨滑动连接。
[0013]进一步的，所述刮刀印制机构包括刮刀支架,所述刮刀支架内设有刮刀升降电机，所述刮刀升降电机的输出轴上和刮刀固定连接；
[0014]所述钢网装载机构包括两个钢网安装臂，两个所述钢网安装臂分别设置在所述刮刀印制机构的两侧，所述钢网安装臂的内侧设有若干个用于锁紧所述钢网的锁紧气缸，所述钢网安装臂的内侧固定有钢网承托板，所述钢网承托板位于所述锁紧气缸的下方，所述锁紧气缸将所述钢网锁紧在所述钢网承托板上。
[0015]进一步的，所述机架靠近所述竖直支架的台面上设有驱动电机，所述驱动电机的丝杆横跨所述机架的台面沿X轴方向设置，所述丝杆上设有安装螺母，所述安装螺母上设有所述CCD取相机构和钢网清洗机构，所述CCD取相机构和钢网清洗机构高于所述定位吸腔平台机构和所述卷带输送机构，所述CCD取相机构和所述钢网清洗机构在所述驱动电机的驱动下做往复移动。
[0016]进一步的，所述CCD取相机构包括CCD安装支架，所述CCD安装支架内设有CCD驱动电机，所述CCD驱动电机的输出轴和所述CCD相机固定连接，所述CCD驱动电机驱动所述CCD相机沿Y轴方向移动，所述CCD相机内设有计算模块，所述计算模块根据获取的图像位置和所述控制系统内的预设图像位置，计算出补偿距离并返回数字信号给所述控制系统，所述控制系统控制所述卷带输送机构对所述目标卷带进行位置调整。
[0017]进一步的，所述钢网清洗机构包括清洗纸装置，所述清洗纸装置包括收纸电机，所述收纸电机的输出轴和收纸卷轴固定连接，所述收纸转轴上卷绕着清洗纸，所述清洗纸装置的旁侧放置有用于放置干净的清洗纸的清洗纸放置架；所述清洗纸装置和所述清洗纸放置架之间设有擦拭板装置，所述擦拭板装置包括两侧的擦拭板抬升气缸以及和所述抬升气缸活塞杆固定连接的擦拭板。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，通过卷带输送机构把柔性卷带输送到定位吸腔平台机构区域，吸附定位，然后CCD取相机构移动到定位吸腔平台机构的上方，进行取相，之后，通过控制系统控制调整支撑调整平台往X轴或者Y轴移动以调整定位吸腔平台机构的位置，保证钢网的焊盘位置和柔性卷带的焊点
一一对应好，然后刮刀印刷机构和用于固定钢网的钢网装载机构带着钢网下降到预设的印刷位置，刮刀再进行刮锡膏动作，实现批量、精准、快速地给柔性电路板卷带上锡膏，提高生产效率及印刷品质。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机的支撑调整平台的结构示意图；
[0022]如图3为本专利技术实施例提供的一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有支撑调整平台(2)，所述支撑调整平台(2)上设有用于吸附目标卷带的定位吸腔平台机构(3)，所述定位吸腔平台机构(3)的两侧分别设有一卷带输送机构(4)，所述卷带输送机构(4)用于所述目标卷带的上料和出料，所述定位吸腔平台机构(3)的上方设有刮刀印刷机构(5)和用于固定钢网的钢网装载机构(6)，在所述机架(1)上还设有CCD取相机构(7)，所述CCD取相机构(7)高于所述定位吸腔平台机构(3)，所述CCD取相机构(7)的移动轨迹跨越所述定位吸腔平台机构(3)的上方；控制系统，所述控制系统获取所述CCD取相机构(7)发送的指令后，控制所述定位吸腔调整平台(2)的调整以及控制所述钢网装载机构(6)下降到预设位置后，控制所述刮刀进行刮锡膏操作。2.根据权利要求1所述的柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述支撑调整平台(2)包括支撑板(20)和安装底板(21)，所述支撑板(20)的短边侧和X轴电机(22)的输出轴固定连接，所述支撑板(20)的长边一侧和若干个Y轴电机(23)的输出轴固定连接，所述X轴电机(22)和所述Y轴电机(23)用于推动所述支撑板(20)往X、Y方向进行调整，所述安装底板(21)的短边两侧分别和若干个竖向导轨件(24)滑动连接。3.根据权利要求1所述的柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述定位吸腔平台机构(3)包括吸腔平台(30)和导轨调宽装置(31)，所述吸腔平台(30)上均匀地设置有多个吸气孔(301)，所述吸腔平台(30)的顶面包括一平面(302)和设于所述平面(302)两侧的斜面(303)，所述斜面(303)呈一定坡度设置，所述吸腔平台(30)的底部和真空发生器连接；所述导轨调宽装置(31)包括设置在所述吸腔平台(30)两侧的两组调节导轨(310)，以及贯穿两所述调节导轨(310)的两组导轨调宽丝杆件(311)，两组所述调节导轨(310)之间还设有吸附导向轮(32)。4.根据权利要求1所述的柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述卷带输送机构(4)包括送料台(40)，所述送料台(40)上设有卷带送料电机(41)，所述卷带送料电机(41)的内侧间隔设有两个滑轨(42)；所述卷带送料电机(41)的丝杆螺母(43)的一侧和夹料气缸组(44)固定连接，所述夹料气缸组(44)包括两个间隔对称设置在连接板(441)上的夹爪气缸(440)，在所述连接板(441)上设有横向导轨(442)，每一所述夹爪气缸(440)的底部分别和一安装板(443)固定连接，一所述安装板(443)的底部分别和所述横向导轨(442)滑动连接，所述安装板(443)上还安装有用于调节送料宽度的送料调宽丝杆件(444)，所述连接板(441)的底部两端分别通过一滑块(45)和一所述滑轨(42)滑动连接，两所述夹爪气缸(440)分别夹住所述目标卷带的一侧边沿以拉动所述卷带移动。5.根据权利要求4所述的柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，其特征在于，所述卷带输送机构(4)还包括设于上料口的卷带限位导向轮(46)以及卷带支撑板(47)，所述卷带支撑板(47)的一端固定在所述卷带限位导向轮(46)的内侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，黄世宇，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：