一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:34100301 阅读:58 留言:0更新日期:2022-07-11 23:17
本申请涉及计算机技术的领域,尤其是涉及一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取车辆信息,车辆信息包括案发地点以及案发时间段;基于车辆信息,获取案发地点案发时间段内的视频数据,并从视频数据中确定驾驶人的人脸特征;获取卡口数据和电警数据,并确定至少一个目标对象的人脸特征,目标对象为卡口数据和电警数据中包含的车辆的驾乘人员;基于驾驶人的人脸特征以及每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度;将相似度高于预设相似度阈值的目标对象确定为目标驾驶人,并将目标驾驶人对应的车辆确定为目标车辆。本申请具有便于对目标进行跟踪的效果。踪的效果。踪的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机技术的领域,尤其是涉及一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展,车辆的数量随之增多。汽车成为人们生活中重要的交通工具,汽车在为人们生活带来便利的同时,也带来了交通拥堵以及交通事故等问题。
[0003]在相关技术中,相关部门需要对车辆进行追踪,并在追踪成功后对驾驶人进行处理。
[0004]但是,在追踪到车辆后,可能会出现车辆和驾驶人不匹配,导致追踪失败的情况。

技术实现思路

[0005]为了便于对目标进行跟踪,增加追踪到驾驶人或车辆的可能性,本申请提供一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]第一方面,本申请提供一种目标追踪方法,采用如下的技术方案:一种目标追踪方法,包括:获取车辆信息,所述车辆信息包括案发地点以及案发时间段;基于所述车辆信息,获取案发地点案发时间段内的视频数据,并从所述视频数据中确定驾驶人的人脸特征;获取卡口数据和电警数据,并确定至少一个目标对象的人脸特征,所述目标对象为所述卡口数据和电警数据中包含的车辆的驾乘人员;基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度;将相似度高于预设相似度阈值的目标对象确定为目标驾驶人,并将目标驾驶人对应的车辆确定为目标车辆。
[0007]通过采用上述技术方案,能够基于车辆信息,以获取到案发地点案发时间段内的视频数据,以获取到较为完整的案发视频数据,从视频数据中确定出驾驶人的人脸特征,并获取到道路上的卡口数据和电警数据,以获取到道路上通行的目标对象的人脸特征,将驾驶人的人脸特征和目标对象的人脸特征进行对比,从而得到驾驶人和每个目标对象的相似度,进而根据相似度确定出目标驾驶人和目标车辆,以减小车辆和驾驶人不匹配的可能性,以增加追踪到驾驶人或车辆的可能性。
[0008]在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:当检测到驾驶人下车后,获取驾驶人的第一特征,所述第一特征包括驾驶人的体貌特征和衣物特征;1.所述获取卡口数据和电警数据,之后还包括:2.基于所述卡口数据和电警数据,确定至少一个行人的第二特征,所述第二特征
包括行人的体貌特征和衣物特征;3.基于所述驾驶人第一特征和所述每个行人的第二特征,确定驾驶人和每个行人的相似度;将相似度高于预设相似度阈值的行人确定为目标驾驶人。
[0009]通过采用上述技术方案,在驾驶人下车后,获取到驾驶人的体貌特征和衣物特征,获取卡口数据和电警数据中行人的体貌特征和衣物特征,通过将驾驶人的体貌特征和行人的体貌特征进行对比,并将驾驶人的衣物特征和行人的衣物特征进行对比,从而得到驾驶人和每个行人的相似度,进而能够在驾驶人下车的时候,确定出与驾驶人相似度高的行人作为目标驾驶人,以减小驾驶人下车后追踪不到的可能性。
[0010]在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:确定驾驶人的人脸特征对应的第一编码;所述获取卡口数据和电警数据,并确定至少一个目标对象的人脸特征,之后还包括:确定至少一个目标对象的人脸特征对应的第二编码;所述基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度,包括:确定第一编码对应的人脸特征与每一个第二编码对应的人脸特征的相似度;所述将相似度高于预设相似度阈值的目标对象确定为目标驾驶人,并将目标驾驶人对应的车辆确定为目标车辆,包括:将相似度高于预设相似度阈值的第二编码对应的目标对象确定为目标驾驶人。
[0011]通过采用上述技术方案,对驾驶人的人脸特征和目标对象的人脸特征进行编码,以通过编码便于对驾驶人或目标对象进行查询。
[0012]在另一种可能实现的方式中,所述基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度,包括:基于所述驾驶人的人脸特征,确定驾驶人对应的第一特征向量;基于所述至少一个目标对象的人脸特征,确定每个目标对象对应的第二特征向量;确定所述第一特征向量和每个第二特征向量的余弦值;基于所述余弦值,确定驾驶人和每个目标对象的相似度。
[0013]通过采用上述技术方案,确定驾驶人对应的第一特征向量,确定目标对象对应的第二特征向量,从而通过计算第一特征向量和第二特征向量之间的余弦值,以确定驾驶人和目标对象的相似度,提高相似度的准确性。
[0014]在另一种可能实现的方式中,所述获取卡口数据和电警数据,之后还包括:确定所述卡口数据和电警数据中包含的车辆信息;确定所述卡口数据和电警数据中包含的驾乘人员信息;建立所述车辆信息和驾乘人员信息之间的对应关系;所述车辆信息还包括:次要驾驶人信息;所述方法还包括:确定次要驾驶人的人脸特征;
基于所述次要驾驶人的人脸特征和所述车辆信息和驾乘人员信息之间的对应关系,进行目标追踪。
[0015]通过采用上述技术方案,建立卡口数据和电警数据中车辆信息和驾乘人员信息之间的对应关系,并将对应关系存储,在出现次要驾驶人时,通过驾驶人的人脸特征,从对应关系中查找次要驾驶人的信息,以对次要驾驶人进行目标追踪,以减小在追踪不到目标驾驶人时,线索中断无法追踪的可能性。
[0016]在另一种可能实现的方式中,所述建立所述车辆信息和驾乘人员信息之间的对应关系,之后还包括:获取当前驾乘人员人脸特征;确定所述当前驾乘人员人脸特征和所述对应关系中包含的已有驾乘人员人脸特征的相似度;针对任一已有驾乘人员,若所述当前驾乘人员人脸特征和所述已有驾乘人员人脸特征的相似度处于相似度预设范围,则将当前驾乘人员人脸特征增加到所述已有驾乘人员的信息中。
[0017]通过采用上述技术方案,当出现当前驾乘人员人脸特征时,将当前驾乘人员人脸特征和存储的对应关系中已有驾乘人员人脸特征进行对比,并保留相似度处于预设范围内的人脸特征,以减小电子设备的计算量,增加电子设备处理速度。
[0018]在另一种可能实现的方式中,所述将目标驾驶人对应的车辆确定为目标车辆,之后还包括:对所述目标车辆进行目标跟踪,并生成目标车辆的轨迹路线;基于所述目标车辆的轨迹路线,预估目标车辆的行驶目的地;生成反馈指令,所述反馈指令包括目标车辆的行驶目的地。
[0019]通过采用上述技术方案,确定目标车辆后,对目标车辆进行追踪,生成轨迹路线,并预估目标车辆的行驶目的地,反馈目标车辆的行驶目的地,以便于相关人员对目标车辆进行追踪。
[0020]第二方面,本申请提供一种目标追踪装置,采用如下的技术方案:一种目标追踪装置,包括:第一获取模块,用于获取车辆信息,所述车辆信息包括案发地点以及案发时间段;第二获取模块,用于基于所述车辆信息,获取案发地点案发时间段内的视频数据,并从所述视频数据中确定驾驶人的人脸特征;第一确定模块,用于获取卡口数据和电警数据,并确定至少一个目标对象的人脸特征,所述目标对象为所述卡口数据和电警数据中包含的车辆的驾乘人员;第二确定模块,用于基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法,其特征在于,包括:获取车辆信息,所述车辆信息包括案发地点以及案发时间段;基于所述车辆信息,获取案发地点案发时间段内的视频数据,并从所述视频数据中确定驾驶人的人脸特征;获取卡口数据和电警数据,并确定至少一个目标对象的人脸特征,所述目标对象为所述卡口数据和电警数据中包含的车辆的驾乘人员;基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度;将相似度高于预设相似度阈值的目标对象确定为目标驾驶人,并将目标驾驶人对应的车辆确定为目标车辆。2.根据权利要求1所述的目标追踪方法,其特征在于,所述方法还包括:当检测到驾驶人下车后,获取驾驶人的第一特征,所述第一特征包括驾驶人的体貌特征和衣物特征;所述获取卡口数据和电警数据,之后还包括:基于所述卡口数据和电警数据,确定至少一个行人的第二特征,所述第二特征包括行人的体貌特征和衣物特征;基于所述驾驶人的第一特征和所述每个行人的第二特征,确定驾驶人和每个行人的相似度;将相似度高于预设相似度阈值的行人确定为目标驾驶人。3.根据权利要求1所述的目标追踪方法,其特征在于,所述方法还包括:确定驾驶人的人脸特征对应的第一编码;所述获取卡口数据和电警数据,并确定至少一个目标对象的人脸特征,之后还包括:确定每个目标对象的人脸特征分别对应的第二编码;所述基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度,包括:确定第一编码对应的人脸特征与每一个第二编码对应的人脸特征的相似度;所述将相似度高于预设相似度阈值的目标对象确定为目标驾驶人,并将目标驾驶人对应的车辆确定为目标车辆,包括:将相似度高于预设相似度阈值的第二编码对应的目标对象确定为目标驾驶人。4.根据权利要求1所述的目标追踪方法,其特征在于,所述基于所述驾驶人的人脸特征以及所述每个目标对象的人脸特征,确定驾驶人和每个目标对象的相似度,包括:基于所述驾驶人的人脸特征,确定驾驶人对应的第一特征向量;基于所述至少一个目标对象的人脸特征,确定每个目标对象对应的第二特征向量;确定所述第一特征向量和每个第二特征向量的余弦值;基于所述余弦值,确定驾驶人和每个目标对象的相似度。5.根据权利要求1所述的目标追踪方法,其特征在于,所述获取卡口数据和电警数据,之后还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:何晓罡
申请(专利权)人:北京卓视智通科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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