清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、滚刷以及气流发生装置；其中，机器本体设置有下端敞口的清洁腔，滚刷位于清洁腔内并与机器本体转动连接，滚刷至少部分从清洁腔的敞口伸出；气流发生装置安装于机器本体上，气流发生装置用于驱动空气通过滚刷。如此设置，可以加速清洁机器人的滚刷的干燥，避免了滚刷出现发霉、发臭的问题。发臭的问题。发臭的问题。

Cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及清洁机器人。

技术介绍

[0002]拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，清洁机器人不仅能够将地面上的灰尘、碎屑等表面赃物进行清除，该清洁机器人还能过对地面上的污渍进行清理。
[0003]现有清洁机器人上的滚刷在执行完对地面进行清洁的动作后，可以通过滚刷进行清洁，然而清洁机器人的滚刷被清洁基站清洁后，仍然含有大量的水分，这样就使得滚刷容易滋生细菌，进而导致滚刷出现发霉、发臭的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便对清洁机器人的滚刷的风干。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷以及气流发生装置；其中，
[0006]所述机器本体设置有下端敞口的清洁腔，所述滚刷位于所述清洁腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述清洁腔的敞口伸出；
[0007]所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置用于驱动空气通过所述滚刷。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述机器本体设置有与所述清洁腔连通的出风孔，所述出风孔的进风端与所述气流发生装置连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述出风孔的数量为多个，多个所述出风孔沿着所述滚刷的轴向间隔排布设置。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述机器本体设置有通风通道，所述通风通道与所述气流发生装置连通，所述通风通道还与所述出风孔的进风端连通。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述机器本体包括本体结构和围板，所述清洁腔形成于所述本体结构，所述通风通道由所述本体结构和所述围板共同围设形成，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机器本体邻近所述清洁腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述围板朝向所述装配槽的表面凸设有加强肋板，所述装配槽的槽底对应设置有与所述加强肋板插接配合的定位槽。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述本体结构的表面还凹设有与所述装配槽连通的凹槽，所述机器本体还包括盖板，所述盖板用于封盖所述凹槽，以与所述凹槽围设形成连
通所述通风通道以及所述气流发生装置连通的转接通道。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述本体结构的侧表面凹设有位于所述凹槽周侧的插接槽，所述盖板对应设置有与所述插接槽插接配合的插接板。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述本体结构包括外壳和水箱，所述水箱装配至所述外壳上并与所述外壳共同限定出所述清洁腔，所述通风通道和所述出风孔均设置于所述水箱；所述气流发生装置安装于所述外壳的上表面，所述水箱的下表面设置有容纳凹部以及位于所述容纳凹部内的进气口，所述进气口与所述通风通道连通；所述水箱自上向下装配至所述壳体上时，所述气流发生装置伸入所述容纳凹部内，所述气流发生装置的出气端与所述进气口与对接连通。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括对接接头，所述对接接头固定于所述外壳上，所述对接接头的一端与所述气流发生装置的出气端连通，所述对接接头的另一端用于与所述进气口插接配合。
[0018]本技术中通过将气流发生装置装配于机器本体上，该气流发生装置能够驱动空气通过滚刷，快速流动的空气能够加速滚刷的风干速度，从而避免了滚刷因长时间处于湿润状态而导致滚刷出现发霉、发臭的问题出现，进而有利于提升用户的体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术清洁机器人一实施例的剖视图；
[0021]图2为图1中外壳、气流发生装置以及对接接头一实施例的组装示意图；
[0022]图3为图1中水箱与围板一实施例的组装示意图；
[0023]图4为图1中局部A的放大示意图；
[0024]图5为图1中局部B的放大示意图；
[0025]图6为本技术清洁机器人一实施例的另一剖视图；
[0026]图7为图6中局部C的放大示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称1000清洁机器人116水箱100机器本体1161容纳凹部100a清洁腔1162进气口100b出风孔120围板100c通风通道121加强肋板100d转接通道130盖板110本体结构131插接板111装配槽200滚刷112限位槽300气流发生装置
113凹槽400对接接头114插接槽410插接管115外壳420密封裙边
[0029] 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]本技术提供一种清洁机器人，请参阅图1至图3，该清洁机器人1000 包括机器本体100、滚刷200以及气流发生装置300，该滚刷200用于对地面执行清洁动作(如吸尘、拖地、洗地等)，该气流发生装置300用于对滚刷200执行干燥动作。
[0034]该机器本体100不仅作为清洁机器人1000的其他零部件(如主控模块、行走模块等)的承载结构，该机器本体100还充当清洁机器人1000的外观构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷以及气流发生装置；其中，所述机器本体设置有下端敞口的清洁腔，所述滚刷位于所述清洁腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述清洁腔的敞口伸出；所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置用于驱动空气通过所述滚刷。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设置有与所述清洁腔连通的出风孔，所述出风孔的进风端与所述气流发生装置连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风孔的数量为多个，多个所述出风孔沿着所述滚刷的轴向间隔排布设置。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设置有通风通道，所述通风通道与所述气流发生装置连通，所述通风通道还与所述出风孔的进风端连通。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体包括本体结构和围板，所述清洁腔形成于所述本体结构，所述通风通道由所述本体结构和所述围板共同围设形成，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体邻近所述清洁腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：