一种辊筒线搬运托盘的方法技术

发明专利技术公开了一种辊筒线搬运托盘的方法，包括如下步骤：(1)对现有辊筒线进行改造，与辊筒线并列设置举升机构；(2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件；(3)举升机构确认动作指令；(4)使用举升机构对辊筒线上托盘；(5)使用举升机构对辊筒线下托盘。在本发明专利技术中主要通过对现有辊筒线的改造，与辊筒线并列设置举升机构，举升机构从辊筒线之间出发将辊筒线上的货物搬离辊筒线或者将辊筒线外的物品搬上辊筒线；本辊筒线搬运托盘的方法改变传统的额外配备叉车或是桁架机械手等方式，采用一种全新的搬运方式实现辊筒线末端的物品转运，结构简单、使用可靠，尤其适用于地辊筒线上下托盘的搬运。上下托盘的搬运。上下托盘的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种辊筒线搬运托盘的方法


[0001]专利技术涉及机械设备领域，具体设涉及一种辊筒线的辊筒线搬运托盘的方法。

技术介绍

[0002]辊筒线是一种利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。这种输送机按辊子是否具有驱动装置，可分为无动力式和动力式两类。
[0003]在现有技术中的辊筒线末端需要上下料时，尤其是地辊筒这种辊筒线，往往需要配合桁架机械手或是额外的叉车以完成辊筒线末端的上下料，对于桁架之类机械手结构复杂，占地面积大并且成本高，桁架机械手也将限制运输产品的体积；而对于使用叉车上下料来说将额外增加设备，并且还需要另外一台叉车或是运输设备运输物料到达此地，无论是人工操作的叉车还是AGV其成本也不低；并且使用叉车时转运不连续，工作效率低。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的是提供一种辊筒线的辊筒线搬运托盘的方法，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0005]为了达到上述目的，专利技术提出的技术方案如下：
[0006]一种辊筒线搬运托盘的方法，包括如下步骤：
[0007](1)对现有辊筒线进行改造，在两条辊筒线的中间、和/或每条辊筒线的两侧、和/或每条辊筒线的一侧安排至少一个举升机构；和/或每条辊筒线的两侧、和/或每条辊筒线的一侧安排只安排一个举升机构；<br/>[0008](2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件，所述升降组件安装在所述底板和顶板之间，所述升降组件使所述顶板相对所述底板升降；所述底板上安装有滚轮；所述动力机构驱动举升机构移动运行；
[0009](3)举升机构确认动作指令；
[0010](31)收到需要将辊筒线外的托盘搬运至辊筒线上的命令、并检测到辊筒线上接收托盘位置无托盘时，则进入步骤(4)辊筒线上托盘；
[0011](32)收到需要将托盘从辊筒线上卸载至辊筒线外的命令、并检测到辊筒线上卸载托盘位置有托盘时，则进入步骤(5)辊筒线下托盘；
[0012](4)使用举升机构对辊筒线上托盘；
[0013](41)所述动力机构启动让举升机构进入所述辊筒线长度之外的所述托盘下方，所述举升机构的顶板上升进入托盘底部并将托盘向上抬离地面而不超过辊筒线表面高度时则进入步骤(42)，若举升机构将抬离托盘超过辊筒线表面高度时则进入步骤(43)；
[0014](42)在举升机构到达辊筒线末端时、动力机构暂停、顶板继续抬升让托盘超过所
述辊筒线表面高度，然后动力机构继续运行至所述托盘在辊筒线上的投影完全在辊筒线上时，所述顶板下降将托盘放置辊筒线上，举升机构回到初始位置或执行其他任务；
[0015](43)所述动力机构运行至所述托盘在辊筒线上的投影完全在辊筒线上时，所述顶板下降将托盘放置辊筒线上，举升机构回到初始位置或执行其他任务；
[0016](5)使用举升机构对辊筒线下托盘；
[0017](51)所述举升机构的顶板上升进入托盘底部并将托盘向上抬离辊筒线表面，所述动力机构启动让举升机构沿着辊筒线长度方向运行超出辊筒线末端，顶板下降但使所述托盘离地至指定位置后将托盘放置地面，或者顶板不下降直接将托盘运抵至指定位置后顶板再下降将托盘放置地面；
[0018](52)举升机构回到初始位置或执行其他任务。
[0019]优选的：步骤(1)中对现有辊筒线的改造，可以直接用配有举升机构的新辊筒线进行替代。
[0020]优选的：步骤(42)中，在到达距离辊筒线末端L时候，顶板继续上升的同时、所述动力机构不暂停始终执行运动，在顶板到达辊筒线末端时，所述顶板超过所述辊筒线表面高度。
[0021]优选的：步骤(51)中，托盘下降和动力机构可以同步动作或是动力机构暂停托盘先下降之后再启动。
[0022]优选的：所述升降组件包括剪叉组件、刚性链组件中的任意一种或两种组合。
[0023]优选的：所述滚轮是从动轮；所述动力机构安装在两条辊筒线之间，所述动力机构为多级式电动推杆或是同步带组件。
[0024]优选的：所述滚轮是主动轮；所述动力机构安装在所述举升机构上，所述动力机构包括带传动、链传动。
[0025]优选的：还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述举升机构与所述辊筒线的相对距离。
[0026]优选的：还包括限位机构，所述限位机构安装在所述辊筒线与所述举升机构之间，让所述举升机构沿着所述辊筒线传送方向运行。
[0027]优选的：所述限位机构包括基座、滚动体；所述滚动体安装在所述基座上，所述基座安装在所述举升机构的两侧，让所述举升机构在做往复运动时与所述滚动体滚动摩擦。
[0028]优选的：所述滚动体为滚动轴承、滚珠、轮子中的任意一种或是多种组合。
[0029]优选的：所述限位机构包括滑轨和滑块，所述滑轨平行于所述辊筒线传送方向安装(地面或是辊筒线侧壁)，所述滑块安装在所述举升机构上，滑块在滑轨上滑动连接。
[0030]优选的：所述辊筒线至少为三条，多条所述辊筒线彼此平行设置；两条辊筒线之间设置有一个举升机构。
[0031]优选的：所述举升机构上设置有防撞块。
[0032]专利技术的技术效果是：
[0033]在本专利技术中主要通过对现有辊筒线的改造，与辊筒线并列设置举升机构，举升机构从辊筒线之间出发将辊筒线上的货物搬离辊筒线或者将辊筒线外的物品搬上辊筒线；本辊筒线搬运托盘的方法改变传统的额外配备叉车或是桁架机械手等方式，采用一种全新的搬运方式实现辊筒线末端的物品转运，结构简单、使用可靠，尤其适用于地辊筒线上下托盘
的搬运。
附图说明
[0034]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对专利技术的进一步理解，专利技术的示意性实施例及其说明用于解释专利技术，并不构成对专利技术的不当限定。
[0035]在附图中：
[0036]图1是专利技术的总体结构示意图一；
[0037]图2是专利技术的总体结构示意图二；
[0038]图3是专利技术的总体结构示意图三；
[0039]图4是专利技术的总体结构示意图四；
[0040]图5是专利技术的总体结构示意图五；
[0041]图6是专利技术的总体结构示意图六；
[0042]图7是专利技术的总体结构示意图七；
[0043]图8是专利技术的总体结构示意图八；
[0044]图9是专利技术的总体结构示意图九；
[0045]图10是专利技术的总体结构示意图十；
[0046]图11是专利技术的总体结构示意图十一；
[0047]图12是动力机构和举升机构的结构示意图一；
[0048]图13是图12的搬运结构示意图；
[0049]图14是动力机构和举升机构的结构示意图二；
[0050]图15是图14的搬运结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊筒线搬运托盘的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)对现有辊筒线进行改造，在两条辊筒线的中间、和/或每条辊筒线的两侧、和/或每条辊筒线的一侧安排至少一个举升机构；和/或每条辊筒线的两侧、和/或每条辊筒线的一侧安排只安排一个举升机构；(2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件，所述升降组件安装在所述底板和顶板之间，所述升降组件使所述顶板相对所述底板升降；所述底板上安装有滚轮；所述动力机构驱动举升机构移动运行；(3)举升机构确认动作指令；(31)收到需要将辊筒线外的托盘搬运至辊筒线上的命令、并检测到辊筒线上接收托盘位置无托盘时，则进入步骤(4)辊筒线上托盘；(32)收到需要将托盘从辊筒线上卸载至辊筒线外的命令、并检测到辊筒线上卸载托盘位置有托盘时，则进入步骤(5)辊筒线下托盘；(4)使用举升机构对辊筒线上托盘；(41)所述动力机构启动让举升机构进入所述辊筒线长度之外的所述托盘下方，所述举升机构的顶板上升进入托盘底部并将托盘向上抬离地面而不超过辊筒线表面高度时则进入步骤(42)，若举升机构将抬离托盘超过辊筒线表面高度时则进入步骤(43)；(42)在举升机构到达辊筒线末端时、动力机构暂停、顶板继续抬升让托盘超过所述辊筒线表面高度，然后动力机构继续运行至所述托盘在辊筒线上的投影完全在辊筒线上时，所述顶板下降将托盘放置辊筒线上，举升机构回到初始位置或执行其他任务；(43)所述动力机构运行至所述托盘在辊筒线上的投影完全在辊筒线上时，所述顶板下降将托盘放置辊筒线上，举升机构回到初始位置或执行其他任务；(5)使用举升机构对辊筒线下托盘；(51)所述举升机构的顶板上升进入托盘底部并将托盘向上抬离辊筒线表面，所述动力机构启动让举升机构沿着辊筒线长度方向运行超出辊筒线末端，顶板下降但使所述托盘离地至指定位置后将托盘放置地面，或者顶板不下降直接将托盘运抵至指定位置后顶板再下降将托盘放置地面；(52)举升机构回到初始位置或执行其他任务。2.根据权利要求1所述的辊筒线搬运托盘的方法，其特征在于：步骤(1)中对现有辊筒线的改造，可以直接用配有举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：