本实用新型专利技术涉及一种可调节的板料切角定位检测装置,包括:切刀底模、驱动机构至少两个、定位检测机构至少两个,在切刀底模的前、后、左、右侧面中的至少两个相邻侧面处分别设置有一个驱动机构和一个定位检测机构;切刀底模上设置有废料口用于切割板料并排出废料,驱动机构上包括驱动滑台,驱动滑台与驱动机构进行驱动连接,定位检测机构与驱动滑台进行机械连接;定位检测机构包括检测销、传感器、定位托架,传感器用于检测检测销的位移,检测销用于检测板料的状态,定位托架用于支撑和定位板料;本实用新型专利技术设计合理,结构简单,安装拆卸、调整方便,解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题。能化生产线需求等问题。能化生产线需求等问题。
An adjustable corner cutting positioning and detecting device for sheet metal
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的板料切角定位检测装置
[0001]本技术属于智能制造
,涉及一种可调节的板料切角定位检测装置。
技术介绍
[0002]随着智能制造技术的发展,在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造领域,自动化和智能化水平越来越高,对一些生产线中的设备的生产过程制造和状态监测也更加自动化和智能化,从而工业机器人也越来越多的应用到自动化生产线中;在目前的板料的切割、压力成型、折弯等一体化的生产线中,因为板料规格型号众多,切割、折弯、压力成型等要求不同,诸多工序还采用人工操作,生产效率低,智能化程度不高,因此,需要对生产线中的某些工序进行智能化改造提升。目前在各种板料的切角过程中,因为板料的规格不一,切角大小、形状不同,目前工装定位装置难以适应智能化生产线的需要,因此,需要一种专用的智能化的板料切角定位装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可调节的板料切角定位检测装置,解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题,通过设置相应的传感器、检测销等实现了对板料的状态判断识别,调整方便,增强了安全性及可靠性,适应了用户智能制造的需求。
[0004]为达到上述目的,本技术的实施例提供了一种可调节的板料切角定位检测装置,包括:切刀底模、驱动机构至少两个、定位检测机构至少两个,在所述切刀底模的前、后、左、右侧面中的至少两个相邻侧面处分别设置有一个所述驱动机构和一个所述定位检测机构;所述切刀底模上设置有废料口用于切割板料并排出废料,所述驱动机构上包括驱动滑台,所述驱动滑台与所述驱动机构进行驱动连接,所述定位检测机构与所述驱动滑台进行机械连接实现所述定位检测机构在所述驱动机构上的移动;所述定位检测机构包括检测销、传感器、定位托架,所述传感器与所述检测销进行连接用于检测所述检测销的位移,所述检测销用于检测板料的状态,所述定位托架用于支撑和定位板料,所述传感器连接外部的数据采集系统实现智能识别判断功能。
[0005]进一步地,所述定位检测机构还包括支撑架、检测支架、检测底座;所述支撑架与所述驱动滑台进行机械连接,所述定位托架、所述检测支架分别与所述支撑架进行机械连接,所述检测底座设置在所述检测支架上并与其机械连接,所述检测销、所述传感器分别安装在所述检测底座上,所述检测销上设置有弹簧,所述检测销通过所述弹簧与所述检测底座弹性连接实现所述检测销左右移动,所述传感器与所述检测销的一端位置相对应用于检测所述检测销的位移;所述支撑架上设置有第一开口用于露出所述检测销实现与板料接触连接,所述定位托架上设置有第二开口用于避免对所述检测销造成干涉。
[0006]可选地,还包括第二定位检测机构,所述第二定位检测机构与其中一个所述驱动滑台和/或其中一个所述支撑架进行机械连接用于增加切角工位,所述第二定位检测机构包括第二检测销、第二传感器、第二支撑架、第二定位托架、第二检测支架、第二检测底座;
所述第二支撑架与所述驱动滑台和/或所述支撑架进行机械连接,所述第二定位托架、所述第二检测支架分别与所述第二支撑架进行机械连接,所述第二检测底座设置在所述第二检测支架上并与其机械连接,所述第二检测销、所述第二传感器分别安装在所述第二检测底座上,所述第二检测销上设置有第二弹簧,所述第二检测销通过所述第二弹簧与所述检测底座弹性连接实现所述第二检测销的左右移动,所述第二传感器与所述第二检测销的一端位置相对应用于检测所述第二检测销的位移;所述第二支撑架上设置有第三开口用于露出所述第二检测销实现与板料接触连接,所述第二定位托架上设置有第四开口用于避免对所述第二检测销造成干涉。
[0007]进一步地,所述检测支架与所述第二检测支架的位置交错分布用于避免相互干涉。
[0008]进一步地,所述定位托架、所述第二定位托架、所述切刀底模的上表面在位于同一平面内。
[0009]进一步地,所述废料口为通孔用于排出板料切角废料。
[0010]本技术涉及一种可调节的板料切角定位检测装置,有益效果为:本技术提供的可调节的板料切角定位检测装置,设计合理,结构简单,安装拆卸、调整方便,解决了现有板料切角装置难以适应智能化生产线需求等问题,通过设置相应的传感器、检测销等实现了对板料的状态判断识别,增强了安全性及可靠性,自动化、智能化程度高,本装置调整方便,能够适应多种形状规格的切角需求。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例,而非对本技术的限制。
[0012]图1为本技术实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置立体结构图;
[0013]图2为本技术实施例一提供的一种可调节的板料切角定位检测装置俯视图示意图;
[0014]图3为本技术实施例一提供的定位检测机构立体结构图;
[0015]图4为本技术实施例一提供的检测销立体结构图;
[0016]图5为本技术实施例一提供的定位托架立体结构图;
[0017]图6为本技术实施例一提供的第二定位检测机构立体结构图;
[0018]图7为本技术实施例一提供的第二检测销立体结构图;
[0019]图8为本技术实施例一提供的定位检测机构与第二定位检测机构连接示意图;
[0020]图9为本技术实施例二提供的一种可调节的板料切角定位检测装置立体结构图。
[0021]图中:
[0022]1、切刀底模;11、废料口;2、驱动机构;21、驱动滑台;3、定位检测机构;31、检测销;32、传感器;33、支撑架;3301、第一开口;34、定位托架;3401、第二开口;35、检测支架;36、检
测底座;37、弹簧;4、第二定位检测机构;41、第二检测销;42、第二传感器;43、第二支撑架;4301、第三开口;44、第二定位托架;4401、第四开口;45、第二检测支架;46、第二检测底座;47、第二弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例的附图,对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的板料切角定位检测装置,其特征在于,包括:切刀底模(1)、驱动机构(2)至少两个、定位检测机构(3)至少两个,在所述切刀底模(1)的前、后、左、右侧面中的至少两个相邻侧面处分别设置有一个所述驱动机构(2)和一个所述定位检测机构(3);所述切刀底模(1)上设置有废料口(11)用于切割板料并排出废料,所述驱动机构(2)上包括驱动滑台(21),所述驱动滑台(21)与所述驱动机构(2)进行驱动连接,所述定位检测机构(3)与所述驱动滑台(21)进行机械连接实现所述定位检测机构(3)在所述驱动机构(2)上的移动;所述定位检测机构(3)包括检测销(31)、传感器(32)、定位托架(34),所述传感器(32)与所述检测销(31)进行连接用于检测所述检测销(31)的位移,所述检测销(31)用于检测板料的状态,所述定位托架(34)用于支撑和定位板料,所述传感器(32)连接外部的数据采集系统实现智能识别判断功能。2.根据权利要求1所述的可调节的板料切角定位检测装置,其特征在于,所述定位检测机构(3)还包括支撑架(33)、检测支架(35)、检测底座(36);所述支撑架(33)与所述驱动滑台(21)进行机械连接,所述定位托架(34)、所述检测支架(35)分别与所述支撑架(33)进行机械连接,所述检测底座(36)设置在所述检测支架(35)上并与其机械连接,所述检测销(31)、所述传感器(32)分别安装在所述检测底座(36)上,所述检测销(31)上设置有弹簧(37),所述检测销(31)通过所述弹簧(37)与所述检测底座(36)弹性连接实现所述检测销(31)左右移动,所述传感器(32)与所述检测销(31)的一端位置相对应用于检测所述检测销...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立伟,董豪,
申请(专利权)人:天津玛特检测设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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