本发明专利技术公开的一种旋转式限位自锁式翻转装置，包括：翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴，所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端，并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座，纱卷通过摇臂固定在翻转型材上，所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上，所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部，还包括：限位自锁装置，所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端，设置在翻转型材与翻转轴承支座之间，用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度，所述限位自锁装置中心设有通孔，通过简单的迷宫槽和蝶式限位块的回旋触碰、阻挡；巧妙的实现了翻转自锁，传动结构设计非常紧凑，对于空间位置局限的使用场合，非常小巧适用。小巧适用。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式限位自锁式翻转装置
[0001]本专利技术涉及一种调整装置，具体为一种旋转式限位自锁式翻转装置。
技术介绍
[0002]目前市场上一般摇架翻装置构大多用在卷绕抬升机构中，尤其是纱线络筒、合股的卷绕机构中使用较多，如图1
‑
2所示，一种旋转式弹簧阻尼限位翻转装置，包括：翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴、弹簧阻尼限位装置，所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端，并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座，使翻转型材能围绕与翻转轴承支座安装位置转动，纱卷通过摇臂固定在翻转型材上，纱卷与摇臂之间设有轴承，所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上带动纱卷转动，所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部，翻转型材翻转角度大小及位置通过调整弹簧阻尼限位装置进行控制；这种方式的装置无法实现自锁，限位固定都依靠拧紧弹簧阻尼限位装置中的调节限位螺栓实现，操作非常不方便，由于弹簧阻尼限位装置中设有拉簧的阻尼背压力限制，翻转起来特别费力，导致操作者使用非常不便捷，一边要用手提升起手柄，一边要锁紧限位螺栓，不能实现单手简易操作，容易造成摇臂滑落挤压到手，容易产生危险；同时这种装置不能应用到自动化抬升机构中，由于弹簧阻尼限位装置中背压弹簧的阻挡和束缚，该装置只能运用到人工操纵的机构中，技术应用前景相对较窄。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种旋转式限位自锁式翻转装置，让摇臂的锁紧固定与纱卷的拿取更加简单、便捷，同时在本装置在内部自锁的情况下可以通过简单的角度翻转实现摇架抬升自动固定，操作者可以轻松取下满卷的纱，解决上述问题。
[0004]技术方案：一种旋转式限位自锁式翻转装置，包括：翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴，所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端，并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座，使翻转型材能围绕与翻转轴承支座安装位置转动，纱卷通过摇臂固定在翻转型材上，纱卷与摇臂之间设有轴承，所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上带动纱卷转动，所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部，还包括：限位自锁装置，所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端，设置在翻转型材与翻转轴承支座之间，用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度，所述限位自锁装置中心设有通孔，用于安装翻转轴，所述限位自锁装置包括：固定盘、蝶式限位块、固定销轴、翻转盘；所述固定盘、翻转盘分别通过螺栓固定在翻转轴承支座和翻转型材上，使固定盘、翻转盘相对设置，翻转盘面向固定盘的一面设有迷宫槽，所述蝶式限位块通过固定销轴安装在固定盘上，蝶式限位块在外力作用下能围绕固定销轴转动，并使蝶式限位块位于翻转盘上的迷宫槽中，通过蝶式限位块旋转位置，对迷宫槽进行限位，进而对固定盘与翻转盘和固定盘之间的旋转角度
进行限位。
[0005]进一步的，所述迷宫槽包括：圆弧槽、扇形槽，圆弧槽设置在扇形槽一侧，圆弧槽与扇形槽位于同一圆心上，所述扇形槽与圆弧槽外壁上设有开口，是圆弧槽内圈侧壁弧度长大于外圈侧壁弧度长，并且扇形槽外壁远离圆弧槽位置还设有向内的限位凸起。
[0006]进一步的，所述蝶形限位块为圆弧限位块，所述圆弧限位块左右两侧设有向内凹的V型槽，上下设有向内凹弧形槽。
[0007]进一步的，所述限位凸起为M点，圆弧槽内壁靠近扇形槽的端点为N点，M点到N点的距离小于圆弧限位块两个V型槽槽顶的长度，大于圆弧限位块两个V型槽槽底的长度。
[0008]进一步的，还包括角度传感器，所述角度传感器安装在翻转轴承支座上，并与翻转轴连接，实现对角度的采集。
[0009]进一步的，所述卷绕机构包括：驱动电机、传动机构组成，驱动电机通过传动机构与纱卷连接，驱动纱卷转动。
[0010]与现有技术相比，本专利技术揭示了一种煤矿用多功能复合抗拉型采煤机用橡套扁电缆，具体有益效果如下：（1）通过限位自锁装置解决了人工落纱时无法固定摇臂机构的费时费力问题，减少了人工握持带来的不稳定和操作危险因素；（2）通过简单的迷宫槽和蝶式限位块的回旋触碰、阻挡；巧妙的实现了翻转自锁，传动结构设计非常紧凑，对于空间位置局限的使用场合，非常小巧适用；（3）此装置既可以满足人工简便手动操纵的需求，也可以将设计角度和翻转限位点配置到电气驱动型的卷绕翻转抬升结构上，实现自动化自锁翻转、定位，通用和适配性很强。
附图说明
[0011]图1为
技术介绍
中后侧立体结构示意图；图2为
技术介绍
中前侧立体结构示意图；图3为本专利技术立体结构示意图；图4为本专利技术后视结构示意图；图5为本专利技术侧视翻转状态结构示意图；图6为本专利技术局部爆炸结构示意图；图7为限位自锁装置爆炸结构示意图；图8为限位自锁装置剖视结构示意图；图9为限位自锁装置初始位置状态结构示意图；图10为限位自锁装置开始旋转抬升状态结构示意图；图11为限位自锁装置顺时针方向锁状态结构示意图；图12为限位自锁装置逆时针方向锁状态结构示意图；图13为限位自锁装置限位选择状态结构示意图；图14为限位自锁装置复位前调整状态结构示意图；图15为限位自锁装置初始复位状态结构示意图；图中：1、翻转型材；2、卷绕机构；3、纱卷；4、抬升手柄；5、摇臂；6、翻转轴承支座；7、
翻转轴；8、限位自锁装置；81、固定盘；82、蝶式限位块；821、V型槽；822、弧形槽；83、固定销轴；84、翻转盘；841、圆弧槽；842、扇形槽；9、角度传感器。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]如图3
‑
8所示，本专利技术提供一种技术方案：一种旋转式限位自锁式翻转装置，包括：翻转型材1、卷绕机构2、纱卷3、抬升手柄4、摇臂5、翻转轴承支座6、翻转轴7，所述翻转轴承支座6设置在翻转型材1两端，并通过翻转轴7将翻转型材1安装在翻转轴承支座6，使翻转型材1能围绕与翻转轴承支座6安装位置转动，所述翻转轴承支座6上设有轴承，纱卷3通过摇臂5固定在翻转型材1上，纱卷3与摇臂5之间设有轴承，所述卷绕机构2安装在其中一个摇臂5上带动纱卷3转动，所述抬升手柄4安装在另一个摇臂5的端部，还包括：限位自锁装置8，所述限位自锁装置8至少安装在翻转型材1一端，设置在翻转型材1与翻转轴承支座6之间，用于控制翻转型材1与翻转轴承支座6之间的旋转角度，所述限位自锁装置8中心设有通孔，用于安装翻转轴7，所述限位自锁装置8包括：固定盘81、蝶式限位块82、固定销轴83、翻转盘84；所述固定盘81、翻转盘84分别通过螺栓固定在翻转轴承支座6和翻转型材1上，使固定盘81、翻转盘84相对设置，翻转盘84面向固定盘81的一面设有迷宫槽，所述蝶式限位块82通过固定销轴83安装在固定盘81上，蝶式限位块82在外力作用下能围绕固定销轴83转动，并使蝶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式限位自锁式翻转装置，包括：翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴，所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端，并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座，使翻转型材能围绕与翻转轴承支座安装位置转动，纱卷通过摇臂固定在翻转型材上，纱卷与摇臂之间设有轴承，所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上带动纱卷转动，所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部，其特征在于：还包括：限位自锁装置，所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端，设置在翻转型材与翻转轴承支座之间，用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度，所述限位自锁装置中心设有通孔，用于安装翻转轴，所述限位自锁装置包括：固定盘、蝶式限位块、固定销轴、翻转盘；所述固定盘、翻转盘分别通过螺栓固定在翻转轴承支座和翻转型材上，使固定盘、翻转盘相对设置，翻转盘面向固定盘的一面设有迷宫槽，所述蝶式限位块通过固定销轴安装在固定盘上，蝶式限位块在外力作用下能围绕固定销轴转动，并使蝶式限位块位于翻转盘上的迷宫槽中，通过蝶式限位块旋转位置，对迷宫槽进行限位，进而对固定盘与翻转盘和固定盘之间的旋转角度进行限位。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，姚卫康，
申请(专利权)人：江苏英迈杰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。