本发明专利技术公开了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，包括车架本体、支撑单元和除尘单元，车架本体上设置支撑单元和除尘单元；支撑单元，包括转动臂、铰接臂、移动座、丝杠、伺服电机和加固组件；除尘单元，包括风轮驱动电机、带轴风轮、风箱和滤芯。本发明专利技术所述装置进行稳固的拖车，进行拖车时完成灰尘的收集，切换轮子的状态，防止路面被铁屑损坏。防止路面被铁屑损坏。防止路面被铁屑损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置
[0001]本专利技术涉及运输装置
，特别是一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置。
技术介绍
[0002]在电力装置仓库的使用过程中，会利用AGV小车来进行运输货物，传统的AGV小车，特别是电力装置仓库内，不能完成对沿途灰尘的清理，且遇到铁屑等不能及时回收会使地面在小车的行进中被损坏，所以设计了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于提供一种用于电力装置仓库的智能AGV运输放货装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其包括，
[0007]车架本体，其上设置支撑单元和除尘单元；
[0008]支撑单元，包括转动臂、铰接臂、移动座、丝杠、伺服电机和加固组件，所述转动臂铰接在所述车架本体上，所述转动臂和所述铰接臂铰接，所述铰接臂和所述移动座铰接，所述移动座和所述丝杠螺纹连接，所述丝杠和所述伺服电机电性连接，所述转动臂上设置有受力凸起，加固组件设置在所述受力凸起和所述铰接臂之间；以及，
[0009]除尘单元，包括风轮驱动电机、带轴风轮、风箱和滤芯，所述风轮驱动电机与所述带轴风轮电性连接，所述带轴风轮和所述风箱转动连接，所述风箱上设置有进风口和出口管，所述滤芯设置在所述风箱的进风口处。
[0010]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述加固组件包括气缸、气缸杆、滑动盘、加固杆、第一配合孔和第二配合孔，所述气缸和所述气缸杆相连，所述气缸杆和所述滑动盘相连，所述滑动盘圆周上均匀设置有多个所述加固杆，所述加固杆滑动连接在所述第一配合孔内，所述第一配合孔设置在所述转动臂上，所述第二配合孔均匀设置在所述铰接臂上，所述第一配合孔和所述第二配合孔数量相同、大小相等、位置相对应。
[0011]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述转动臂一侧端面上设置有容置腔，所述容置腔内设置有气缸支撑，所述气缸支撑和所述气缸连接，所述滑动盘滑动连接在所述容置腔内。
[0012]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述转动臂上远离所述受力凸起的一端设置有转换凸起。
[0013]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述除尘单元还包括磁性材料、转动刮板和收集箱，所述磁性材料设置在所述风箱的下断面，所述转动刮板与所述带轴风轮连接，所述转动刮板与所述磁性材料相接触，所述收集箱连接在所述风箱上。
[0014]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述磁性材料上设置有空缺部，所述收集箱设置在所述空缺部的正下方，所述收集箱的箱口大于所述空缺部的面积。
[0015]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上设置有连接座，所述连接座上设置有进气单向阀和出气单向阀。
[0016]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上还设置有转动支撑座，所述转动支撑座上设置有带轴转向轮、齿轮和带齿轮伺服电机，所述带轴转向轮通过联轴器与双输出轴电机的输出轴连接，所述齿轮和所述带齿轮伺服电机啮合，所述带齿轮伺服电机与所述车架本体相连。
[0017]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上还设置有带轴拧动头、万向轮、转换盘、带杆滑动半齿条和换向齿轮，所述万向轮与所述转换盘相连，所述转换盘上设置有插入孔，所述带杆滑动半齿条滑动连接在所述插入孔内，所述带杆滑动半齿条和所述换向齿轮啮合。
[0018]作为本专利技术所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上还设置有滑杆，套在所述滑杆上的弹簧，设置在所述滑杆一端的压动座，以及设置在所述滑杆另一端的插头，所述插头滑动连接在所述车架本体内。
[0019]本专利技术有益效果为：装置进行稳固的拖车，进行拖车时完成灰尘的收集，切换轮子的状态，防止路面被铁屑损坏。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的结构图。
[0022]图2为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的支撑单元的结构图。
[0023]图3为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的除尘单元的结构图。
[0024]图4为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的除尘单元另一个视角图。
[0025]图5为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的加固组件的结构图。
[0026]图6为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的支撑单元的结构剖面图。
[0027]图7为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体的结构图。
[0028]图8为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体另一个视角图。
[0029]图9为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体的结构剖面图。
[0030]图10为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体的局部放大图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0034]实施例1
[0035]参照图1、图2、图3和图4，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其特征在于：包括，车架本体(100)，其上设置支撑单元(200)和除尘单元(300)；支撑单元(200)，包括转动臂(201)、铰接臂(202)、移动座(203)、丝杠(204)、伺服电机(205)和加固组件(206)，所述转动臂(201)铰接在所述车架本体(100)上，所述转动臂(201)和所述铰接臂(202)铰接，所述铰接臂(202)和所述移动座(203)铰接，所述移动座(203)和所述丝杠(204)螺纹连接，所述丝杠(204)和所述伺服电机(205)电性连接，所述转动臂(201)上设置有受力凸起(201a)，加固组件(206)设置在所述受力凸起(201a)和所述铰接臂(202)之间；以及，除尘单元(300)，包括风轮驱动电机(301)、带轴风轮(302)、风箱(303)和滤芯(304)，所述风轮驱动电机(301)与所述带轴风轮(302)电性连接，所述带轴风轮(302)和所述风箱(303)转动连接，所述风箱(303)上设置有进风口(303a)和出口管(303b)，所述滤芯(304)设置在所述风箱(303)的进风口(303a)处。2.如权利要求1所述的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其特征在于：所述加固组件(206)包括气缸(206a)、气缸杆(206b)、滑动盘(206c)、加固杆(206d)、第一配合孔(206e)和第二配合孔(206f)，所述气缸(206a)和所述气缸杆(206b)相连，所述气缸杆(206b)和所述滑动盘(206c)相连，所述滑动盘(206c)圆周上均匀设置有多个所述加固杆(206d)，所述加固杆(206d)滑动连接在所述第一配合孔(206e)内，所述第一配合孔(206e)设置在所述转动臂(201)上，所述第二配合孔(206f)均匀设置在所述铰接臂(202)上，所述第一配合孔(206e)和所述第二配合孔(206f)数量相同、大小相等、位置相对应。3.如权利要求2所述的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其特征在于：所述转动臂(201)一侧端面上设置有容置腔(201b)，所述容置腔(201b)内设置有气缸支撑(201b
‑
1)，所述气缸支撑(201b
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1)和所述气缸(206a)连接，所述滑动盘(206c)滑动连接在所述容置腔(201b)内。4.如权利要求3所述的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其特征在于：所述转动臂(201)上远...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，余恒洁，沈鑫，纪新武，孙黎敏，游若莎，何傲，何兆磊，高瀚磊，王景，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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