一种疫苗自动接种舱系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种疫苗自动接种舱系统及控制方法，包括：疫苗自动接种舱、服务器和用户终端，用户终端将所述接种者信息上传至服务器并生成对应的二维码；疫苗自动接种舱包括：舱体、前舱门、后舱门、座椅、信息采录模块、自动注射模块、人体感应模块、消毒通风模块和主控模块，信息采录模块通过二维码采录接种者信息和采集温度信息并上传至服务器，自动注射模块抓取接种者手臂，将疫苗注射进人体。本发明专利技术能够通过自动注射模块和信息采录模块实现自动接种和信息的快速录入，完善接种的信息链，减少工作人员的工作量，更加高效地建立免疫屏障。高效的通风消毒模块能够阻断接种场地的交叉感染，实现接种者安全高效的接种消毒需求。实现接种者安全高效的接种消毒需求。实现接种者安全高效的接种消毒需求。

【技术实现步骤摘要】
一种疫苗自动接种舱系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种疫苗自动接种舱系统及控制方法。

技术介绍

[0002]对于一些没有特异治疗方法的传染性疾病或者传染性病毒，通过接种疫苗是预防和控制传染病最经济、有效的公共卫生干预措施。通过有序地接种疫苗，可以在人群中逐步建立起免疫屏障，阻断传染性疾病或者传染性病毒的流行，免疫屏障的建立需要大规模的接种疫苗，目前疫苗的接种主要依赖于医护人员的手动接种，需要大量的人员的投入，分别处理信息录入和疫苗接种。
[0003]在现有技术中，主要着重与多种疫苗的接种，接种速度慢，不能应付大规模的接种要求，并且在应对接种疫苗之前和之后的消毒要求并不高，仍然容易导致病毒的之间的相互传播。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种疫苗自动接种舱系统及控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]根据本专利技术的第一方面的实施例，提供了一种疫苗自动接种舱系统，包括：疫苗自动接种舱、服务器和用户终端，所述疫苗自动接种舱与所述服务器通信连接，所述用户终端与所述服务器通信连接，所述用户终端用于获取接种者信息，将所述接种者信息上传至服务器并生成对应的二维码；
[0006]所述疫苗自动接种舱包括：舱体、前舱门、后舱门、座椅、信息采录模块、自动注射模块、人体感应模块、消毒通风模块和主控模块；
[0007]所述舱体分别与前舱门和后舱门连接，所述座椅下设有压力传感器，所述信息采录模块安装于舱体的外部,所述座椅、自动注射模块、人体感应模块、消毒通风模块和主控模块均设置于所述舱体的内部，所述主控模块分别与前舱门、后舱门、压力传感器、自动注射模块、人体感应模块和消毒通风模块连接，所述信息采录模块和主控模块与所述服务器无线通信连接；
[0008]所述信息采录模块通过所述二维码采录接种者信息，并采集接种者的温度信息，将所述接种者信息和温度信息上传至服务器，所述服务器接收确认所述接种者信息和温度信息，并发送控制指令至主控模块，使得主控模块控制前舱门开启；
[0009]所述压力传感器用于确认座椅上是否存在接种者，当压力传感器确认接种者坐在座椅时，主控模块控制前舱门开启，并控制自动注射模块运行，所述自动注射模块抓取接种者手臂，并将疫苗注射进人体，接种完成后，所述自动注射模块松脱接种者手臂，当压力传感器确认接种者离开座椅时，主控模块控制后舱门开启，并控制人体感应模块响应，所述人体感应模块用于确认舱体处于无人状态，当舱体处于无人状态时，所述主控模块控制后舱门关闭，并控制消毒通风模块对舱体进行消毒通风。
[0010]进一步，一种疫苗自动接种舱系统还包括：疫苗针具、疫苗弹夹链、疫苗存放箱和锐器盒：
[0011]所述疫苗弹夹链用于固定疫苗针具，所述疫苗弹夹链上设有弹夹预置孔，所述疫苗弹夹链和所述疫苗针具均存放于所述疫苗存放箱内，所述疫苗存放箱设置于自动注射模块的一侧，所述疫苗存放箱中设有温度传感器，所述温度传感器与所述主控模块连接，所述温度传感器用于监测所述疫苗存放箱内的温度；
[0012]所述锐器盒安装于所述自动注射模块的下方，所述锐器盒用于回收接种后的疫苗针具。
[0013]进一步，所述自动注射模块包括：壳体、抓取机械臂、疫苗弹夹链轮转模块、疫苗针具取夹模块、疫苗固定推注模块和疫苗针具回收模块；
[0014]所述壳体的外表面设有注射口，所述抓取机械臂通过所述注射口朝向接种者，所述抓取机械臂上设有光电传感器，所述光电传感器用于感应接种者的手臂，所述光电传感器与所述主控模块连接，当所述光电传感器感应到接种者的手臂时，所述主控模块控制手臂机械臂抓取接种者的手臂；
[0015]所述壳体两侧表面设有出弹口，所述疫苗弹夹链轮转模块安装于壳体内的两侧，所述疫苗弹夹链通过所述出弹口进入所述壳体内部，所述疫苗弹夹链轮转模块用于通过所述弹夹预置孔对进入所述壳体的疫苗弹夹链进行轮转，使得疫苗弹夹链轮转至疫苗针具取夹模块；
[0016]所述疫苗针具取夹模块设置于壳体内的顶部，用于将所述疫苗针具从疫苗弹夹链取下，并将所述疫苗针具安装至疫苗固定推注模块；
[0017]所述疫苗固定推注模块设置于疫苗针具取夹模块的下方，所述疫苗固定推注模块固定疫苗针具，将疫苗针具中疫苗推注进人体后将疫苗针具抽离人体，并将接种后的疫苗针具推至疫苗针具回收模块中；
[0018]所述疫苗针具回收模块设置于疫苗固定推注模块下方，用于回收从所述疫苗固定推注模块推落的疫苗针具，并将所述疫苗针具推送至所述锐器盒中。
[0019]进一步，所述疫苗固定推注模块包括：固定底座、注射推进电机、第一固定板、注射推进杆、推进丝杆、第二固定板、推进电机和电机丝轮；
[0020]所述固定底座用于固定疫苗针具，所述注射推进杆从后往前依次穿过所述第一固定板、注射推进电机和固定底座，所述第一固定板与注射推进电机连接，所述注射推进电机用于驱动所述注射推进杆向前推进或者向后推进；
[0021]所述推进电机通过所述电机丝轮与所述第二固定板连接，所述推进丝杆从后往前依次穿过所述第二固定板、第一固定板和固定底座，所述推进电机用于驱动所述电机丝轮，所述电机丝轮与所述推进丝杆转动产生推力，使得所述固定底座、注射推进电机、第一固定板、注射推进杆、第二固定板、推进电机和电机丝轮沿着所述推进丝杆向前推进或者向后推进；
[0022]所述固定底座内的底部设有活动弹板、电动弹杆和弹杆电机，所述活动弹板与所述电动弹杆连接，所述弹杆电机用于驱动所述电动弹杆向上弹起，当接种完的疫苗针具抽离人体往后退时，所述弹杆电机驱动电动弹杆向上弹起，使得所述活动弹板将接种后的疫苗针具推出至所述疫苗针具回收模块。
[0023]进一步，所述消毒通风模块包括：上层风机、二级高效过滤网、高效空气消毒模块、一级高效过滤网和下层风机；
[0024]所述舱体的顶部设有负压动力风道，所述上层风机、二级高效过滤网、高效空气消毒模块、一级高效过滤网和下层风机均设置于所述负压动力风道中，所述上层风机、高效空气消毒模块和下层风机与所述主控模块连接；
[0025]所述下层风机设于所述负压动力风道的底部，所述上层风机设于所述负压动力风道的顶部，所述一级高效过滤网位于所述下层风机的上方，所述高效空气消毒模块位于所述一级高效过滤网的上方，所述二级高效过滤网位于所述高效空气消毒模块与所述上层风机之间；
[0026]所述舱体内的空气能够依次通过所述下层风机、一级高效过滤网、高效空气消毒模块、二级高效过滤网和上层风机从所述舱体内排出至所述舱体外。
[0027]进一步，所述信息采录模块包括：信息识别平板和温度采集模块；
[0028]所述温度采集模块设于所述信息识别平板上，所述温度采集模块与所述信息识别平板连接，所述信息识别平板用于识别所述用户终端的对应的二维码，通过所述二维码采录接种者信息；
[0029]所述温度采集模块用于采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疫苗自动接种舱系统，其特征在于，包括：疫苗自动接种舱、服务器和用户终端，所述疫苗自动接种舱与所述服务器通信连接，所述用户终端与所述服务器通信连接，所述用户终端用于获取接种者信息，将所述接种者信息上传至服务器并生成对应的二维码；所述疫苗自动接种舱包括：舱体、前舱门、后舱门、座椅、信息采录模块、自动注射模块、人体感应模块、消毒通风模块和主控模块；所述舱体分别与前舱门和后舱门连接，所述座椅下设有压力传感器，所述信息采录模块安装于舱体的外部,所述座椅、自动注射模块、人体感应模块、消毒通风模块和主控模块均设置于所述舱体的内部，所述主控模块分别与前舱门、后舱门、压力传感器、自动注射模块、人体感应模块和消毒通风模块连接，所述信息采录模块和主控模块与所述服务器无线通信连接；所述信息采录模块通过所述二维码采录接种者信息，并采集接种者的温度信息，将所述接种者信息和温度信息上传至服务器，所述服务器接收确认所述接种者信息和温度信息，并发送控制指令至主控模块，使得主控模块控制前舱门开启；所述压力传感器用于确认座椅上是否存在接种者，当压力传感器确认接种者坐在座椅时，主控模块控制前舱门开启，并控制自动注射模块运行，所述自动注射模块抓取接种者手臂，并将疫苗注射进人体，接种完成后，所述自动注射模块松脱接种者手臂，当压力传感器确认接种者离开座椅时，主控模块控制后舱门开启，并控制人体感应模块响应，所述人体感应模块用于确认舱体处于无人状态，当舱体处于无人状态时，所述主控模块控制后舱门关闭，并控制消毒通风模块对舱体进行消毒通风。2.根据权利要求1中所述的一种疫苗自动接种舱系统，其特征在于，还包括：疫苗针具、疫苗弹夹链、疫苗存放箱和锐器盒：所述疫苗弹夹链用于固定疫苗针具，所述疫苗弹夹链上设有弹夹预置孔，所述疫苗弹夹链和所述疫苗针具均存放于所述疫苗存放箱内，所述疫苗存放箱设置于自动注射模块的一侧，所述疫苗存放箱中设有温度传感器，所述温度传感器与所述主控模块连接，所述温度传感器用于监测所述疫苗存放箱内的温度；所述锐器盒安装于所述自动注射模块的下方，所述锐器盒用于回收接种后的疫苗针具。3.根据权利要求2中所述的一种疫苗自动接种舱系统，其特征在于，所述自动注射模块包括：壳体、抓取机械臂、疫苗弹夹链轮转模块、疫苗针具取夹模块、疫苗固定推注模块和疫苗针具回收模块；所述壳体的外表面设有注射口，所述抓取机械臂通过所述注射口朝向接种者，所述抓取机械臂上设有光电传感器，所述光电传感器用于感应接种者的手臂，所述光电传感器与所述主控模块连接，当所述光电传感器感应到接种者的手臂时，所述主控模块控制手臂机械臂抓取接种者的手臂；所述壳体两侧表面设有出弹口，所述疫苗弹夹链轮转模块安装于壳体内的两侧，所述疫苗弹夹链通过所述出弹口进入所述壳体内部，所述疫苗弹夹链轮转模块用于通过所述弹夹预置孔对进入所述壳体的疫苗弹夹链进行轮转，使得疫苗弹夹链轮转至疫苗针具取夹模块；所述疫苗针具取夹模块设置于壳体内的顶部，用于将所述疫苗针具从疫苗弹夹链取
下，并将所述疫苗针具安装至疫苗固定推注模块；所述疫苗固定推注模块设置于疫苗针具取夹模块的下方，所述疫苗固定推注模块固定疫苗针具，将疫苗针具中疫苗推注进人体后将疫苗针具抽离人体，并将接种后的疫苗针具推至疫苗针具回收模块中；所述疫苗针具回收模块设置于疫苗固定推注模块下方，用于回收从所述疫苗固定推注模块推落的疫苗针具，并将所述疫苗针具推送至所述锐器盒中。4.根据权利要求3中所述的一种疫苗自动接种舱系统，其特征在于，所述疫苗固定推注模块包括：固定底座、注射推进电机、第一固定板、注射推进杆、推进丝杆、第二固定板、推进电机和电机丝轮；所述固定底座用于固定疫苗针具，所述注射推进杆从后往前依次穿过所述第一固定板、注射推进电机和固定底座，所述第一固定板与注射推进电机连接，所述注射推进电机用于驱动所述注射推进杆向前推进或者向后推进；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖文，唐健豪，黄智，吴卓诚，卓海，李胤翀，徐浩昌，
申请(专利权)人：佛山市第一人民医院中山大学附属佛山医院，
类型：发明
国别省市：