一种园区智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种园区智能巡检系统及方法，包括惯导定位模块、一对起始位触发器、云服务器和显示操作电脑。起始位触发器启动惯导定位模块，然后惯导定位模块将惯导定位数据发送至手持终端然后再上传到云服务器，显示操作电脑通过访问云服务器建立3D模型并查看巡检路线数据，获取巡检动态，保存日志等。通过惯导定位技术实现了巡检路线的实时完整获取，有效提高了园区巡检工作的有效性，为建设园区智能仓储提供了有力的技术支持。提供了有力的技术支持。提供了有力的技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种园区智能巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及惯性导航定位、无线通讯、园区仓储巡检
，特别是涉及一种园区智能巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的持续快速发展，推动经济稳定增长和转型升级，各种园区仓储吞吐量迅速增长，也造成了园区仓储规模的不断扩大，对园区仓储的管理水平也提出了新的更高要求。
[0003]在仓储管理中，现代化的园区巡检措施尤为重要。目前市面上常见的园区巡检打卡方式存在种种弊端：打卡过程中只能设置固定点位，园区巡检人员的路线无法监测，无法提供立体数据，对于多层或攀爬点位数据无法进行精确采集，容易发生数据作弊行为。现代化的园区巡检急需一种能够全面而精确记录园区巡检人员巡检动作的技术。
[0004]惯性导航定位，简称惯导定位，是依据惯性原理来实现的一种无需外部基站，且能够进行立体定位的定位技术。在人员的行动中，采集每次迈步所产生惯性数据，归纳计算即可得出一条人员的行动轨迹，同时识别出行走、站立、跑步、跳跃、上下楼梯、跌倒等不同的行动状态。再结合起始位触发机制设定基准点，通过定位软件即可形成精准的行动轨迹。为园区巡检行动提供了一套完整详实记录巡检动作的有力方法和技术。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种园区智能巡检系统及方法，能够通过惯性导航定位、气压高度测量、无线通讯、园区仓储巡检等智能技术手段，实现园区智能巡检的同时，提升园区仓储管理水平，建设物联、安全、智能的园区仓储。
[0006]在一些实施方式中，采用如下技术方案：
[0007]一种园区智能巡检系统，包括：惯导定位模块、一对起始位触发器、手持终端和云服务器；
[0008]所述惯导定位模块包括加速度计、陀螺仪、第一微处理器和第一蓝牙，
[0009]用于采集巡检人员的运动信息对巡检人员巡检路线和行动状态的实时监控；
[0010]所述起始位触发器用于激活惯导定位模块，并为惯导定位提供基准的位置信息；
[0011]所述惯导定位模块与起始位触发器所采集的数据通过第一蓝牙发送至手持终端；
[0012]所述手持终端接收所述惯导定位模块中第一蓝牙发送的数据，将其转换成4G或5G无线信号后上传至云服务器；
[0013]所述云服务器用于接收手持终端发送的4G或5G无线信号，将接收到的惯导定位数据以3D模型中的路径形式显示出来，输出巡检人员的惯导定位路径信息。
[0014]进一步的，所述云服务器用于接收手持终端发送的4G或5G无线信号，将接收到的惯导定位数据以3D模型中的路径形式显示出来，输出巡检人员的惯导定位路径信息。
[0015]进一步的，所述手持终端包括第二微处理器、第二蓝牙、显示扬声模块、5G模组、气
压高度计等；第二蓝牙接收到的惯导定位模块传输的信息数据传输给第二微处理器，通过访问云服务器的预留端口，将数据进行上传。气压高度计采集的海拔高度数据传输给第二微处理器，通过访问云服务器的预留端口，将数据进行上传。
[0016]进一步的，所述一对起始位触发器由2只起始位触发器组成，分别为1号起始位触发器和2号起始位触发器；1号起始位触发器包括第一指南针、第一场强定位器、第三微处理器和第三蓝牙；2号起始位触发器包括第二指南针、第二场强定位器、第四微处理器和第四蓝牙；一对起始位触发器启动后，通过指南针确定自身方向信息，通过场强定位器互相感应彼此的场强强度信息。
[0017]进一步的，当所述1号起始位触发器通过蓝牙信号的强弱识别出惯导定位模块接近到1米以内的距离时，1号起始位触发器的方向信息数据和场强强度信息数据将一并通过第三蓝牙发送给惯导定位模块的第一蓝牙；惯导定位模块再将1号起始位的信息数据通过蓝牙信号发送给手持终端，再由手持终端发送给云服务器。
[0018]当所述2号起始位通过蓝牙信号的强弱识别出惯导定位模块的接近到1米以内的距离时，2号起始位触发器的方向信息数据和场强强度信息数据将一并通过第四蓝牙发送给惯导定位模块的第一蓝牙；惯导定位模块将2号起始位的信息数据通过蓝牙信号发送给手持终端，再由手持终端发送给云服务器。
[0019]进一步的，所述云服务器上搭载了惯导定位软件；惯导定位软件接收到惯导定位模块发送的2只起始位触发器信息及惯导定位模块的运动信息后，在空间中确定一段巡检人员的行动轨迹线段，并以此为基准形成三维的空间模型，将惯导定位模块回传的运行信息汇总后，即可形成完整的行动轨迹。
[0020]进一步的，所述园区智能巡检系统还包括电脑，所述电脑连接互联网后，通过浏览器访问所述服务器的指定端口连接到云服务器上的惯导定位软件，通过操作惯导定位软件观看巡检人员的惯导定位路径等信息；同时操作惯导定位软件保存日志，以备以后再次查看本次巡检的惯导定位路径等信息。
[0021]进一步的，所述云服务器将获取自手持终端的气压高度数据作为定位数据的参考值，提高定位数据的精确度。
[0022]进一步的，所述惯导定位模块和手持终端还分别包括电源模块，用于给所述惯导定位模块和手持终端提供所需电能。
[0023]在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
[0024]一种园区智能巡检方法，包括：
[0025]采集巡检人员的运动信息和位置信息并上传至手持终端；
[0026]手持终端将数据在显示扬声模块上显示出来并播报语音提醒，再通过4G或5G网络发送至云服务器的指定端口；
[0027]云服务器将接收到的惯导定位数据以3D模型中的路径形式显示出来，输出巡检人员的惯导定位路径信息；
[0028]电脑通过浏览器访问云服务器的指定端口观看并操控所述云服务器，显示巡检人员的惯导定位路径等信息，实现园区的智能巡检。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]1、将巡检人员的巡检路线通过惯导定位的方式进行记录，可明确直观的看到实际
巡检路线，有效的避免了巡检作弊行为，为巡检工作的有效进行提供了支持。
[0031]2、通过惯导定位的方法进行定位可识别巡检人员巡检路线的高度数据，定位软件最终将以3D模型的形式予以显示，相关上楼梯、爬坡的定位数据都可以精确显示出来，有效支持了各种复杂巡检路线要求。
[0032]3、惯导定位可以识别巡检人员的行动状态，人员长时间静止不动可自动触发报警，避免巡检中意外情况发生时巡检人员未能及时报警。
[0033]4、巡检路线可以日志形式保存，可以通过观看的形式观看历史巡检路线。
附图说明
[0034]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0035]图1为本专利技术园区智能巡检系统结构框架图；
[0036]图中：1、惯导定位模块，1.1、加速度计，1.2、陀螺仪，1.3、第一微处理器，1.4、第一蓝牙，1.5、第一电源，2、手持终端，2.1、第二蓝牙，2.2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园区智能巡检系统，包括：惯导定位模块、一对起始位触发器、手持终端和云服务器；所述惯导定位模块包括加速度计、陀螺仪、第一微处理器和第一蓝牙，用于采集巡检人员的运动信息对巡检人员巡检路线和行动状态的实时监控；所述起始位触发器用于激活惯导定位模块，并为惯导定位提供基准的位置信息；所述惯导定位模块与起始位触发器所采集的数据通过第一蓝牙发送至手持终端；所述手持终端接收所述惯导定位模块中第一蓝牙发送的数据，将其转换成4G或5G无线信号后上传至云服务器；所述云服务器用于接收手持终端发送的4G或5G无线信号，将接收到的惯导定位数据以3D模型中的路径形式显示出来，输出巡检人员的惯导定位路径信息。2.如权利要求1所述的园区智能巡检系统，其特征在于，所述手持终端包括第二微处理器、第二蓝牙、显示扬声模块、5G模组、气压高度计。3.如权利要求2所述的园区智能巡检系统，其特征在于，第二蓝牙接收到的惯导定位模块传输的信息数据传输给第二微处理器，通过访问云服务器的预留端口，将数据进行上传；气压高度计采集的海拔高度数据传输给第二微处理器，通过访问云服务器的预留端口，将数据进行上传。4.如权利要求1所述的园区智能巡检系统，其特征在于，所述一对起始位触发器由2只起始位触发器组成，分别为1号起始位触发器和2号起始位触发器；1号起始位触发器包括第一指南针、第一场强定位器、第三微处理器和第三蓝牙；2号起始位触发器包括第二指南针、第二场强定位器、第四微处理器和第四蓝牙；一对起始位触发器启动后，通过指南针确定自身方向信息，通过场强定位器互相感应彼此的场强强度信息。5.如权利要求4所述的园区智能巡检系统，其特征在于，当所述1号起始位触发器通过蓝牙信号的强弱识别出惯导定位模块接近到1米以内的距离时，1号起始位触发器的方向信息数据和场强强度信息数据将一并通过第三蓝牙发送给惯导定位模块的第一蓝牙；惯导定位模块再将1号起始位的信息数据通过蓝牙信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵松德，崔峰伟，崔德靖，薛世琨，任伟龙，
申请(专利权)人：恒德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：