多连杆横梁开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多连杆横梁开合装置，涉及机械设备技术领域，该多连杆横梁开合装置包括第一横梁、第二横梁、开合驱动件、第一驱动单元、驱动连杆和至少一个第二驱动单元，第一驱动单元同时与第一横梁和第二横梁连接，并与开合驱动件传动连接，第二驱动单元与第一驱动单元间隔设置并同时与第一横梁和第二横梁连接，驱动连杆同时连接第一驱动单元和第二驱动单元。相较于现有技术，本实施例中通过驱动连杆同步带动第一驱动单元和第二驱动单元同步动作，从而实现了较长横梁的开合动作，并且控制精度高，使得第一横梁和第二横梁的开合控制精度更高，同时相较于丝杆结构，本实用新型专利技术结构更加简单，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

Multi link beam opening and closing device

【技术实现步骤摘要】
多连杆横梁开合装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种多连杆横梁开合装置。

技术介绍

[0002]在机械设备中，横梁开合经常会遇到，但当横梁长度达到10米以上时，要实现同步开合就有一定的难度。在常规技术中，横梁的开合都是通过正反牙丝杠加直角转换器进行控制开合的。这种控制方法由于受到加工零部件精度、直角转换器的齿轮间隙、零部件模式等因素影响，导致开合装置的同步控制精度很难得到保证，特别是长时间使用后，控制精度更差，甚至出现丝杠卡死、设备不能正常使用的情况。例如，当横梁长度达到10米及以上时，由于使用丝杠和直角转换器的数量的增加，要实现同步开合并长期稳定使用就更有难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多连杆横梁开合装置，其能够实现长横梁的开合控制，且结构简单，输出控制同步度高，控制精度更高，且更加方便。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种多连杆横梁开合装置，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动件、第一驱动单元、驱动连杆和至少一个第二驱动单元，所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置，所述第一驱动单元同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，并与所述开合驱动件传动连接，用于在所述开合驱动件的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合，所述第二驱动单元与所述第一驱动单元间隔设置并同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，所述驱动连杆同时连接所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动，所述第二驱动单元用于在所述驱动连杆的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合。
[0006]在可选的实施方式中，所述第一驱动单元包括第一驱动块、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动连杆与所述第一驱动块连接，所述开合驱动件与所述第一驱动块传动连接，以带动所述第一驱动块沿所述驱动连杆的延伸方向运动，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。
[0007]在可选的实施方式中，所述第一驱动臂包括第一双向螺杆，所述第一横梁上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上设置有第一左旋关节轴承，所述第一驱动块上设置有第一右旋关节轴承，所述第一双向螺杆的一端与所述第一左旋关节轴承连接，另一端与所述第一右旋关节轴承连接；
[0008]所述第二驱动臂包括第二双向螺杆，所述第二横梁上设置有第二铰接座，所述第二铰接座上设置有第二左旋关节轴承，所述第二驱动块上设置有第二右旋关节轴承，所述第二双向螺杆的一端与所述第二左旋关节轴承连接，另一端与所述第二右旋关节轴承连
接。
[0009]在可选的实施方式中，所述第二驱动单元包括第二驱动块、第一侧边连杆和第二侧边连杆，所述驱动连杆与所述第二驱动块连接，用于带动所述第二驱动块运动，所述第一侧边连杆和所述第二侧边连杆呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一侧边连杆的一端与所述第二驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二侧边连杆的一端与所述第二驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。
[0010]在可选的实施方式中，所述第一横梁上还设置有第三铰接座，所述第三铰接座和所述第二驱动块上均设置有第一连接轴承，所述第一侧边连杆的两端分别与两个所述第一连接轴承连接；
[0011]所述第二横梁上还设置有第四铰接座，所述第四铰接座和所述第二驱动块上还设置有第二连接轴承，所述第二侧边连杆的两端分别与两个所述第二连接轴承连接。
[0012]在可选的实施方式中，所述第一驱动块上设置有第一连接头，所述第二驱动块上设置有第二连接头，所述驱动连杆的两端分别与所述第一连接头和所述第二连接头可拆卸连接，以使所述第一驱动块和所述第二驱动块同步运动。
[0013]在可选的实施方式中，所述第一连接头的端部和所述第二连接头的端部均设置有外螺纹，所述驱动连杆的两端开设有与所述外螺纹适配的螺纹孔，所述第一连接头和所述第二连接头均与所述驱动连杆螺纹连接。
[0014]在可选的实施方式中，多连杆横梁开合装置还包括多个承载轨，多个所述承载轨竖直在所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述第一横梁和所述第二横梁均活动设置在所述承载轨上，并能够沿所述承载轨移动。
[0015]在可选的实施方式中，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有固定座，所述开合驱动件设置在所述固定座上。
[0016]在可选的实施方式中，所述开合驱动件为驱动油缸，所述驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，所述缸体设置在所述固定座上，所述活塞容置在所述缸体内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，另一端与所述第一驱动单元可拆卸连接，以带动所述第一驱动单元运动。
[0017]本技术实施例的有益效果包括：
[0018]本技术实施例提供的多连杆横梁开合装置，通过设第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，并且利用驱动连杆将第一驱动单元和至少一个第二驱动单元串接起来，第一驱动单元与开合驱动件传动连接，在开合驱动件的带动下，第一驱动单元带动第一横梁和第二横梁开合，同时能够通过驱动连杆带动第二驱动单元同步运动，并带动第一横梁和第二横梁开合，使得输出的同步度更高，进而使得控制精度更高。相较于现有技术，本实施例中通过驱动连杆同步带动第一驱动单元和第二驱动单元同步动作，从而实现了较长横梁的开合动作，并且控制精度高，使得第一横梁和第二横梁的开合控制精度更高，同时相较于丝杆结构，本技术结构更加简单，使用更加方便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例体用的多连杆横梁开合装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例体用的多连杆横梁开合装置的实际工作状态示意图；
[0022]图3为图1中第一驱动单元的连接结构示意图；
[0023]图4为图1中第二驱动单元的连接结构示意图。
[0024]图标：
[0025]100
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多连杆横梁开合装置；110
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第一横梁；111
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第一铰接座；113
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第三铰接座；120
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第二横梁；121
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第二铰接座；123
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第四铰接座；130
‑
开合驱动件；140
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第一驱动单元；141
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第一驱动块；1411
‑
第一连接头；143
‑
第一驱动臂；1431
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆横梁开合装置，其特征在于，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动件、第一驱动单元、驱动连杆和至少一个第二驱动单元，所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置，所述第一驱动单元同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，并与所述开合驱动件传动连接，用于在所述开合驱动件的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合，所述第二驱动单元与所述第一驱动单元间隔设置并同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，所述驱动连杆同时连接所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动，所述第二驱动单元用于在所述驱动连杆的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合。2.根据权利要求1所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动块、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动连杆与所述第一驱动块连接，所述开合驱动件与所述第一驱动块传动连接，以带动所述第一驱动块沿所述驱动连杆的延伸方向运动，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。3.根据权利要求2所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一驱动臂包括第一双向螺杆，所述第一横梁上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上设置有第一左旋关节轴承，所述第一驱动块上设置有第一右旋关节轴承，所述第一双向螺杆的一端与所述第一左旋关节轴承连接，另一端与所述第一右旋关节轴承连接；所述第二驱动臂包括第二双向螺杆，所述第二横梁上设置有第二铰接座，所述第二铰接座上设置有第二左旋关节轴承，所述第一驱动块还上设置有第二右旋关节轴承，所述第二双向螺杆的一端与所述第二左旋关节轴承连接，另一端与所述第二右旋关节轴承连接。4.根据权利要求2所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动块、第一侧边连杆和第二侧边连杆，所述驱动连杆与所述第二驱动块连接，用于带动所述第二驱动块运动，所述第一侧边连杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：束东方，
申请(专利权)人：江苏丰东热技术有限公司，
类型：新型
国别省市：