一种光伏清洁机器人辅助攀爬器制造技术

本发明专利技术涉及一种光伏清洁机器人辅助攀爬器，包括车体以及设置在车体上的盖板，车体底部设置有第一履带行走组件，车体侧面外部设置有第二履带行走组件，车体侧面外部位于第二履带行走组件的两端均设置边框检测组件，车体内设置有自动收放线装置、第一驱动组件和第二驱动组件，第一履带行走组件在第一驱动组件的驱动进行形走，第二履带行走组件在第二驱动组件的驱动下进行行走，自动收放线装置包括收放线驱动电机、固定组件、转动轴以及收放线轮，收放线驱动电机通过电机固定支架固定设置在所述车体内的底部。本发明专利技术的有益效果在于，提供一种操作简单、使用方便且安全可靠的光伏清洁机器人辅助攀爬器。器人辅助攀爬器。器人辅助攀爬器。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人辅助攀爬器


[0001]本专利技术涉及一种光伏清洁机器人辅助攀爬器。

技术介绍

[0002]随着人类社会的快速发展，人类对能源需求也在不断的增长，太阳能作为一种理想的可再生清洁能源，已在世界范围内得到广泛应用，其中太阳能光伏发电的应用越来越广泛。
[0003]太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学的专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％
‑
60％，发电量下降20％
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30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理的解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。
[0004]不同的地区，太阳能的利用效率不同，光伏板的安装角度也不同。一般来说纬度越高，光伏板的安装角度越大。现有的便携式机器人主要分为两类，一类为平面低倾角型，此类清洁机器人可快速高效的清洁平面或低倾角的光伏板，但无法清洁大倾角的光伏板，另一类为大倾角清洁机器人，此类清洁机器人多为吸盘吸附或负压吸附，行走缓慢，效率低下，稳定性也低，有跌落倾覆的可能，轻的机器损毁，重则可能导致安全事故。因此，市场迫切需要一种安全可靠且可辅助光伏清洁机器人具有可攀爬至各种光伏板倾角的光伏清洁机器人辅助攀爬器，以使光伏清洁机器人能在各种光伏板倾角的作业表面进行清洁作业。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种操作简单、使用方便且安全可靠的光伏清洁机器人辅助攀爬器。
[0006]本专利技术的技术方案是这样的：
[0007]一种光伏清洁机器人辅助攀爬器，包括车体以及设置在所述车体上的盖板，所述车体的形状为长方体，所述车体底部沿长度方向设置有第一履带行走组件，所述车体侧面外部沿长度方向设置有第二履带行走组件，所述车体侧面外部位于所述第二履带行走组件的两端均设置边框检测组件，所述车体内设置有自动收放线装置、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一履带行走组件在所述第一驱动组件的驱动进行形走，所述第二履带行走组件在所述第二驱动组件的驱动下进行行走，所述自动收放线装置包括收放线驱动电机、固定组件、转动轴以及收放线轮，其中：
[0008]所述收放线驱动电机通过电机固定支架固定设置在所述车体内的底部，所述收放线驱动电机的输出轴端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述转动轴上设置的第二锥齿轮啮合传动，所述固定组件固定设置在所述车体内，所述转动轴设置在所述固定组件中且在所述收放线驱动电机的驱动下转动，以带动所述转动轴上端设置的收放线轮进行转动，所述转动轴上端贯穿所述盖板上设置的开口并向上延伸，所述收放线轮设置在所述盖板上位于开口上方的保护壳中，所述收放线轮上缠绕有线缆，且所述线缆的端部设置有挂钩，所述挂钩位于所述保护壳的外部。
[0009]所述边框检测组件包括检测盒，所述检测盒的一端固定设置在所述车体的侧壁上，所述检测盒的另一端设置有开口，且所述开口通过侧板进行封闭，所述检测盒内通过安装架设置有检测器。
[0010]所述安装架包括安装板，所述安装板的两端分别向下延伸设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的下端向外延伸设置有第一安装部，所述第二连接部的下端向外延伸设置有第二安装部，所述安装板通过所述第一安装部和第二安装部固定设置在所述检测盒的底部，且所述检测器设置在所述安装板上。
[0011]所述固定组件包括第一固定板、第二固定板以及连接支架，其中：所述第一固定板固定设置在所述车体内部沿长度方向一侧的侧壁上，所述第一固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第一支撑部，所述第二固定板固定设置在所述车体内部沿长度方向另一侧的侧壁上，所述第二固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第二支撑部，所述连接支架固定设置在所述第一支撑部和第二支撑部上。
[0012]所述连接支架包括第一连接板、第二连接板以及支撑板，其中：所述第一连接板的上端与所述支撑板沿长度方向的一端固定连接，所述第一连接板的下端沿长度方向且向外延伸设置有第一固定部，所述第一固定部通过紧固螺钉与所述第一支撑部固定连接；所述第二连接板的上端与所述支撑板沿长度方向的另一端固定连接，所述第二连接板的下端沿长度方向向外延伸设置有第二固定部，所述第二固定部通过紧固螺钉与所述第二支撑部固定连接。
[0013]所述支撑板上贯穿设置有定位孔，所述转动轴设置在所述定位孔中且为间隙配合，所述支撑板的下表面固定设置有第一轴承座，所述第一轴承座中设置有第一轴承，所述第一轴承套设在所述转动轴上；所述转动轴的下端套设有第二轴承，且所述第二轴承位于所述车体底部设置的第二轴承座中；所述转动轴的上端套设有第三轴承，且所述第三轴承位于所述盖板的上表面固定设置的第三轴承座中，所述收放线轮通过所述第三轴承与所述第三轴承座转动连接。
[0014]所述第一履带行走组件包括第一履带、第一驱动轮和第一从动轮；所述第一驱动组件包括第一履带驱动电机、第一电机固定座、安装支架、第一驱动轴以及第一从动轴，其中：其中：所述第一履带驱动电机通过所述第一电机固定座固定设置在所述车体内的底部，所述第一履带驱动电机的输出轴端部固定设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一驱动轴上固定设置的第四锥齿轮啮合传动。
[0015]所述第一驱动轴的上端设置在所述安装支架中，且所述第一驱动轴的下端贯穿所述车体的底部并向下延伸，所述第一驱动轴的上端位于所述安装支架上设置的第四轴承中，所述车体底部的内侧表面设置有第五轴承座，所述第一驱动轴的中部固定设置有第五轴承，且所述第五轴承位于所述第五轴承座中；所述第一履带位于所述车体的下方，且所述第一履带内设置有第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮固定设置在所述第一驱动轴的下部，所述第一从动轴的上端与所述车体的底部固定连接，所述第一从动轮固定设置在所述第一从动轴上。
[0016]所述收放线驱动电机以及所述第一履带驱动电机均通过电机散热块固定设置在所述车体内的底部，所述电机散热块包括第一固定块和第二固定块，其中：
[0017]所述第一固定块和第二固定块均由铝材料构成，所述第一固定块固定设置在所述
车体内底面的侧壁上，所述第二固定块设置在所述第一固定块的上方，所述第一固定块的上表面设置有第一固定凹槽，所述第二固定块的下表面与所述第一固定凹槽相对应的位置设置有第二固定凹槽，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽形成固定空腔。
[0018]所述第二履带行走组件包括第二履带、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动组件包括第二履带驱动电机、第二电机固定座、第二驱动轴以及第二从动轴，其中：
[0019]所述第二履带驱动电机通过所述第二电机固定座固定设置在所述车体内的底部，所述第二履带驱动电机的输出轴端部固定设置有第一连接齿轮，所述第二电机固定座内设置有与所述第一连接齿轮相啮合传动的第二连接齿轮，且所述第二连接齿轮固定设置在所述第二驱动轴的一端，所述第二驱动轴的另一端贯穿所述车体的侧壁向外延伸；
[0020]所述第二履带位于所述车体外部的侧面，且所述第二履带内设置有第二驱动轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于：包括车体以及设置在所述车体上的盖板，所述车体的形状为长方体，所述车体底部沿长度方向设置有第一履带行走组件，所述车体侧面外部沿长度方向设置有第二履带行走组件，所述车体侧面外部位于所述第二履带行走组件的两端均设置边框检测组件，所述车体内设置有自动收放线装置、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一履带行走组件在所述第一驱动组件的驱动进行形走，所述第二履带行走组件在所述第二驱动组件的驱动下进行行走，所述自动收放线装置包括收放线驱动电机、固定组件、转动轴以及收放线轮，其中：所述收放线驱动电机通过电机固定支架固定设置在所述车体内的底部，所述收放线驱动电机的输出轴端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述转动轴上设置的第二锥齿轮啮合传动，所述固定组件固定设置在所述车体内，所述转动轴设置在所述固定组件中且在所述收放线驱动电机的驱动下转动，以带动所述转动轴上端设置的收放线轮进行转动，所述转动轴上端贯穿所述盖板上设置的开口并向上延伸，所述收放线轮设置在所述盖板上位于开口上方的保护壳中，所述收放线轮上缠绕有线缆，且所述线缆的端部设置有挂钩，所述挂钩位于所述保护壳的外部。2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述边框检测组件包括检测盒，所述检测盒的一端固定设置在所述车体的侧壁上，所述检测盒的另一端设置有开口，且所述开口通过侧板进行封闭，所述检测盒内通过安装架设置有检测器。3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述安装架包括安装板，所述安装板的两端分别向下延伸设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的下端向外延伸设置有第一安装部，所述第二连接部的下端向外延伸设置有第二安装部，所述安装板通过所述第一安装部和第二安装部固定设置在所述检测盒的底部，且所述检测器设置在所述安装板上。4.根据权利要求1
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3中任一所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板以及连接支架，其中：所述第一固定板固定设置在所述车体内部沿长度方向一侧的侧壁上，所述第一固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第一支撑部，所述第二固定板固定设置在所述车体内部沿长度方向另一侧的侧壁上，所述第二固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第二支撑部，所述连接支架固定设置在所述第一支撑部和第二支撑部上。5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述连接支架包括第一连接板、第二连接板以及支撑板，其中：所述第一连接板的上端与所述支撑板沿长度方向的一端固定连接，所述第一连接板的下端沿长度方向且向外延伸设置有第一固定部，所述第一固定部通过紧固螺钉与所述第一支撑部固定连接；所述第二连接板的上端与所述支撑板沿长度方向的另一端固定连接，所述第二连接板的下端沿长度方向向外延伸设置有第二固定部，所述第二固定部通过紧固螺钉与所述第二支撑部固定连接。6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述支撑板上贯穿设置有定位孔，所述转动轴设置在所述定位孔中且为间隙配合，所述支撑板的下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：余强，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：