一种夜间护航无人机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种夜间护航无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案是：包括机体，所述机体顶部转动连接护航巡逻组件，所述护航巡逻组件内部固定安装控制器组件和安全组件，所述护航巡逻组件端部插接巡航器，所述机体顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装齿轮一，所述机体顶部转动连接转轴，所述转轴外壁固定安装齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述转轴顶部固定安装转盘，所述护航巡逻组件包括壳体，本发明专利技术通过通过设置爆闪灯、报警灯和蜂鸣器同时进行声音和灯光进行警报，提高了无人机警示效果，提高了对可疑人员的警告效果，通过提高了工作人员的警惕性，提高了设备使用的安全性。备使用的安全性。备使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种夜间护航无人机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种夜间护航无人机及其工作方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰，无人机的使用很灵活，适用范围非常广泛，
[0003]现有技术存在以下不足：现有的夜间护航无人机功能单一，在护航时不能灵活调节工作组件的方向和角度，警示效率低，无法快速有效的提示周边的工作人员警情情况，夜间识别度较低。
[0004]因此，专利技术一种夜间护航无人机很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种夜间护航无人机，通过通过设置爆闪灯、报警灯和蜂鸣器同时进行声音和灯光进行警报，提高了无人机警示效果，提高了对可疑人员的警告效果，通过提高了工作人员的警惕性，提高了设备使用的安全性，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夜间护航无人机，包括机体，所述机体顶部转动连接护航巡逻组件，所述护航巡逻组件内部固定安装控制器组件和安全组件，所述护航巡逻组件端部插接巡航器，所述机体顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装齿轮一，所述机体顶部转动连接转轴，所述转轴外壁固定安装齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述转轴顶部固定安装转盘，所述护航巡逻组件包括壳体，所述壳体固定安装在转盘顶部，所述壳体内壁固定安装双层电路板，所述双层电路板包括下层电路板和上层电路板，所述下层电路板表面固定安装控制器组件，所述控制器组件包括处理器，所述处理器右侧固定安装储存卡，所述储存卡右侧固定安装音频处理芯片，所述处理器下方固定安装GPS定位芯片，所述GPS定位芯片右侧固定安装无线信号接收模块，所述无线信号接收模块下方固定安装蓄电池，所述上层电路板表面固定安装安全组件，所述安全组件包括喊话器，所述喊话器固定安装在上层电路板表面，所述喊话器右侧固定安装蜂鸣器，所述蜂鸣器右侧固定安装报警器，所述报警器左侧固定安装爆闪灯电源，所述爆闪灯电源左侧固定安装人脸识别模块，所述爆闪灯电源下方固定安装图像处理芯片一，所述图像处理芯片一左侧固定安装图像处理芯片二。
[0007]优选的，所述机体外壁开设机翼安装槽，所述机翼安装槽对称设有两组，两组所述机翼安装槽内壁均转动连接机翼，所述机翼对称设有四组。
[0008]优选的，所述壳体顶部固定安装顶盖，所述顶盖与壳体之间固定安装密封圈。
[0009]优选的，所述壳体外壁固定安装接线座，所述接线座端部开设接线槽，所述接线槽与双层电路板通过导线电性连接。
[0010]优选的，所述接线座端部外壁四角处出处均开设插孔，所述插孔内壁固定安装永磁铁，所述接线座端部外壁柔性连接密封盖，所述密封盖配合插接接线槽。
[0011]优选的，所述巡航器右端外壁固定安装插头，所述插头配合插接接线槽，所述插头输入端为导电柱，所述巡航器右端外壁四角处均固定安装插销，所述插销设置为铁质圆柱，所述插销配合插接插孔。
[0012]优选的，所述巡航器外壁固定安装报警灯，所述报警灯设置为矩形，所述报警灯左右对称设有两组。
[0013]优选的，所述巡航器左端外壁固定安装LED补光灯，所述LED补光灯左右对称设有两组，所述巡航器左端外壁固定安装人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头与图像处理芯片一通过导线连接。
[0014]优选的，所述人脸识别摄像头左侧固定安装录像摄像头，所述人脸识别摄像头与录像摄像头左右对称分布，所述录像摄像头与图像处理芯片二通过导线连接，所述巡航器底部固定安装喇叭，所述喇叭与音频处理芯片通过导线连接。
[0015]一种夜间护航无人机工作方法，包括具体操作步骤如下：
[0016]S1：通过无线信号接收模块与控制室进行网络连接，将巡航器通过插头插入到接线槽内，将巡航器安装到接线座上，通过外置遥控设备，控制机翼进行飞行，通过控制四组机翼配合，控制无人接飞向护航指定区域；
[0017]S2：通过处理器控制录像摄像头进行全程录像，通过图像处理芯片一将视频信息处理后，通过无线信号接收模块实时发送至控制室；
[0018]S3：通过处理器控制人脸识别摄像头对途径处人员进行人脸识别，并将人脸识别信息通过图像处理芯片二处理后，通过无线信号接收模块实时发送至控制室；
[0019]S4：通过LED补光灯对人脸识别摄像头和录像摄像头进行补偿照明；
[0020]S5：通过GPS定位芯片对机体进行实时定位，当控制室收到录像摄像头险情时，通过控制遥控设备远程控制处理器，从而通过处理器控制爆闪灯爆闪，同时控制报警灯和蜂鸣器进行报警，向周边提示警情；
[0021]S6：通过音频处理芯片和喊话器远程对可疑人员进行喊话，同时通过储存卡将当前录像分段保存；
[0022]S7：通过驱动伺服电机驱动齿轮一转动，从而通过齿轮二带动转轴转动，从而调节巡航器的角度，提高设备使用的实用性和灵活性。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1.通过设置巡航器，通过录像摄像头和LED补光灯配合使用，方便对无人机巡航时的景象实时拍摄，并通过无线信号接收模块实时传输给控制室，从而通过方便操作人员实时发现险情，提高了无人机护航的安全性；
[0025]2.通过设置伺服电机驱动转轴进行转动，从而方便灵活调节巡航器的方向和交度，提高了设备使用的灵活性和实用性；
[0026]3.通过设置爆闪灯、报警灯和蜂鸣器同时进行声音和灯光进行警报，提高了无人
机警示效果，提高了对可疑人员的警告效果，通过提高了工作人员的警惕性，提高了设备使用的安全性；
[0027]4.通过设置双层电路板，将控制器组件和安全组件分层安装，提高了设备的散热效果，提高了设备使用的安全性和使用寿命。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提供的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术提供的侧视图；
[0030]图3为本专利技术提供的巡航器安装结构示意图；
[0031]图4为本专利技术提供的巡航器主视图；
[0032]图5为本专利技术提供的壳体内部结构示意图；
[0033]图6为本专利技术提供的双层电路板结构示意图；
[0034]图7为本专利技术提供的控制器结构示意图；
[0035]图8为本专利技术提供的巡航器后视图。
[0036]图中：机体100、机翼安装槽110、机翼120、伺服电机130、齿轮一131、转轴140、齿轮二141、转盘150、护航巡逻组件200、壳体210、双层电路板 2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夜间护航无人机，包括机体(100)，所述机体(100)顶部转动连接护航巡逻组件(200)，所述护航巡逻组件(200)内部固定安装控制器组件(300)和安全组件(400)，所述护航巡逻组件(200)端部插接巡航器(500)，其特征在于：所述机体(100)顶部固定安装伺服电机(130)，所述伺服电机(130)输出端固定安装齿轮一(131)，所述机体(100)顶部转动连接转轴(140)，所述转轴(140)外壁固定安装齿轮二(141)，所述齿轮二(141)与齿轮一(131)啮合连接，所述转轴(140)顶部固定安装转盘(150)，所述护航巡逻组件(200)包括壳体(210)，所述壳体(210)固定安装在转盘(150)顶部，所述壳体(210)内壁固定安装双层电路板(220)，所述双层电路板(220)包括下层电路板和上层电路板，所述下层电路板表面固定安装控制器组件(300)，所述控制器组件(300)包括处理器(310)，所述处理器(310)右侧固定安装储存卡(320)，所述储存卡(320)右侧固定安装音频处理芯片(330)，所述处理器(310)下方固定安装GPS定位芯片(340)，所述GPS定位芯片(340)右侧固定安装无线信号接收模块(350)，所述无线信号接收模块(350)下方固定安装蓄电池(360)，所述上层电路板表面固定安装安全组件(400)，所述安全组件(400)包括喊话器(410)，所述喊话器(410)固定安装在上层电路板表面，所述喊话器(410)右侧固定安装蜂鸣器(420)，所述蜂鸣器(420)右侧固定安装报警器(430)，所述报警器(430)左侧固定安装爆闪灯电源(440)，所述爆闪灯电源(440)左侧固定安装人脸识别模块(450)，所述爆闪灯电源(440)下方固定安装图像处理芯片一(460)，所述图像处理芯片一(460)左侧固定安装图像处理芯片二(470)。2.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述机体(100)外壁开设机翼安装槽(110)，所述机翼安装槽(110)对称设有两组，两组所述机翼安装槽(110)内壁均转动连接机翼(120)，所述机翼(120)对称设有四组。3.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述壳体(210)顶部固定安装顶盖(230)，所述顶盖(230)与壳体(210)之间固定安装密封圈。4.根据权利要求3所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述壳体(210)外壁固定安装接线座(240)，所述接线座(240)端部开设接线槽(250)，所述接线槽(250)与双层电路板(220)通过导线电性连接。5.根据权利要求4所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述接线座(240)端部外壁四角处出处均开设插孔(260)，所述插孔(260)内壁固定安装永磁铁，所述接线座(240)端部外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪一前，郑文钟，洪思齐，项松安，
申请(专利权)人：浙江东田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：