本实用新型专利技术公开了一种管件上料装置,包括料箱、设置于料箱内的上料机构和设置于上料机构后部的送料机构,上料机构包括若干相邻且呈台阶状设置在料箱内并实现将料箱内的管件搬运至送料机构上的升降上料板,升降上料板包括有朝向送料机构侧倾斜的倾斜顶面,倾斜顶面宽度与管件直径相适应并小于管件长度;送料机构包括有设置于料箱侧面的送料输送带,送料输送带宽度与管件直径相适应且输送方向与倾斜顶面长度方向一致,送料输送带与最高阶的升降上料板相邻且两者之间距离小于管件直径;本实用新型专利技术的管件上料装置,实现自动将管件由混乱堆放状态整理成沿管件轴线方向依次排列状态,为管件的自动装夹做准备。管件的自动装夹做准备。管件的自动装夹做准备。
A pipe fitting feeding device
【技术实现步骤摘要】
一种管件上料装置
[0001]本技术属于管件加工设备领域,更具体的说涉及一种管件上料装置。
技术介绍
[0002]在空调等制冷设备中使用到的消音器,即是通过一呈圆柱状的不锈钢管体经过两端缩口加工而成。现有技术中,管件缩口加工多采用半自动操作,即手动上料和卸料,加工效率低。特别是上料中,需要一个一个的手动对管件进行装夹,为实现自动装夹,多采用装夹机械手臂,这样就需要先将管件进行整齐摆放整理,耗费人力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种管件上料装置,实现自动将管件由混乱堆放状态整理成沿管件轴线方向依次排列状态,为管件的自动装夹做准备。
[0004]本技术技术方案一种管件上料装置,包括料箱、设置于所述料箱内的上料机构和设置于所述上料机构后部的送料机构,所述上料机构包括若干相邻且呈台阶状设置在所述料箱内并实现将所述料箱内的管件搬运至所述送料机构上的升降上料板,所述升降上料板包括有朝向所述送料机构侧倾斜的倾斜顶面,所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应并小于管件长度;
[0005]所述送料机构包括有设置于所述料箱侧面的送料输送带,所述送料输送带宽度与管件直径相适应且输送方向与倾斜顶面长度方向一致,所述送料输送带与最高阶的升降上料板相邻且两者之间距离小于管件直径;
[0006]升降上料板下降至料箱内管件下部,管件落在倾斜顶面上;升降上料板上升,倾斜顶面上的管件滚动至高一阶的升降上料板上或送料输送带上。
[0007]优选地,所述料箱包括有倾斜底面,所述升降上料板设置在倾斜底面的低端侧,所述倾斜顶面与所述倾斜底面倾斜方向一致;所述升降上料板长度与倾斜底面平行于升降上料板的侧边长度相适应。
[0008]优选地,所述料箱的倾斜底面底部中空,所述升降上料板底部向下穿过所述倾斜底面并连接有升降气缸,所述升降气缸的轴线与升降上料板升降方向一致。
[0009]优选地,所述升降上料板底部固定有连接支架,所述连接支架实现升降上料板与升降气缸的气缸推杆固定安装;所述连接支架包括以升降上料板中线对称设置的两呈“Z”字形的连接板,两连接板一端均与升降上料板固定,另一端均与一安装板固接,所述升降气缸的气缸推杆向上穿过所述安装板并固定。
[0010]优选地,所述料箱靠近倾斜底面低端侧的侧面设置为竖直侧面,所述升降上料板与所述竖直侧面平行且保持中线竖直,所述升降上料板的顶面设置成向送料输送带侧倾斜的倾斜顶面。
[0011]优选地,所述料箱靠近倾斜底面低端侧的侧面设置为倾斜侧面,所述升降上料板与所述倾斜侧面平行;倾斜顶面由升降上料板自身倾斜形成。
[0012]优选地,所述升降上料板为一长方体状实心金属板。
[0013]优选地,所述升降上料板为一长方体状中空金属板,所述中空金属板由若干独立金属板焊接而成。
[0014]优选地,所述送料输送带远离升降送料板的侧面设置有挡板。
[0015]本技术技术方案的一种管件上料装置的有益效果是:通过具有升降送料板的上料机构,实现将料箱内混乱状态的管件进行整理和输送上料,实现自动将管件由混乱堆放状态整理成沿管件轴线方向依次排列状态,为管件的自动装夹做准备。
附图说明
[0016]图1为本技术技术方案的一种管件上料装置结构示意图,
[0017]图2为本技术技术方案的一种管件上料装置横截面示意图,
[0018]图3为升降上料板上连接支架结构示意图,
[0019]图4为本技术技术方案的一种管件上料装置另一实施例结构示意图。
具体实施方式
[0020]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案,现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0021]如图1和图2所示,本技术技术方案一种管件上料装置,包括料箱11、设置于料箱内的上料机构和设置于上料机构后部的送料机构。上料机构获得料箱11内的管件100并进行有序排列,然后将管件100安装指定姿态运送至送料机构,通过送料机构进一步输送至指定位置,为管件加工自动装夹做准备。
[0022]本技术方案中,上料机构包括若干相邻且呈台阶状设置在料箱11内并实现将料箱11内的管件100搬运至送料机构上的升降上料板14。升降上料板14包括有朝向送料机构侧倾斜的倾斜顶面15。倾斜顶面15宽度与管件100直径相适应并小于管件长度。升降上料板下降至料箱内管件下部,管件落在倾斜顶面上;升降上料板上升,倾斜顶面上的管件滚动至高一阶的升降上料板上或送料输送带16上。倾斜顶面15的设置,便于在升降上料板14下降至料箱11内管件100底部后获得管件,即管件呈单层且沿轴线方向依次排列状落在倾斜顶面15上,然后在升降上料板14上升过程中,管件不会掉落,随升降上料板同时上升,在升降上料板14上升至高一阶的升降上料板顶部后或送料机构位置后,倾斜顶面15上的管件会沿倾斜顶面15的倾斜方向滚动,滚动至下一升降送料板上或送礼机构上。
[0023]基于上述技术方案,升降上料板14可以是一块,也可以是两块或两块以上的任意块。若升降上料板仅仅只有一块时,升降上料板依靠料箱11侧面设置,本一块升降上料板下降中管件底部,倾斜顶面获得管件,同时管件在料箱侧面的限位下随着升降上料板上升,最终升高至送料输送带16侧面,且倾斜顶面高度超过料箱侧面,倾斜顶面上的管件失去了料箱侧面的限位阻挡,沿倾斜顶面向外滚动,滚动至送料输送带上,即本一块升降上料板实现了管件的整理和上料,确保管件沿轴线防线单层排列状置于送料输送带上,然后由送料输送带沿轴线方向向前输送。本技术中,升降上料板升降运动距离较大,对料箱深度和带动升降上料板升降的气缸行程要求较大。
[0024]若升降上料板为两块或两块以上的任意块时,升降上料板呈台阶状设置,如图1和
图3所示状态,最高阶的升降上料板靠近送水输送带16设置且依靠料箱侧面设置,由最高阶的升降上料板向外,升降上料板高度依次降低。最低阶的升降上料板下降至料箱11内的管件100下部,最低阶的升降上料板的倾斜顶面15获得管件,管件在最低阶的倾斜顶面和高一阶的升降上料板侧面的限位下,随最低阶的升降上料板上升,当最低阶的升降上料板的倾斜顶面上升至高一阶的升降上料板倾斜顶面位置,最低阶的升降上料板的倾斜顶面上的管件滚动至高一阶的升降上料板的倾斜顶面上,然后最低阶的升降上料板下降复位,高一阶的升降上料板上升,重复刚刚最低阶的升降上料板的动作,最终通过所有的升降上料板,把管件搬运至送料输送带上。如图1和图2所示,最右侧的升降上料板下降至料箱11内的管件100底部,管件呈沿轴线方向一字排列状落在最右侧的升降上料板上,然后最右侧升降上料板的倾斜顶面上升至中间的升降上料板的倾斜顶面位置,管件滚动至中间的升降上料板上,然后最后侧升降上料板向下复位,中间的升降上料板上升,重复刚刚最后侧的升降上料板动作,再将其倾斜顶面上的管件搬运至最左侧的升降上料板上,然后最左侧的升降上料板上升,将管件搬运至送料输送带16上,管件在送料输送带上沿管件轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件上料装置,其特征在于,包括料箱、设置于所述料箱内的上料机构和设置于所述上料机构后部的送料机构,所述上料机构包括若干相邻且呈台阶状设置在所述料箱内并实现将所述料箱内的管件搬运至所述送料机构上的升降上料板,所述升降上料板包括有朝向所述送料机构侧倾斜的倾斜顶面,所述倾斜顶面宽度与管件直径相适应并小于管件长度;所述送料机构包括有设置于所述料箱侧面的送料输送带,所述送料输送带宽度与管件直径相适应且输送方向与倾斜顶面长度方向一致,所述送料输送带与最高阶的升降上料板相邻且两者之间距离小于管件直径;升降上料板下降至料箱内管件下部,管件落在倾斜顶面上;升降上料板上升,倾斜顶面上的管件滚动至高一阶的升降上料板上或送料输送带上。2.根据权利要求1所述的一种管件上料装置,其特征在于,所述料箱包括有倾斜底面,所述升降上料板设置在倾斜底面的低端侧,所述倾斜顶面与所述倾斜底面倾斜方向一致;所述升降上料板长度与倾斜底面平行于升降上料板的侧边长度相适应。3.根据权利要求2所述的一种管件上料装置,其特征在于,所述料箱的倾斜底面底部中空,所述升降上料板底部向下穿过所述倾斜底面并连接有升降气缸,所述升降气缸的轴线与升降上料板升降方向一致。...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘易铭,
申请(专利权)人:安徽津合制冷科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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