一种移液器调节机构及移液器制造技术

本发明专利技术涉及样本转移技术领域，具体涉及一种移液器调节机构及移液器。本发明专利技术提供的移液器调节机构包括：框架，支撑架，不少于两组，设置于所述框架内；移动部，移动连接所述框架与所述支撑架，包括导向件和动力件，所述导向件水平设置于所述框架内，与所述框架固定连接，所述动力件能够分别控制每组支撑架沿导向件设置的方向正反移动。本发明专利技术提供的移液器调节机构及移液器，通过所述导向件及动力见的配合使用，使得每组支撑架能够移动至预设位置，从而有效调节多组移液枪之间的间距，能够适配不同型号耗材的孔间距，解决了针对不同耗材孔间距的加液问题，有效的提高了移液效率。有效的提高了移液效率。有效的提高了移液效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移液器调节机构及移液器


[0001]本专利技术涉及样本转移
，具体涉及一种移液器调节机构及移液器。

技术介绍

[0002]移液器广泛应用于制药实验室、研究机构、高校、医疗保健和工业实验，现有的移液器是全自动移液工作站中的核心部件,主要实现样本的吸取,吐液和枪头抓取去除等动作，为了提高移液器使用效率，将其设计成模块化，多组模块同时操作，配合耗材使用。但是现有移液器模块排列方式固定，多为单排设置，每组模块间距相同，当模块间距与耗材的孔间隔不同时，不能多组模块同时操作，只能采用单枪进行操作，影响生产效率。

技术实现思路

[0003](一)本专利技术所要解决的技术问题是：现有移液器多组移液枪位置相互位置固定，不能根据耗材的孔间隔调节多组移液枪的相对位置，需要单枪操作，效率低下。
[0004](二)技术方案
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术一方面实施例提供了一种移液器调节机构，包括：框架，支撑架和移动部，所述支撑架不少于两组，设置于所述框架内；所述移动部，移动连接所述框架与所述支撑架，包括导向件和动力件，所述导向件水平设置于所述框架内，与所述框架固定连接，所述动力件能够分别控制每组支撑架沿导向件设置的方向正反移动。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述支撑架设有8组，对称分布于所述框架内两端，8组支撑架上均可以承载相应的移液枪，能够适配绝大部分耗材类型，对称设计有利于充分利用框架内部空间。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述导向件包括导向杆，所述导向杆两端固定连接所述框架内两侧，所述支撑架上一侧均设有于所述导向杆相对应的导向孔。导向杆与导向孔的设计有利于节省框架内部空间，使得所述框架整体体积进一步压缩。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述框架还包括底板，所述导向件还包括滑轨，所述滑轨设置于所述底板上，用于支撑滑动所述支撑架，所述滑轨与所述导向杆设置方向相同。滑轨能够为支撑架进一步提供支撑及滑动，减小导向杆承受的压力，能够延长移液器调节机构的使用寿命，减小动力件的输出功率。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，每组支撑架一侧均设有丝杆套，所述动力件包括动力装置、传动装置和丝杆，所述动力装置通过传动装置带动所述丝杆转动，所述丝杆数量与所述支撑架数量一致，每根丝杆与所述丝杆套一一对应设置，每跟丝杆转动方向及导程与支撑架预设的移动放方向对应设置。通过预设丝杆不同的转动方向及导程，可以控制每组支撑架延导向件方向的正反移动，丝杆的设置有利于通过统一动力系统控制不同支撑架的间的间距，丝杆穿过所述支撑架一侧的丝杆套也有利于节省框架内部空间。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，每组支撑架一侧的丝杆套交错分布，每组支撑架上还设有用于容纳穿过该组支撑架的丝杆的丝杆孔。丝杆孔的设置可以使得一条丝杆穿过多组
支撑件，支撑件能够重叠排布于所述框架内一侧，进一步节省框架内的空间，丝杆套的交错分布使得丝杆对于对应支撑架的控制互不干扰。
[0011]本专利技术另一专利技术实施例提供了一种移液器，包括上述任一项移液器调节机构，还包括Z轴组件和移液枪，每组支撑架上均固定设有Z轴组件，支架及Z轴组件可拆卸，有利于维修及更换，所述Z轴组件一侧均连有所述移液枪，所述Z轴组件用于移动移液枪沿高度方向运动，所述移液枪底部还设有枪头，所述枪头呈线性排布。通过移液器调节机构及Z轴组件的配合使用能够实现各组移液枪移动至预设的间距与竖直方向移动，当框架内两侧均设有支撑架时，所述枪头呈线性交错排布，能够使得枪头件的间距达到最小，能够适用更多耗材。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述Z轴组件包括移动件、导轨，位置传感器和驱动装置，所述导轨竖直设立于所述Z轴组件一侧，所述驱动装置能够驱动所述移动件沿所述导轨移动，所述位置传感器设置于所述Z轴组件上端，所述位置传感器检测到所述移动件移动到预设位置时，所述驱动装置停止工作。所述Z轴组件上的传感器作为零点校准，防止移动件运动至预设以外的位置。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述移液枪包括，壳体、枪头、吸吐液系统、压力传感器和电容传感器，所述吸吐液系统位于所述壳体内并连通所述壳体底部的枪头，所述压力传感器和电容传感器设置于所述壳体内，用于监控所述移液枪的触液端状态。电容传感器主要完成枪头的液面探测功能，所述压力传感器主要完成定性移液监控，包括但不限于移液头堵塞，液量不足检测，泡沫吸取。通过电容传感器及压力传感器的监控能对检测结果做出有效的应对。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述移液枪内还包括枪头更换系统，所述枪头更换系统能够抓取及弃除所述枪头。所述枪头更换系统能够使得设备全自动化，避免人员操作，减少可能对操作人员造成的伤害。
[0015](三)本专利技术的有益效果：本专利技术提供的移液器调节机构及移液器，通过所述导向件及动力见的配合使用，使得每组支撑架能够移动至预设位置，从而有效调节多组移液枪之间的间距，能够适配不同型号耗材的孔间距，解决了针对不同耗材孔间距的加液问题，有效的提高了移液效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本专利技术一个实施例提供的移液器整体结构立体示意图；
[0018]图2为本专利技术一个实施例提供的移液器整体俯视示意图；
[0019]图3为本专利技术一个实施例提供的移液器调节机构立体示意图；
[0020]图4为本专利技术一个实施例提供的移液器调节机构另一角度立体示意图；
[0021]图5为本专利技术一个实施例提供的支撑架立体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术一个实施例提供的Z轴组件结构示意图；
[0023]图7为本专利技术一个实施例提供的移液枪及Z轴组件连接示意图；
[0024]图8为本专利技术一个实施例提供的吸吐液系统透视示意图；
[0025]图9为本专利技术一个实施例提供的枪头更换系统透视示意图；
[0026]图10为本专利技术一个实施例提供的移液枪内电容及压力传感器透视示意图；
[0027]图11为本专利技术一个实施例提供的电容传感器原理示意图；
[0028]图12为本专利技术一个实施例提供的压力传感器原理示意图。
[0029]图标：1、移液器调节机构；11、框架；111、底板；12、支撑架；121、导向孔；122、丝杆套；123、丝杆孔；13、移动部；131、导向件；1311、导向杆；1312、滑轨；132、动力件；1321、丝杆；1322、动力装置；1323、传动装置；1324、等径齿轮；1325、同步带；1326、协动轮；1327、协动带；
[0030]2、Z轴组件；21、移动件；210、联轴器；211、传动杆；212、传动杆套；213、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液器调节机构(1)，包括框架(11)，其特征在于，还包括：支撑架(12)，不少于两组，设置于所述框架(11)内；移动部(13)，移动连接所述框架(11)与所述支撑架(12)，包括导向件(131)和动力件(132)，所述导向件(131)水平设置于所述框架(11)内，与所述框架(11)固定连接，所述动力件(132)能够分别控制每组支撑架(12)沿导向件(131)设置的方向正反移动。2.根据权利要求1所述的移液器调节机构(1)，其特征在于，所述支撑架(12)设有8组，对称分布于所述框架(11)内两端。3.根据权利要求1所述的移液器调节机构(1)，其特征在于，所述导向件(131)包括导向杆(1311)，所述导向杆(1311)两端固定连接所述框架(11)内两侧，所述支撑架(12)上一侧均设有于所述导向杆(1311)相对应的导向孔(121)。4.根据权利要求3所述的移液器调节机构(1)，其特征在于，所述框架(11)还包括底板(111)，所述导向件(131)还包括滑轨(1312)，所述滑轨(1312)设置于所述底板(111)上，用于支撑滑动所述支撑架(12)，所述滑轨(1312)与所述导向杆(1311)设置方向相同。5.根据权利要求3所述的移液器调节机构(1)，其特征在于，每组支撑架(12)一侧均设有丝杆套(122)，所述动力件(132)包括动力装置(1322)、传动装置(1323)和丝杆(1321)，所述动力装置(1322)通过传动装置(1323)带动所述丝杆(1321)转动，所述丝杆(1321)数量与所述支撑架(12)数量一致，每根丝杆(1321)与所述丝杆套(122)一一对应设置，每跟丝杆(1321)转动方向及导程与支撑架(12)预设的移动放方向对应设置。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴四俚，余海，贺贤汉，
申请(专利权)人：杭州博日科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：