一种自动化立体除尘设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种除尘设备领域的自动化立体除尘设备及其使用方法,用于对需要除尘物体的多个面进行同时除尘。本发明专利技术公开的自动化立体除尘设备主要由支撑组件、移动机构、除尘机构、电控系统组成，支撑组件连接移动机构、移动机构连接除尘机构、电控系统连接移动机构，并控制移动机构带动除尘机构移动，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，通过本发明专利技术公开的使用方法，实现对被除尘物体的多个面同时除尘。本发明专利技术公开的自动化立体除尘设备及其使用方法能够较为高效、较低成本地对物体多个面同时进行除尘操作，特别是能对物体内外多个面同时进行除尘操作，此外，进行除尘操作时可以不需要液体。可以不需要液体。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体除尘设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种除尘设备及其使用方法，特别是一种自动化除尘设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]对物体的除尘操作，现有技术主要有三类，一类是便携式除尘设备，除尘设备开启后通过人工手持或机械臂夹持在物体表面移动。这类设备的主要问题是一次只能对一个面进行除尘，效率较低，如果需要同时对多个面进行除尘，则需要多套除尘设备，成本较高，操作也较繁琐。第二类是上表面除尘设备，这类设备的除尘机构只能对物体的上表面进行除尘，而对于无盖容器等物体，或需要除尘物体内外多个面时，运用此类设备在最理想的状态下也需要多次操作，特别是需要除尘的面为物体内部的多个面时，此类设备往往无法进行除尘操作。第三类是液体喷淋设备，此类设备可对物体进行多角度喷淋清洗(不是狭义的除尘)，在实际应用中，有些需要除尘的物体或粉尘成份不适合接触水或其他液体，或现场无法安装进排液体的设施，因而适用的范围较有限。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术无法对物体多个面同时进行除尘操作、对物体多个面进行除尘操作时效率较低、成本较高、特别是无法对物体内外多个面同时进行无需液体的除尘操作的问题，本专利技术提供一种自动化立体除尘设备及其使用方法，自动化立体除尘设备主要由支撑组件、移动机构、除尘机构、电控系统组成，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，通过本专利技术公开的使用方法，实现对被除尘物体的多个面同时除尘。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化立体除尘设备，主要由支撑组件、移动机构、除尘机构、电控系统组成，支撑组件连接移动机构、移动机构连接除尘机构、电控系统连接移动机构并控制移动机构带动除尘机构移动，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体的多个面同时除尘。
[0005]上述的自动化立体除尘设备，除尘机构按照被除尘物体内侧的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体内侧的多个面同时除尘。
[0006]上述的自动化立体除尘设备，除尘机构按照被除尘物体的外轮廓投影轮廓线和内侧投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体外侧和内侧的多个面同时除尘。
[0007]上述的自动化立体除尘设备，除尘机构包括电动除尘部件，电动除尘部件有电控部件或由除尘设备的电控系统连接。
[0008]上述的自动化立体除尘设备，除尘机构主要由支架、电动刷、吸尘口、风管、过滤器和风机组成，移动机构连接支架，支架连接电动刷和吸尘口，吸尘口连接风管、风管连接过滤器、过滤器连接风机。
[0009]上述的自动化立体除尘设备，移动机构主要由链条链轮结构、齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、直线模组、电动推杆、齿轮组、皮带皮带轮组、液压缸、气缸、电缸或电液缸组成。
[0010]上述的自动化立体除尘设备，电控系统主要由控制器或处理器和控制电路组成，控制器或处理器连接控制电路，控制电路连接移动机构。
[0011]上述的自动化立体除尘设备，控制器为PLC或单片机。
[0012]上述的自动化立体除尘设备，自动化立体除尘设备还包括传送装置，用于传送被除尘物体。
[0013]上述的自动化立体除尘设备，传送装置为传送带、滚筒输送线、吊装输送线、电磁轨道或AGV小车(自动引导小车)。
[0014]上述的自动化立体除尘设备，在除尘机构给被除尘物体除尘的地方装有定位装置或抱夹装置，用于被除尘物体的固定。
[0015]上述的自动化立体除尘设备，除尘机构给被除尘物体除尘的地方罩于壳体内，壳体装有电动门，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器，在被除尘物体除尘的地方装有定位传感器，电动门、到位传感器和定位传感器连接控制回路或除尘设备的电控系统。
[0016]一种上述自动化立体除尘设备的使用方法，所述自动化立体除尘设备还包括传送装置和电动门，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器，在被除尘物体除尘的地方装有定位装置或抱夹装置及定位传感器，所述的使用方法主要包括：
[0017]传送装置传送被除尘物体向除尘的地方移动，途中触发到位传感器，电动门打开；
[0018]传送装置传送被除尘物体到达除尘的地方，触发定位传感器；
[0019]传送装置传送被除尘物体给定位装置或抱夹装置；
[0020]传送装置从电动门退出，到位传感器触发，电动门关闭；
[0021]移动机构带动除尘机构对被除尘物体除尘；
[0022]除尘完毕后，电动门打开；
[0023]传送装置到达被除尘物体除尘的地方，触发定位传感器；
[0024]被除尘物体从定位装置或抱夹装置上脱离给传送装置；
[0025]传送装置传送被除尘物体离开除尘的地方。
[0026]一种上述自动化立体除尘设备的使用方法，所述自动化立体除尘设备还包括传送装置和电动门，传送装置能实时反馈自身位置，在被除尘物体除尘的地方装有定位装置或抱夹装置，所述的使用方法主要包括：
[0027]设定电动门打开时，传送装置的位置一，设定除尘操作开始时，传送装置的位置二；
[0028]当传送装置到达位置一时，电动门打开；
[0029]传送装置传送被除尘物体进入电动门；
[0030]传送装置传送被除尘物体到达位置二，之后传送被除尘物体给定位装置或抱夹装置；
[0031]传送装置从电动门退出，电动门关闭；
[0032]移动机构带动除尘机构对被除尘物体除尘；
[0033]除尘完毕后，电动门打开；
[0034]传送装置传送被除尘物体到达位置二，被除尘物体从定位装置或抱夹装置上脱离给传送装置；
[0035]传送装置传送被除尘物体离开除尘的地方。
[0036]一种上述自动化立体除尘设备的使用方法，其中自动化立体除尘设备还包括电动门，传送装置能实时反馈自身位置，所述的使用方法主要包括：
[0037]设定电动门打开时，传送装置的位置一，设定除尘操作开始时，传送装置的位置二；
[0038]传送装置传送被除尘物体向除尘的地方移动，当传送装置到达位置一时，电动门打开；
[0039]传送装置传送被除尘物体进入电动门到达位置二；
[0040]移动机构带动除尘机构对被除尘物体除尘；
[0041]除尘完毕后，电动门打开；
[0042]传送装置传送被除尘物体离开除尘的地方。
[0043]一种上述自动化立体除尘设备的使用方法，所述的使用方法主要包括：
[0044]到位传感器触发后电动门打开；
[0045]定位传感器触发电动门关闭；
[0046]移动机构带动除尘机构运动，对被除尘物体除尘；
[0047]除尘完毕后，电动门打开。
[0048]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的自动化立体除尘设备及其使用方法能够较为高效、较低成本地对物体多个面同时进行除尘操作，特别是能对物体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体除尘设备，其特征在于，主要由支撑组件、移动机构、除尘机构、电控系统组成，支撑组件连接移动机构、移动机构连接除尘机构、电控系统连接移动机构并控制移动机构带动除尘机构移动，除尘机构按照被除尘物体的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体的多个面同时除尘。2.根据权利要求1所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构按照被除尘物体内侧的投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体内侧的多个面同时除尘。3.根据权利要求1所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构按照被除尘物体的外轮廓投影轮廓线和内侧投影轮廓线进行构建，从而实现除尘机构在移动过程中，对被除尘物体外侧和内侧的多个面同时除尘。4.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构中包括电动除尘部件，电动除尘部件有电控部件或由除尘设备的电控系统连接。5.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构主要由支架、电动刷、吸尘口、风管、过滤器和风机组成，移动机构连接支架，支架连接电动刷和吸尘口，吸尘口连接风管、风管连接过滤器、过滤器连接风机。6.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述移动机构主要由链条链轮结构、齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、直线模组、电动推杆、齿轮组、皮带皮带轮组、液压缸、气缸、电缸或电液缸组成。7.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述电控系统主要由控制器或处理器和控制电路组成，控制器或处理器连接控制电路，控制电路连接移动机构。8.根据权利要求7所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述控制器为PLC或单片机。9.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述自动化立体除尘设备还包括传送装置，用于传送被除尘物体。10.根据权利要求9所述的自动化立体除尘设备，其特征在于,传送装置为传送带、滚筒输送线、吊装输送线、电磁轨道或AGV小车(自动引导小车)。11.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，在除尘机构给被除尘物体除尘的地方装有定位装置或抱夹装置，用于被除尘物体的固定。12.根据权利要求1、2或3所述的自动化立体除尘设备，其特征在于，所述除尘机构给被除尘物体除尘的地方罩于壳体内，壳体装有电动门，在被除尘物体移动到除尘的地方的路径上装有到位传感器，在被除尘物体除尘的地方装有定位传感器，电动门、到位传感器和定位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：于法第，王占军，秦海韬，
申请(专利权)人：济南巨源信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：