一种运动训练方法、装置、系统、弹性运动服及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动训练方法、装置、系统、弹性运动服及存储介质，所述方法包括：从设备获取主设备实时共享的教练的姿态数据，将主设备的姿态数据延时后作为标准数据与自身实时采集的跟练者的姿态数据进行比对分析，以评估跟练者的动作；根据实时的评估结果，通过语音播报当前动作的动作准确性情况和/或控制从设备上与当前动作所对应的部位的提示灯提示跟练者的动作准确性情况，如此，可以有效的及时、客观的反应跟练者的训练情况，辅助训练。辅助训练。辅助训练。

【技术实现步骤摘要】
一种运动训练方法、装置、系统、弹性运动服及存储介质


[0001]本专利技术涉及运动训练领域，尤其涉及一种运动训练方法、装置、系统、弹性运动服及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，在进行运动训练时，一般是学员跟着教练做操。比如说，在健身、瑜伽、舞蹈等等方面，通常是一个教练带多个学员，此时学员的跟练情况完全是依赖于学员自身以及教练的观察提醒，而且这种观察依赖于主观判断，观察结果无法保证，学员的跟练情况无法得到有效的反馈，在学员众多时，弊端就更明显了。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运动训练方法、装置、系统、弹性运动服及存储介质。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一方面，构造一种运动训练方法，所述方法包括：
[0006]从设备获取主设备实时共享的教练的姿态数据，将主设备的姿态数据延时后作为标准数据与自身实时采集的跟练者的姿态数据进行比对分析，以评估跟练者的动作；
[0007]根据实时的评估结果，通过语音播报当前动作的动作准确性情况和/或控制从设备上与当前动作所对应的部位的提示灯提示跟练者的动作准确性情况。
[0008]优选地，所述的将主设备的姿态数据延时后作为标准数据与自身实时采集的跟练者的姿态数据进行比对分析，包括：
[0009]采用滑动的两个时间窗口获取需要比对的跟练者的姿态数据和对应的标准数据，两个时间窗口的长度相同，且第一个时间窗口的时间结束时刻为当前时刻，第二个时间窗口的时间结束时刻为第一个时间窗口的起始时刻；
[0010]分析各个传感器节点在该两个时间窗口内的跟练者的姿态数据和标准数据是否满足如下的条件(1)；
[0011][0012]统计满足条件(1)的i的数量n，根据数量n的大小分析对应的传感器节点的评估结果；
[0013]条件(1)中：M表示传感器节点的总数量，i、j为正整数，分别表示第一个、第二个时间窗口内第j个传感器节点的第i轴的标准数据，一个、第二个时间窗口内第j个传感器节点的第i轴的标准数据，分别表示第一个、第二个时间窗口内跟练者的第j个传感器节点的第i轴的姿态数据，为第j个传感器节点的第i轴对应的常数。
[0014]优选地，所述的根据数量n的大小分析对应的传感器节点的评估结果，包括：如果统计出的数量n大于第一阈值，则判定该传感器节点的动作达标，否则判定该传感器节点的动作不达标。
[0015]优选地，所述方法还包括：对所有传感器节点的评估结果进行统计，并根据统计结果对跟练者当前所做整体动作进行评估，并根据评估结果决定是否进行语音提示。
[0016]优选地，所述方法还包括：
[0017]采用滑动的第三个时间窗口获取需要比对的跟练者的姿态数据和对应的标准数据，第三个时间窗口与第一个、第二个时间窗口的长度相同，且第三个时间窗口的时间结束时刻为第二个时间窗口的起始时刻；
[0018]统计满足条件(2)的i的数量n，根据数量n的大小分析预测是否存在跌倒险情，并在存在跌倒险情时进行提示；
[0019][0020]条件(2)中：M表示传感器节点的总数量，i、j为正整数，条件(2)中：M表示传感器节点的总数量，i、j为正整数，分别表示第一个、第二个、第三个时间窗口内跟练者的第j个传感器节点的第i轴的姿态数据。
[0021]优选地，主设备和从设备采集的姿态数据包括四肢、头部及躯干部位的姿态数据，从设备的提示灯分布于四肢、头部及躯干部位；
[0022]所述的控制从设备上与当前动作所对应的部位的提示灯提示跟练者的动作准确性情况，包括：根据传感器节点的评估结果，控制传感器节点所对应部位的指示灯的点亮与否或者调整传感器节点所对应部位的指示灯的灯光亮度/颜色。
[0023]二方面，构造一种弹性运动服，所述运动服内嵌入有处理器、存储器、通信模块、语音模块、输入模块、电源管理模块以及提示灯，所述运动服内的四肢、头部及躯干部位都安装有提示灯，所述运动服内在四肢、头部及躯干分别嵌入安装有九轴运动姿态传感器，各个九轴运动姿态传感器与处理器连接；处理器可根据输入模块获取的选择指令确定进入主设备或者从设备的工作模式；其中，处理器工作于主设备的工作模式时，可通过语音模块播放音乐，将各个九轴运动姿态传感器采集的姿态数据存储到存储器以及通过通信模块实时共享给从设备；处理器工作于从设备的工作模式时，根据获取的主设备的姿态数据以及自身采集的姿态数据执行如前所述的方法的步骤。
[0024]三方面，构造一种运动训练系统，包括作为主设备的一套弹性运动服和作为从设备的至少一套弹性运动服，主设备用于采集自身的姿态数据并将姿态数据实时共享给从设备，从设备用于获取的主设备的姿态数据以及自身采集的姿态数据执行如前所述的方法的步骤。
[0025]四方面，构造一种运动训练装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。
[0026]五方面，构造一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。
[0027]本专利技术的运动训练方法、装置、系统、弹性运动服及存储介质，具有以下有益效果：本专利技术中教练穿戴主设备，跟练者穿戴从设备，主设备实时共享自身采集的姿态数据给从设备，从设备将主设备的姿态数据延时后作为标准数据与自身实时采集的跟练者的姿态数据进行比对分析，以评估跟练者的动作，根据实时的评估结果，通过语音播报当前动作的动作准确性情况和/或控制从设备上与当前动作所对应的部位的提示灯提示跟练者的动作准确性情况，如此，可以有效的及时、客观的反应跟练者的训练情况，辅助训练。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
[0029]图1是本专利技术运动训练方法的流程图；
[0030]图2是主设备的姿态数据的延时处理示意图；
[0031]图3是两个时间窗口的示意图；
[0032]图4是传感器节点分布示意图；
[0033]图5是弹性运动服内的电路结构示意图；
[0034]图6是运动训练系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动训练方法，其特征在于，所述方法包括：从设备获取主设备实时共享的教练的姿态数据，将主设备的姿态数据延时后作为标准数据与自身实时采集的跟练者的姿态数据进行比对分析，以评估跟练者的动作；根据实时的评估结果，通过语音播报当前动作的动作准确性情况和/或控制从设备上与当前动作所对应的部位的提示灯提示跟练者的动作准确性情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将主设备的姿态数据延时后作为标准数据与自身实时采集的跟练者的姿态数据进行比对分析，包括：采用滑动的两个时间窗口获取需要比对的跟练者的姿态数据和对应的标准数据，该两个时间窗口的长度相同，且第一个时间窗口的时间结束时刻为当前时刻，第二个时间窗口的时间结束时刻为第一个时间窗口的起始时刻；分析各个传感器节点在该两个时间窗口内的跟练者的姿态数据和标准数据是否满足如下的条件(1)；统计满足条件(1)的i的数量n，根据数量n的大小分析对应的传感器节点的评估结果；条件(1)中：M表示传感器节点的总数量，i、j为正整数，分别表示第一个、第二个时间窗口内第j个传感器节点的第i轴的标准数据，个、第二个时间窗口内第j个传感器节点的第i轴的标准数据，分别表示第一个、第二个时间窗口内跟练者的第j个传感器节点的第i轴的姿态数据，为第j个传感器节点的第i轴对应的常数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的根据数量n的大小分析对应的传感器节点的评估结果，包括：如果统计出的数量n大于第一阈值，则判定该传感器节点的动作达标，否则判定该传感器节点的动作不达标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所有传感器节点的评估结果进行统计，并根据统计结果对跟练者当前所做整体动作进行评估，并根据评估结果决定是否进行语音提示。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用滑动的第三个时间窗口获取需要比对的跟练者的姿态数据和对应的标准数据，第三个时间窗口与第一个、第二个时间窗口的长度相同，且第三个时间窗口的时间结束时刻为第二个时间窗口的起始时刻；统计满足条件(2)的i的数量n，根据数量n的大小分析预测是否存在跌倒险情，并在存在跌倒险情时进行提示；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，袁辉洲，戴晔，阳奇，朱慧萍，代兵，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：