阅片设备、回程差确定方法及阅片校准方法技术

本申请实施例提供了一种阅片设备、回程差确定方法及阅片校准方法，其中，所述回程差确定方法应用于阅片设备，所述回程差确定方法包括，接收控制指令；根据控制指令控制成像装置采集样本对应目标区域的第一目标图像，并控制驱动装置驱动涂片承载装置沿第一方向移动第一距离，以使涂片承载装置到达第一位置；当涂片承载装置到达第一位置时，控制驱动装置驱动涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使成像装置采集的目标区域的第二目标图像与第一目标图像的相似度超过相似度阈值，其中，第二方向与第一方向互为相反；根据第一距离和第二距离确定阅片设备的回程差。距离确定阅片设备的回程差。距离确定阅片设备的回程差。

【技术实现步骤摘要】
阅片设备、回程差确定方法及阅片校准方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种阅片设备、回程差确定方法及阅片校准方法。

技术介绍

[0002]阅片设备用于对涂片上的样本中的细胞进行图像拍摄并进行分析的一种设备，阅片设备通常使用电动镜头对涂片上的样本中的细胞进行图像拍摄。电动镜头通常是通过齿轮啮合实现镜头的聚焦控制，从而获取到相对清晰的图像，电动镜头在使用过程中磨损或齿轮的加工存在误差时，齿轮与齿轮啮合存在间隙，当电机转向后，由于该间隙的存在，一定步长范围内电机位置并未发生变化，该步长即为电机的回程差。而电动镜头采集图像一般包括两个过程，分别为搜索和搜索结束后转向回到目标位置，由于回程差的存在使得即便电动镜头在搜索过程中找到了目标图像的位置，但是无法通过转向再次找到该目标图像的位置，使得采集的目标图像有可能是模糊不清。
[0003]因此，如何确定阅片设备的回程差，以实现阅片设备的阅片校准是本领域技术人员正在研究的热门课题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提供一种阅片设备、回程差确定方法及阅片校准方法，旨在确定阅片设备的回程差，以实现阅片设备的阅片校准。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种阅片设备，所述阅片设备包括：
[0006]涂片承载装置，用于承载涂片，所述涂片上涂抹有样本；
[0007]驱动装置，用于驱动所述涂片承载装置，以使承载于所述涂片承载装置的涂片在预设方向上移动；
[0008]成像装置，用于获取所述涂片涂抹的所述样本的图像；
[0009]存储器，用于存储计算机程序；及
[0010]处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：
[0011]接收控制指令；
[0012]根据所述控制指令控制所述成像装置采集所述样本对应目标区域的第一目标图像，并控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第一方向移动第一距离，以使所述涂片承载装置到达第一位置；
[0013]当所述涂片承载装置到达所述第一位置时，控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使所述成像装置采集的所述目标区域的第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过相似度阈值，其中，所述第二方向与所述第一方向互为相反；
[0014]根据所述第一距离和所述第二距离确定所述阅片设备的回程差。
[0015]第二方面，本申请实施例提供一种回程差确定方法，应用于阅片设备，所述阅片设
备包括：
[0016]涂片承载装置，用于承载涂片，所述涂片上涂抹有样本；
[0017]驱动装置，用于驱动所述涂片承载装置，以使承载于所述涂片承载装置的涂片在预设方向上移动；
[0018]成像装置，用于获取所述涂片涂抹的所述样本的图像；
[0019]所述方法包括：
[0020]接收控制指令；
[0021]根据所述控制指令控制所述成像装置采集所述样本对应目标区域的第一目标图像，并控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第一方向移动第一距离，以使所述涂片承载装置到达第一位置；
[0022]当所述涂片承载装置到达所述第一位置时，控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使所述成像装置采集的所述目标区域的第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过相似度阈值，其中，所述第二方向与所述第一方向互为相反；
[0023]根据所述第一距离和所述第二距离确定所述阅片设备的回程差。
[0024]第三方面，本申请还提供一种阅片校准方法，应用于阅片设备，所述阅片设备包括：
[0025]涂片承载装置，用于承载涂片，所述涂片上涂抹有样本；
[0026]驱动装置，用于驱动所述涂片承载装置，以使承载于所述涂片承载装置的涂片在预设方向上移动；
[0027]成像装置，用于获取所述涂片涂抹的所述样本的图像；
[0028]所述方法包括：
[0029]接收控制指令；
[0030]根据所述控制指令控制所述成像装置采集所述样本对应目标区域的第一目标图像，并控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第一方向移动第一距离，以使所述涂片承载装置到达第一位置；
[0031]当所述涂片承载装置到达所述第一位置时，控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使所述成像装置采集的所述目标区域的第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过相似度阈值，其中，所述第二方向与所述第一方向互为相反；
[0032]根据所述第一距离和所述第二距离确定所述阅片设备的回程差；
[0033]根据所述回程差校准用于控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置移动的参数，以使所述成像装置获取到符合预设标准的样本的图像。
[0034]本申请实施例提供了一种阅片设备、回程差确定方法及阅片校准方法，其中，在一实施方式中，所述阅片设备包括：涂片承载装置，用于承载涂片，所述涂片上涂抹有样本；驱动装置，用于驱动所述涂片承载装置，以使承载于所述涂片承载装置的涂片在预设方向上移动；成像装置，用于获取所述涂片涂抹的所述样本的图像；存储器，用于存储计算机程序；及处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：接收控制指令；根据所述控制指令控制所述成像装置采集所述样本对应目标区域的第一目标图像，并控制所述驱动装置驱
动所述涂片承载装置沿第一方向移动第一距离，以使所述涂片承载装置到达第一位置；当所述涂片承载装置到达所述第一位置时，控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使所述成像装置采集的所述目标区域的第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过相似度阈值，其中，所述第二方向与所述第一方向互为相反；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述阅片设备的回程差。本实施方式中阅片设备可以根据控制指令计算出该阅片设备的回程差，从而可以根据回程差实现对该阅片设备的校准，以便于阅片设备获取到清晰的样本图像。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的阅片设备的结构示意框图；
[0037]图2是本申请实施例提供的阅片设备获取样本图像的场景示意图；
[0038]图3是本申请实施例提供的回程差确定方法的步骤流程示意图；
[0039]图4A、4B是本申请实施例提供的目标图像获取的场景示意图；
[0040]图5是本申请实施例提供的回程差确定方法的场景示意图；
[0041]图6是本申请实施例提供的阅片校准方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阅片设备，其特征在于，包括：涂片承载装置，用于承载涂片，所述涂片上涂抹有样本；驱动装置，用于驱动所述涂片承载装置，以使承载于所述涂片承载装置的涂片在预设方向上移动；成像装置，用于获取所述涂片涂抹的所述样本的图像；存储器，用于存储计算机程序；及处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：接收控制指令；根据所述控制指令控制所述成像装置采集所述样本对应目标区域的第一目标图像，并控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第一方向移动第一距离，以使所述涂片承载装置到达第一位置；当所述涂片承载装置到达所述第一位置时，控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使所述成像装置采集的所述目标区域的第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过相似度阈值，其中，所述第二方向与所述第一方向互为相反；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述阅片设备的回程差。2.根据权利要求1所述的阅片设备，其特征在于，所述处理器在根据所述控制指令控制所述成像装置采集所述样本对应目标区域的第一目标图像时，包括：根据所述控制指令从所述样本中确定待进行图像采集的目标区域，并控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿对应方向移动，以将所述目标区域调整至所述成像装置的视野范围内的预设位置；当所述目标区域调整至所述成像装置的视野范围内的预设位置时，控制所述成像装置采集在所述预设位置的所述目标区域的第一目标图像。3.根据权利要求2所述的阅片设备，其特征在于，所述处理器在控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿对应方向移动时，包括：在确定待进行图像采集的目标区域后，控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第一方向、第二方向、第三方向及第四方向中至少一个方向移动，其中，所述第三方向与第一方向相互垂直，所述第四方向与第三方向互为相反。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的阅片设备，其特征在于，所述处理器在控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动第二距离，以使所述成像装置采集的所述目标区域的第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过相似度阈值时，包括：控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置沿第二方向移动至第二位置，并控制所述成像装置采集在所述第二位置时所述目标区域的第二目标图像；判断所述第二目标图像与所述第一目标图像的相似度是否超过相似度阈值；当所述第二目标图像与所述第一目标图像的相似度超过所述相似度阈值时，根据所述第二位置和所述第一位置获取所述第二距离。5.根据权利要求4所述的阅片设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：根据所述回程差校准用于控制所述驱动装置驱动所述涂片承载装置移动的参数，以使所述成像装置获取到符合预设标准的样本的图像。6.一种回程差确定方法，应用于阅片设备，其特征在于，所述阅片设备包括：
涂片承载装置，用于承载涂片，所述涂片上涂抹有样本；驱动装置，用于驱动所述涂片承载装置，以使承载于所述涂片承载装置的涂片在预设方向上移动；成像装置，用于获取所述涂片涂抹的所述样本的图像；所述方法包括：接收控制指令；根据所述控制指令控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德云，邓亮，姜斌，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：