本发明专利技术公开了一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，包括挂接于悬挂轨道上的转向架，设于转向架上的转向架连接件，以及车厢连接件；转向架连接件包括与连接座和第一插接件，转向架开设有内嵌槽，连接座包括连接座体、内嵌块和座体连接块，第一插接件上设插接槽，车厢连接件包括连接柱和第二插接件，第二插接件插接于插接槽内，并且第一插接件与第二插接件之间通过螺栓固定连接。本发明专利技术整个结构相当稳固，连接拆卸方便，螺栓螺杆限位段与第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔相配合，可有效防止螺栓在各种应力作用下自转，保证结构连接稳固、不滑脱，内嵌块和内嵌槽相配合给到车厢相对转向架的活动需求以保证车箱转弯时平稳行驶。驶。驶。
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置
[0001]本专利技术悬挂轨道车用设备
，具体涉及一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置。
技术介绍
[0002]悬挂式空中列车，又名空中轨道列车，以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车，作为一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式，是一体化、多模式、立体公交体系的必要组成部分。这种列车最早出现在德国，已投入商业运行。同铁轨及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。2011年，该型列车的制造技术引入中国，截止2012年，国产化率已达到90％。
[0003]现有的空铁列车，车厢一般是通过转向架挂接在轨道上，现有的转向架结构复杂，转向精度不够，当遇到轨道曲率较大的弯道时，会由于转向精度不够，从而导致转向架上行走轮与轨道限位侧板发生摩擦，进而使行走轮和轨道限位侧板产生磨损。现有技术为了避免上述情况产生，只能降低轨道曲率，如此对轨道架设环境要求较高。同时，转向架与车厢之间采用刚性固定连接，装配好后拆卸十分困难，并且列车在运行过程中震动较大，给司乘人员带来不适。
[0004]与地面交通相比，虽然空铁列车布线可以更加灵活，但是任何轨道交通都不可避免弯道的设置。在弯道上，为了便于车辆行进，可以将轨道设置适当的倾斜度，由于转向架需要跟随轨道行进，因此转向架行驶至弯道时也会与水平面形成一定倾斜度，现有的转向架与车厢之间采用刚性连接，从而导致车厢也会倾斜行进，极大降低司乘人员体验。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，以至少解决上述部分技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，包括挂接于悬挂轨道上并可沿悬挂轨道运行的转向架，设于转向架上的转向架连接件，以及设于车厢上并与转向架连接件相适配的车厢连接件；
[0008]转向架连接件包括滑动嵌装于转向架内的连接座、以及设于连接座上的第一插接件，转向架上开设有横截面呈圆形并且沿着转向架长度方向延伸的内嵌槽，连接座包括连接座体、横截面呈半圆形并滑动嵌装于内嵌槽内的内嵌块、以及连接于连接座体和内嵌块之间的座体连接块，内嵌块直径与内嵌槽直径相同；
[0009]第一插接件上设有插接槽，车厢连接件包括与车厢连接的连接柱、以及设于连接柱上并与插接槽相适配的第二插接件，第二插接件插接于插接槽内，并且第一插接件与第二插接件之间通过螺栓固定连接。
[0010]进一步地，内嵌槽开设有与座体连接块相适配的开口槽，开口槽宽度大于2倍座体
连接块厚度，小于内嵌槽横截面半径。
[0011]进一步地，螺栓包括头部和螺杆，螺杆包括与头部连接并且横截面呈长方形的限位段、以及连接于限位段上并与螺母相适配的螺杆段；第一插接件上设有与限位段相适配的第一螺栓安装孔，第二插接件上设有与限位段相适配的第二螺栓安装孔，第二螺栓安装孔的内上壁和内下壁上嵌装有减震垫。
[0012]进一步地，第二插接件上套装有减震圈。
[0013]进一步地，转向架包括转向架体、以及安装于转向架体上并在悬挂轨道上行走的行走机构，行走机构包括铰接于转向架体上的第一驱动电机、以及连接于第一驱动电机驱动轴上的行走轮；转向架体与第一驱动电机之间设有用于驱动行走机构偏向行走的第二驱动电机，连接座连接于转向架体上并与转向架体为一体式结构。
[0014]进一步地，第一驱动电机与转向架体之间设有铰接机构，第一驱动电机通过铰接机构与转向架体相铰接；铰接机构包括开设于转向架体上的铰接槽，与铰接槽相适配并安装于铰接槽内且与第一驱动电机相连接的铰接件。
[0015]进一步地，铰接件与第一驱动电机之间设有连接块，连接块与铰接件为一体式结构，连接块与第一驱动电机之间焊接固定。
[0016]进一步地，铰接槽呈圆筒形，并且铰接件仅可相对于铰接槽轴心线自由旋转。
[0017]进一步地，第二驱动电机有两个，两个第二驱动电机分列于第一驱动电机两侧并且呈镜像对称分布；行走机构有四个，两两一对，并且两对行走机构安装于转向架体前后两端，同一对行走机构分列于转向架体两侧。
[0018]进一步地，转向架还包括分别与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接的微处理器。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，转向架通过行走机构挂接于悬挂轨道上，转向架通过转向架连接件和车厢连接件之间的连接与车厢连接，转向架连接件上的第一插接件设有插接槽，车厢连接上的第二插接件插接于插接槽内，并通过螺栓相固定。螺栓的螺杆包括限位段和螺杆段，开设于第一插接件和第二插接件上的第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔为长方形孔，限位段呈长方体形，柱状，与第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔相适配，螺栓螺杆的限位段穿设在第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔内，螺母螺纹安装于螺杆段上，为了使结构更加牢固，至少使用两个螺母进行紧固。如此，整个结构相当稳固，连接拆卸十分方便，螺栓螺杆的限位段与第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔相配合，可有效防止螺栓在各种应力作用下自转，保证结构连接稳固、不滑脱。
[0021]本专利技术设置了内嵌块和内嵌槽相贴合的曲面实现相对运动，弯道处车箱可以绕内嵌块相对转向架主体适当的转动，满足空铁车辆在转弯处的车箱和转向架挂接处的活动连接需求，进而延长车箱的使用寿命；同时因为车箱可以绕内嵌块相对转向架主体适当的转动，转弯时车箱可以更加接近水平状态，提高乘客乘车的舒适程度。
[0022]本专利技术设计行走机构与转向架体相铰接，并在行走机构与转向架体之间设第二驱动电机，当转向架体来到悬挂轨道弯曲段时，第二驱动电机运行以改变行走机构与转向架体之间的夹角，并使行走机构与悬挂轨道弯曲段曲率相一致，如此即可使行走机构中行走轮与悬挂轨道弯曲段保持一致，避免行走轮与轨道限位侧板发生摩擦，不仅能降低悬挂轨
道铺设时对环境要求，还能有效延长行走机构与悬挂轨道使用寿命，降低使用成本。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图。
[0024]图2为本专利技术转向架与转向架连接件示意图。
[0025]图3为本专利技术转向架与转向架连接件端视图。
[0026]图4为本专利技术连接座嵌装于转向架体内截面视图。
[0027]图5为本专利技术转向架体倾斜运行时截面视图。
[0028]图6为本专利技术转向架体内嵌槽处截面视图。
[0029]图7为本专利技术连接座截面视图。
[0030]图8为本专利技术车厢连接件示意图(装配有减震圈)。
[0031]图9为本专利技术车厢连接件示意图(未装配减震圈)。
[0032]图10为本专利技术车厢连接件侧视图(装配有减震圈)。
[0033]图11为本专利技术螺栓示意图。
[0034]图12为本专利技术螺栓俯视图。
[0035]图13为本专利技术转向架示意图。
[0036]图14为本专利技术转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，其特征在于，包括挂接于悬挂轨道上并可沿悬挂轨道运行的转向架(1)，设于转向架(1)上的转向架连接件(2)，以及设于车厢上并与转向架连接件(2)相适配的车厢连接件(3)；转向架连接件(2)包括滑动嵌装于转向架(1)内的连接座(21)、以及设于连接座(21)上的第一插接件(22)，转向架(1)上开设有横截面呈圆形并且沿着转向架(1)长度方向延伸的内嵌槽(19)，连接座(21)包括连接座体(25)、横截面呈半圆形并滑动嵌装于内嵌槽(19)内的内嵌块(26)、以及连接于连接座体(25)和内嵌块(26)之间的座体连接块(27)，内嵌块(26)直径与内嵌槽(19)直径相同；第一插接件(22)上设有插接槽(23)，车厢连接件(3)包括与车厢连接的连接柱(31)、以及设于连接柱(31)上并与插接槽(23)相适配的第二插接件(32)，第二插接件(32)插接于插接槽(23)内，并且第一插接件(22)与第二插接件(32)之间通过螺栓(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，其特征在于，内嵌槽(19)开设有与座体连接块(27)相适配的开口槽(110)，开口槽(110)宽度大于2倍座体连接块(27)厚度，小于内嵌槽(19)横截面半径。3.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，其特征在于，螺栓(4)包括头部(41)和螺杆(42)，螺杆(42)包括与头部(41)连接并且横截面呈长方形的限位段(43)、以及连接于限位段(43)上并与螺母相适配的螺杆段(44)；第一插接件(22)上设有与限位段(43)相适配的第一螺栓安装孔(24)，第二插接件(32)上设有与限位段(43)相适配的第二螺栓安装孔(33)，第二螺栓安装孔(33)的内上壁和内下壁上嵌装有减震垫(34)。4.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道车用活动式轨道转向连接装置，其特征在于，第二插接件(32)上套装有减震圈(35...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：重庆快道智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。