一种数据处理方法、装置、终端和网络侧设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数据处理方法、装置、终端和网络侧设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取压缩后的点云数据，压缩后的点云数据是根据终端与网络侧设备之间的传输状况信息与预设传输条件之间的关系进行压缩得到的；根据传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染。本发明专利技术的方案，网络侧设备获取压缩后的点云数据，根据传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行介质渲染，如在传输状况良好时进行高精度的三维重建与渲染操作，在传输状况不佳时，进行低精度的三维重建与渲染操作，从而使得点云数据的渲染过程能够适应资源传输的变化情况，能够降低资源传输状况不佳时对用户体验造成的影响。成的影响。成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、终端和网络侧设备


[0001]本专利技术涉及通信
，特别是指一种数据处理方法、装置、终端和网络侧设备。

技术介绍

[0002]目前，增强现实(Augmented Reality，AR)技术发展迅速，5G网络的低延时、大带宽特性，为AR技术的纵深发展带来巨大的契机。云AR技术使得真实世界信息和虚拟世界信息内容相融合，将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，以至在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。为了尽量真实地模拟环境变化情况，经常需要在特定场景中增加特效。所谓特效，就是在远离用户视角的方向上，使得物体看起来像是被叠加了烟、雨、雾等介质的效果。相关技术中，先对终端采集的点云数据进行三维重建，再对三维重建场景直接进行介质渲染操作，使得点云数据的渲染过程难以适应资源传输的变化情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种数据处理方法、装置、终端和网络侧设备，以解决现有点云数据的渲染过程难以适应资源传输的变化情况的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种数据处理方法，由终端执行，包括：
[0005]获取终端与网络侧设备之间的传输状况信息；
[0006]根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对点云数据进行压缩；
[0007]将压缩后的点云数据发送给网络侧设备。
[0008]可选地，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对点云数据进行压缩，包括：
[0009]在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，对所述点云数据进行第一压缩处理，得到第一点云数据；
[0010]或者，在所述传输状况信息满足所述预设传输条件的情况下，对所述点云数据进行第二压缩处理，得到第二点云数据。
[0011]可选地，所述第二点云数据的精度大于所述第一点云数据的精度。
[0012]可选地，所述对所述点云数据进行第一压缩处理，包括：
[0013]根据所述点云数据的深度信息和曲率特征，在所述点云数据对应的图像中确定感兴趣区域；
[0014]在所述感兴趣区域按照第一压缩比例进行压缩，在除所述感兴趣区域之外的非感兴趣区域按照第二压缩比例进行压缩；
[0015]其中，所述第一压缩比例小于所述第二压缩比例。
[0016]可选地，所述感兴趣区域内的点云数据满足以下至少一项：
[0017]深度信息对应的深度值小于第一阈值；
[0018]曲率特征对应的曲率值大于第二阈值。
[0019]可选地，所述预设传输条件包括传输时延小于预设时延阈值。
[0020]本专利技术的实施例还提供了一种数据处理方法，由网络侧设备执行，包括：
[0021]获取压缩后的点云数据，所述压缩后的点云数据是根据终端与网络侧设备之间的传输状况信息与预设传输条件之间的关系进行压缩得到的；
[0022]根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染。
[0023]获取压缩后的点云数据，所述压缩后的点云数据是根据终端与网络侧设备之间的传输状况信息与预设传输条件之间的关系进行压缩得到的；
[0024]根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染。
[0025]可选地，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染，包括：
[0026]根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据，进行三维重建操作，得到目标场景；
[0027]根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，在所述目标场景中进行介质渲染。
[0028]可选地，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据，进行三维重建操作，得到目标场景，包括：
[0029]在所述传输状况信息满足预设传输条件的情况下，对压缩后的点云数据进行第一精度的三维重建操作，得到第一目标场景；
[0030]或者，在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，对压缩后的点云数据进行第二精度的三维重建操作，得到第二目标场景。
[0031]可选地，所述第一精度大于第二精度。
[0032]可选地，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，在所述目标场景中进行介质渲染，包括：
[0033]在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，在所述目标场景中设置第三精度的介质；
[0034]或者，在所述传输状况信息满足预设传输条件的情况下，在所述目标场景中设置第四精度的介质。
[0035]可选地，所述第三精度大于所述第四精度。
[0036]可选地，所述在所述目标场景中进行介质渲染，还包括：
[0037]对于所述目标场景中曲率值大于预设曲率阈值的区域，设置透明度为第一数值的介质；
[0038]和/或，对于所述目标场景中曲率值小于或者等于预设曲率值的区域，设置透明度为第二数值的介质。
[0039]可选地，所述第一数值小于所述第二数值。
[0040]可选地，所述预设传输条件包括传输时延小于预设时延阈值。
[0041]本专利技术实施例还提供了一种数据处理装置，应用于终端，包括：
[0042]第一获取模块，用于获取终端与网络侧设备之间的传输状况信息；
[0043]第一处理模块，用于根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对点云数据进行压缩；
[0044]第一传输模块，用于将压缩后的点云数据发送给网络侧设备。
[0045]可选地，所述第一处理模块用于在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，对所述点云数据进行第一压缩处理，得到第一点云数据；
[0046]或者，在所述传输状况信息满足所述预设传输条件的情况下，对所述点云数据进行第二压缩处理，得到第二点云数据。
[0047]可选地，所述第二点云数据的精度大于所述第一点云数据的精度。
[0048]可选地，所述第一处理模块包括：
[0049]第一确定子模块，用于根据所述点云数据的深度信息和曲率特征，在所述点云数据对应的图像中确定感兴趣区域；
[0050]第一处理子模块，用于在所述感兴趣区域按照第一压缩比例进行压缩，在除所述感兴趣区域之外的非感兴趣区域按照第二压缩比例进行压缩；
[0051]其中，所述第一压缩比例小于所述第二压缩比例。
[0052]本专利技术实施例还提供了一种数据处理装置，应用于网络侧设备，包括：
[0053]第二获取模块，用于获取压缩后的点云数据，所述压缩后的点云数据是根据终端与网络侧设备之间的传输状况信息与预设传输条件之间的关系进行压缩得到的；
[0054]渲染模块，用于根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染。
[0055]可选地，所述渲染模块包括：
[0056]第一渲染子模块，用于根据所述传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，由终端执行，其特征在于，包括：获取终端与网络侧设备之间的传输状况信息；根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对点云数据进行压缩；将压缩后的点云数据发送给网络侧设备。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对点云数据进行压缩，包括：在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，对所述点云数据进行第一压缩处理，得到第一点云数据；或者，在所述传输状况信息满足所述预设传输条件的情况下，对所述点云数据进行第二压缩处理，得到第二点云数据。3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述第二点云数据的精度大于所述第一点云数据的精度。4.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行第一压缩处理，包括：根据所述点云数据的深度信息和曲率特征，在所述点云数据对应的图像中确定感兴趣区域；在所述感兴趣区域按照第一压缩比例进行压缩，在除所述感兴趣区域之外的非感兴趣区域按照第二压缩比例进行压缩；其中，所述第一压缩比例小于所述第二压缩比例。5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述感兴趣区域内的点云数据满足以下至少一项：深度信息对应的深度值小于第一阈值；曲率特征对应的曲率值大于第二阈值。6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述预设传输条件包括传输时延小于预设时延阈值。7.一种数据处理方法，由网络侧设备执行，其特征在于，包括：获取压缩后的点云数据，所述压缩后的点云数据是根据终端与网络侧设备之间的传输状况信息与预设传输条件之间的关系进行压缩得到的；根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染。8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据进行渲染，包括：根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据，进行三维重建操作，得到目标场景；根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，在所述目标场景中进行介质渲染。9.根据权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对压缩后的点云数据，进行三维重建操作，得到目标场景，包括：在所述传输状况信息满足预设传输条件的情况下，对压缩后的点云数据进行第一精度的三维重建操作，得到第一目标场景；
或者，在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，对压缩后的点云数据进行第二精度的三维重建操作，得到第二目标场景。10.根据权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一精度大于第二精度。11.根据权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，在所述目标场景中进行介质渲染，包括：在所述传输状况信息不满足预设传输条件的情况下，在所述目标场景中设置第三精度的介质；或者，在所述传输状况信息满足预设传输条件的情况下，在所述目标场景中设置第四精度的介质。12.根据权利要求11所述的数据处理方法，其特征在于，所述第三精度大于所述第四精度。13.根据权利要求11所述的数据处理方法，其特征在于，所述在所述目标场景中进行介质渲染，还包括：对于所述目标场景中曲率值大于预设曲率阈值的区域，设置透明度为第一数值的介质；和/或，对于所述目标场景中曲率值小于或者等于预设曲率值的区域，设置透明度为第二数值的介质。14.根据权利要求13所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一数值小于所述第二数值。15.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述预设传输条件包括传输时延小于预设时延阈值。16.一种数据处理装置，应用于终端，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取终端与网络侧设备之间的传输状况信息；第一处理模块，用于根据所述传输状况信息与预设传输条件之间的关系，对点云数据进行压缩；第一传输模块，用于将压缩后的点云数据发送给网络侧设备。17.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯悦，李可，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：