用于运动模拟器的线性致动器制造技术

一种线性致动器，包括用于产生双向旋转输出的电机。壳体在近端处连接到电机，该壳体具有限定接头表面的内腔。轴位于壳体的内腔内并且通过电机的致动而旋转。滑动管至少部分地位于壳体的内腔中，以相对于壳体在轴向方向上平移移动。一个或多个行进螺母连接到滑动管组件，以与滑动管一起在轴向方向上移动，行进螺母操作性地接合到轴，以将轴的旋转运动转换为滑动管的平移。衬套位于滑动管和内腔的接头表面之间，衬套的内表面限定通过纵向凹槽分开的多个纵向接触表面，这些纵向接触表面接触滑动管。管。管。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运动模拟器的线性致动器
[0001]相关申请的引证
[0002]本申请要求于2019年9月23日提交的美国专利申请第62/904,191号和于2020年6月18日提交的美国专利申请第63/040,939号的优先权，这两个申请的全部内容通过引证并入本文。


[0003]本申请涉及与运动模拟器一起使用或在运动模拟中使用的线性致动器，例如以使平台的一个或多个乘客与视频图像序列或与音轨同步地移位，并且涉及诸如线性致动器的线性引导件，用于诸如电影、视频游戏、模拟器等的各种用途。

技术介绍

[0004]在视频和电视娱乐行业中，对增强观众的观看体验的需求日益增加。因此，已经有许多创新来改善观看的图像和声音。还开发了运动模拟，以使运动平台(例如，座位、椅子)产生与观看的图像序列同步的运动。例如，美国专利第6,585,515号和第7,934,773号是被创建用于将运动传递给座椅以增强观看体验的系统的两个示例。
[0005]在这样的运动平台中通常使用机电线性致动器。这些线性致动器通常必须能够在低频或中频下产生中低振幅输出，以用于多次来回运动。此外，这些线性致动器必须支撑平台及其乘员的重量的一部分。

技术实现思路

[0006]因此，本公开的目的是提供一种解决与现有技术相关的问题的线性致动器。
[0007]因此，根据本公开的第一方面，提供了一种线性致动器，该线性致动器包括：电机，用于产生双向旋转输出；壳体，在近端处连接到所述电机，所述壳体具有限定接头表面的内腔；轴，位于所述壳体的所述内腔内并且通过所述电机的致动而旋转；滑动管，至少部分地位于所述壳体的所述内腔中，以相对于所述壳体在轴向方向上平移移动；至少一个行进螺母或者就行进构件，连接到所述滑动管组件，以与所述滑动管一起在所述轴向方向上移动，所述行进螺母或者就行进构件操作性地接合到所述轴，以将所述轴的旋转运动转换为所述滑动管的平移；以及衬套，位于所述滑动管与所述内腔的所述接头表面之间，所述衬套的内表面限定通过纵向凹槽分开的多个纵向接触表面，这些纵向接触表面接触所述滑动管。
[0008]进一步根据第一方面，例如，所述衬套具有C形截面。
[0009]更进一步根据第一方面，例如，所述多个纵向接触表面中的至少一些纵向接触表面在所述滑动管上施加偏压力。
[0010]更进一步根据第一方面，例如，至少设置有第一组纵向接触表面和第二组纵向接触表面，并且其中，在静置状态(不受力的状态，at rest)下，所述衬套在所述第一组纵向接触表面处的内直径ID小于所述衬套在所述第二组纵向接触表面处的内直径ID'，从而使得所述第一组纵向接触表面在所述滑动管上施加偏压力。
[0011]更进一步根据第一方面，例如，所述第一组纵向接触表面比所述第二组纵向接触表面宽。
[0012]更进一步根据第一方面，例如，在所述衬套的外表面上限定有至少一个伸出特征部，并且所述至少一个伸出特征部被接收在位于所述内腔中的表面凹陷中，以阻挡所述衬套沿着所述壳体平移。
[0013]更进一步根据第一方面，例如，在所述衬套的外表面上限定有至少一个伸出部，并且所述至少一个伸出部被接收在位于所述内腔中的表面凹陷中，以阻挡所述衬套在所述壳体内旋转。
[0014]更进一步根据第一方面，例如，所述至少一个伸出部是细长的指状部，并且其中，从所述衬套的其余部分向内伸出用于接收在所述滑动管的对应槽中的引导件，以阻挡所述滑动管旋转。
[0015]更进一步根据第一方面，例如，所述引导件与所述至少一个伸出部径向地对准。
[0016]更进一步根据第一方面，例如，所述纵向接触表面上具有涂层，所述涂层的摩擦系数比所述衬套的其余部分的摩擦系数低。
[0017]根据本公开的第二方面，提供了一种线性致动器，该线性致动器包括：电机，具有用于产生双向旋转输出的输出轴；壳体，在近端处连接到所述电机，所述壳体具有限定接头表面的内腔；轴，位于所述壳体的所述内腔内；至少一个轴承，位于所述内腔内并且邻近所述壳体的所述近端；联接组件，用于将所述电机的所述输出轴联接到所述轴，所述联接组件包括能旋转地接收在所述轴承中的轴支撑件，并且在所述轴和所述轴支撑件之间限定有渐缩锁定结构；滑动管，至少部分地位于所述壳体的所述内腔中，以相对于所述壳体在轴向方向上平移移动；以及至少一个行进螺母或者就行进构件，连接到所述滑动管以与所述滑动管一起移动，所述行进螺母或者就行进构件操作性地接合到所述轴，以将所述轴的旋转运动转换成所述滑动管的平移。
[0018]进一步根据第二方面，例如，所述轴具有截头锥形端面，并且所述轴支撑件具有截头锥形腔，以用于所述渐缩锁定结构的布置。
[0019]更进一步根据第二方面，例如，所述轴支撑件具有接收所述电机的所述输出轴的腔。
[0020]更进一步根据第二方面，例如，所述轴支撑件的所述腔位于所述轴承的内部。
[0021]更进一步根据第二方面，例如，所述轴支撑件具有邻接抵靠所述轴承的端部凸缘并具有螺纹表面，所述螺纹表面上接合有螺母使得所述轴承位于所述凸缘与所述螺母之间。
[0022]更进一步根据第二方面，例如，所述电机轴的一端连接有电机联接器，所述电机联接器接收在所述轴支撑件的所述腔中，并且所述电机联接器与所述轴支撑件通过接头接口连接在一起。
[0023]更进一步根据第二方面，例如，所述接头接口在位于所述电机联接器和所述轴支撑件之间时发生变形。
[0024]更进一步根据第二方面，例如，所述接头接口的硬度比所述电机联接器的硬度低并且比所述轴支撑件的硬度低。
[0025]更进一步根据第二方面，例如，其中，在所述支撑表面的所述腔中以及在所述接头
接口上限定有互补的防旋转特征部。
[0026]更进一步根据第二方面，例如，在所述壳体中可以设置有轴向地压缩在所述电机和所述轴承之间的卡圈。
[0027]根据本公开的第三方面，提供了一种线性致动器，该线性致动器包括：电机，用于产生双向旋转输出；壳体，在近端处连接到所述电机，所述壳体具有限定接头表面的内腔；轴，位于所述壳体的所述内腔内并且通过所述电机的致动而旋转；滑动管，至少部分地位于所述壳体的所述内腔中，以相对于所述壳体在轴向方向上平移移动，所述滑动管具有近侧半部和远侧半部，所述近侧半部比所述远侧半部更靠近所述电机；至少一个行进螺母或者就行进构件，具有连接到所述滑动管的连接部分，以与所述滑动管一起在所述轴向方向上移动，所述行进螺母或者就行进构件具有操作性地接合到所述轴的操作部分，以将所述轴的旋转运动转换为所述滑动管的平移，其中，所述行进螺母或者就行进构件的所述连接部分基本上在所述滑动管的所述远侧半部中，所述行进螺母或者就行进构件的所述操作部分基本上在所述滑动管的所述近侧半部中。
[0028]进一步根据第三方面，例如，所述行进螺母或者就行进构件的所述连接部分与所述滑动管螺纹接合。
[0029]进一步根据第三方面，例如，所述行进螺母或者就行进构件的所述操作部分是滚珠丝杠单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性致动器，包括：电机，用于产生双向旋转输出；壳体，在近端处连接到所述电机，所述壳体具有限定接头表面的内腔；轴，位于所述壳体的所述内腔内并且通过所述电机的致动而旋转；滑动管，至少部分地位于所述壳体的所述内腔中，以相对于所述壳体在轴向方向上平移移动；至少一个行进构件，连接到所述滑动管组件，以与所述滑动管一起在所述轴向方向上移动，所述行进构件操作性地接合到所述轴，以将所述轴的旋转运动转换为所述滑动管的平移；以及衬套，位于所述滑动管与所述内腔的所述接头表面之间，所述衬套的内表面限定通过纵向凹槽分开的多个纵向接触表面，这些纵向接触表面接触所述滑动管。2.根据权利要求1所述的线性致动器，其中，所述衬套具有C形截面。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的线性致动器，其中，所述多个纵向接触表面中的至少一些纵向接触表面在所述滑动管上施加偏压力。4.根据权利要求1至2中的任一项所述的线性致动器，至少包括第一组纵向接触表面和第二组纵向接触表面，并且其中，在静置的状态下，所述衬套在所述第一组纵向接触表面处的内直径ID小于所述衬套在所述第二组纵向接触表面处的内直径ID'，从而使得所述第一组纵向接触表面在所述滑动管上施加偏压力。5.根据权利要求4所述的线性致动器，其中，所述第一组纵向接触表面比所述第二组纵向接触表面宽。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的线性致动器，其中，在所述衬套的外表面上限定有至少一个伸出特征部，并且所述至少一个伸出特征部被接收在位于所述内腔中的表面凹陷中，以阻挡所述衬套沿着所述壳体平移。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的线性致动器，其中，在所述衬套的外表面上限定有至少一个伸出部，并且所述至少一个伸出部被接收在位于所述内腔中的表面凹陷中，以阻挡所述衬套在所述壳体内旋转。8.根据权利要求7所述的线性致动器，其中，所述至少一个伸出部是细长的指状部，并且其中，从所述衬套的其余部分向内伸出用于接收在所述滑动管的对应槽中的引导件，以阻挡所述滑动管旋转。9.根据权利要求8所述的线性致动器，其中，所述引导件与所述至少一个伸出部径向地对准。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的线性致动器，其中，所述纵向接触表面上具有涂层，所述涂层的摩擦系数比所述衬套的其余部分的摩擦系数低。11.一种线性致动器，包括：电机，具有用于产生双向旋转输出的输出轴；壳体，在近端处连接到所述电机，所述壳体具有限定接头表面的内腔；轴，位于所述壳体的所述内腔内；至少一个轴承，位于所述内腔内并且邻近所述壳体的所述近端；联接组件，用于将所述电机的所述输出轴联接到所述轴，所述联接组件包括能旋转地
接收在所述轴承中的轴支撑件，并且在所述轴和所述轴支撑件之间限定有渐缩锁定结构；滑动管，至少部分地位于所述壳体的所述内腔中，以相对于所述壳体在轴向方向上平移移动；以及至少一个行进构件，连接到所述滑动管以与所述滑动管一起移动，所述行进构件操作性地接合到所述轴，以将所述轴的旋转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬，
申请(专利权)人：迪宝克技术公司，
类型：发明
国别省市：