一种可图像识别的智能巡查四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可图像识别的智能巡查四足机器人，包括机身和机械腿，所述机身下等距设有髋关节，所述机身通过髋关节设有机械腿，所述机身上对称设有安装导轨，所述安装导轨上设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述安装导轨之间通过滑动机构相连接，第一固定板上设有激光雷达，第二固定板上通过安装座设有摄像头。本实用新型专利技术通过上述机构的相互配合，无需借助工具即可对其进行安装，操作简单方便，不仅可以保证在使用时的稳定性，还可以方便安装或拆卸，在维修或拆卸时，只需手动将固定机构取下，即可完成对摄像头或激光雷达的拆卸，大大提高检修的效率。大大提高检修的效率。大大提高检修的效率。

An intelligent inspection quadruped robot with image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种可图像识别的智能巡查四足机器人


[0001]本技术涉及巡查四足机器人
，具体为一种可图像识别的智能巡查四足机器人。

技术介绍

[0002]足式机器人行走仅需离散型地面支撑点，地面适应性强，可适应任何路面的行走，且具有良好的机动性；此外机身和足端的分离结构具有良好的缓冲作用，可更好地适应不规则地形，具有较好的抗扰动能力、良好的机动性和优异的地形适应能力。这些特点使得足式机器人在非结构化、存在不确定因素的环境中具有绝对的优势。因此足式机器人近年来日益成为国内外机器人领域的研究热点和难点。
[0003]现有的可图像识别的智能四足机器人在巡查时发现，其摄像组件通过安装导轨在机身上对摄像头和激光雷达进行安装，但是大多都是采用螺钉的方式进行安装的，这样不仅在安装时相对麻烦，在对其拆卸维修时还需要特定的工具对其进行拆卸，部分位置相对刁钻，不方便拆卸，影响工作人员的检修效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可图像识别的智能巡查四足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可图像识别的智能巡查四足机器人，包括机身和机械腿，机身下等距设有髋关节，机身通过髋关节设有机械腿，机身上对称设有安装导轨，安装导轨上设有第一固定板和第二固定板，第一固定板与安装导轨之间通过滑动机构相连接，第一固定板上设有激光雷达，第二固定板上通过安装座设有摄像头。
[0006]优选的，为了方便对摄像头或激光雷达的安装或拆卸，方便使用，滑动机构包括等距设置在第一固定板下的夹板，夹板内等距设有滚珠，夹板通过滚珠与安装导轨滑动连接，并且夹板与安装导轨之间通过固定机构相连接。
[0007]优选的，为了提高设备在使用时的稳定性，保证巡查的效果，固定机构包括开设在夹板上和等距开设在安装导轨上的固定孔，固定孔内设有固定柱，固定柱的一端设有限位圆板，另一端内部设有限位机构，限位机构与夹板相匹配。
[0008]优选的，为了方便装配，无需借助工具即可完成，同时还可以保证设备的稳定性，限位机构包括开设在固定柱内部的滑动槽，滑动槽内对称设有导向柱，导向柱上等距设有移动板，并且两个移动板之间对称设有弹簧，移动板的一端穿出滑动槽并延伸至外部设有卡块，卡块与夹板相匹配。
[0009]优选的，为了对激光雷达提供保护，第一固定板上设有限位架，限位架与激光雷达相匹配。
[0010]优选的，为了对内部的设备提供保护，提高使用寿命，机身的一端设有前面罩。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)通过固定机构和限位机构的相互配合，可以方便对摄像头激光雷达进行快速的安装，无需借助工具即可对其进行安装，操作简单方便，不仅可以保证在使用时的稳定性，还可以方便安装或拆卸，在维修或拆卸时，只需手动将固定机构取下，即可完成对摄像头或激光雷达的拆卸，大大提高检修的效率；
[0013](2)通过机身上的安装导轨，可以方便对摄像头或激光雷达进行安装，进而可以方便四足机器人完成巡查工作，提高安全性和使用范围，同时安装导轨上的滑动机构可以方便对固定板的位置进行调节，可以方便使用者根据实际情况对摄像头或激光雷达的位置进行改变，使用更加方便，机身上的前面罩可以对内部的电子元件提供保护，可以提高设备的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种可图像识别的智能巡查四足机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种可图像识别的智能巡查四足机器人固定机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种可图像识别的智能巡查四足机器人中滑动机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种可图像识别的智能巡查四足机器人中固定板和安装导轨之间的结构示意图。
[0018]图中：1、机身；2、安装导轨；3、摄像头；4、第一固定板；5、第二固定板；6、激光雷达；7、限位架；8、限位圆板；9、固定柱；10、滑动槽；11、导向柱；12、移动板；13、弹簧；14、卡块；15、固定孔；16、夹板；17、滚珠；18、安装座；19、机械腿；20、髋关节；21、前面罩。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1－图4，本技术提供的一种实施例：一种可图像识别的智能巡查四足机器人，包括机身1和机械腿19，机身1下等距设有髋关节20，机身1通过驱动机构(图中未示，四足机械人较为熟知的技术驱动机构未作公开)和髋关节20与机械腿19相连接，机身1通过髋关节20设有机械腿19，机身1上对称设有安装导轨2，安装导轨2上设有第一固定板4和第二固定板5，第一固定板4与安装导轨2之间通过滑动机构相连接，第一固定板4上设有激光雷达6，第二固定板5上通过安装座18设有摄像头3，可以方便对摄像头3激光雷达6进行快速的安装，无需借助工具即可对其进行安装，操作简单方便，不仅可以保证在使用时的稳定性，还可以方便安装或拆卸，在维修或拆卸时，只需手动将固定机构取下，即可完成对摄像头3或激光雷达6的拆卸，大大提高检修的效率。
[0021]进一步的，滑动机构包括等距设置在第一固定板4下的夹板16，夹板16内等距设有滚珠17，夹板16通过滚珠17与安装导轨2滑动连接，并且夹板16与安装导轨2之间通过固定
机构相连接，一方面可以方便摄像头3和激光雷达6的安装，另一方面可以根据使用习惯对位置进行调节，更加人性化。
[0022]进一步的，固定机构包括开设在夹板16上和等距开设在安装导轨2上的固定孔15，固定孔15内设有固定柱9，固定柱9的一端设有限位圆板8，另一端内部设有限位机构，限位机构与夹板16相匹配，限位机构包括开设在固定柱9内部的滑动槽10，滑动槽10内对称设有导向柱11，导向柱11上等距设有移动板12，并且两个移动板12之间对称设有弹簧13，移动板12的一端穿出滑动槽10并延伸至外部设有卡块14，卡块14与夹板16相匹配，可以方便对摄像头3激光雷达6进行快速的安装，无需借助工具即可对其进行安装，操作简单方便，不仅可以保证在使用时的稳定性，还可以方便安装或拆卸，在维修或拆卸时，只需手动将固定机构取下，方便维修。
[0023]进一步的，第一固定板(4)上设有限位架7，限位架7与激光雷达6相匹配。
[0024]进一步的，机身1的一端设有前面罩21，可以对机器人内的多目深度相机和视觉里程计进行保护(多目深度相机和视觉里程计在此不做赘述)，可以提高设备的使用寿命。
[0025]工作原理：本技术在使用时，在需要对摄像头3和激光雷达6进行安装时，通过将第一固定板4和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可图像识别的智能巡查四足机器人，包括机身(1)和机械腿(19)，其特征在于：所述机身(1)下等距设有髋关节(20)，所述机身(1)通过髋关节(20)设有机械腿(19)，所述机身(1)上对称设有安装导轨(2)，所述安装导轨(2)上设有第一固定板(4)和第二固定板（5），所述第一固定板(4)与所述安装导轨(2)之间通过滑动机构相连接，第一固定板(4)上设有激光雷达(6)，第二固定板(5)上通过安装座(18)设有摄像头(3)。2.根据权利要求1所述的一种可图像识别的智能巡查四足机器人，其特征在于：所述滑动机构包括等距设置在第一固定板(4)下的夹板(16)，所述夹板(16)内等距设有滚珠(17)，所述夹板(16)通过滚珠(17)与所述安装导轨(2)滑动连接，并且所述夹板(16)与所述安装导轨(2)之间通过固定机构相连接。3.根据权利要求2所述的一种可图像识别的智能巡查四足机器人，其特征在于：所述固定机构包括开设在夹板(16)上和等距开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明，谢招贤，金锋，侯金生，
申请(专利权)人：天津创发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：