作业支援服务器、作业支援方法及作业支援系统技术方案

本发明专利技术提供一种服务器及系统，在由一个操作员驾驶或操作作业机械时，能够使该一个操作员直观地识别来自其他操作员的建议或指示。能够受理来自与第1客户端(第1远程操作装置(20))协作的第1作业机械(40)的路径引导请求。能够通过第2客户端(第2远程操作装置(20))的输入接口(210)指定在第1指定位置(P1)及第2指定位置(P2)之间延伸的引导路径(R)。然后，第1客户端的输出接口(210)输出对应于引导路径(R)的路径引导信息。(R)的路径引导信息。(R)的路径引导信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业支援服务器、作业支援方法及作业支援系统


[0001]本专利技术涉及作业支援服务器，用于通过与对作业机械的操作员分配的客户端的通信来支援所述操作员进行的使用了所述作业机械的作业。

技术介绍

[0002]已提出有一种技术，掌握工程作业现场的三维形状，并使工程机械操作员可靠地知悉勘测与现场状况完成情况的关系和可行驶范围及危险范围等(例如，参照专利文献1)。具体而言，将通过分别配置在不同地点的各立体摄像头获取到的距离图像进行整合，生成工程作业现场的三维模型数据。然后，基于该三维模型数据描绘出从工程机械的操作员所指定的假想视点观察工程作业现场的图像，并将其显示在工程机械的驾驶座。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2003
‑
333590号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]但是，在由经验较浅的操作员驾驶或操作作业机械时，从该操作员顺畅完成使用了作业机械的作业的观点出发，优选从老手操作员处得到建议或指示。
[0008]于是，本专利技术的目的在于提供一种服务器及系统，在由一个操作员驾驶或操作作业机械时，能够使该一个操作员直观地识别来自其他操作员的建议或指示。
[0009]用于解决上述技术问题的方案
[0010]本专利技术涉及作业支援服务器，用于通过与分别对多个操作员分配的多个客户端各自的通信，支援所述多个操作员分别进行的使用了作业机械的作业。
[0011]本专利技术的作业支援服务器的特征在于，具备第1支援处理元件及第2支援处理元件，所述第1支援处理元件基于与所述多个客户端中的第1客户端的通信，识别与所述第1客户端协作的所述作业机械即第1作业机械的包含第1指定位置及第2指定位置的路径引导请求，所述第2支援处理元件基于与所述多个客户端中的第2客户端的通信，使所述第2客户端的输出接口输出示出由所述第1支援处理元件识别的所述路径引导请求所包含的所述第1指定位置及所述第2指定位置的地图作业环境图像，并识别通过所述第2客户端的输入接口在所述作业环境图像上指定的所述第1指定位置及所述第2指定位置之间延伸的引导路径，所述第1支援处理元件基于与所述第1客户端的通信，使所述第1客户端的输出接口输出与由所述第2支援处理元件识别的所述引导路径对应的路径引导图像。
[0012]本专利技术的作业支援系统的特征在于，由本专利技术的作业支援服务器以及客户端构成。
[0013]根据本专利技术的作业支援服务器及作业支援系统(以下适当称作“作业支援服务器等”)，根据与第1客户端协作的(或者通过与第1客户端的通信来操作的)第1作业机械的在
第1指定位置及第2指定位置之间延伸的路径引导请求，使第1客户端的输出接口输出与在通过第2客户端的输入接口指定的第1指定位置及第2指定位置之间延伸的引导路径对应的路径引导信息。第1指定位置例如为第1作业机械的当前位置或者与当前位置不同的出发位置，第2指定位置例如为第1作业机械的停靠位置或目标位置。因此，例如，驾驶操作第1作业机械的操作员能够直观地识别来自被分配了第2客户端的其他操作员的、用于使第1作业机械从第1指定位置移动至第2指定位置的建议或指示。
附图说明
[0014]图1是关于作为本专利技术的一实施方式的作业支援系统的构成的说明图。
[0015]图2是关于远程操作装置的构成的说明图。
[0016]图3是关于作业机械的构成的说明图。
[0017]图4是关于作业支援系统的第1功能的说明图。
[0018]图5是关于作业支援系统的第2功能的说明图。
[0019]图6是关于第1作业环境图像的说明图。
[0020]图7是关于第2作业环境图像的说明图。
[0021]图8是关于第2客户端的选定方法的说明图。
[0022]图9是关于第1路径引导图像的说明图。
[0023]图10是关于第2路径引导图像的说明图。
具体实施方式
[0024](作业支援系统的构成)
[0025]图1所示的作为本专利技术的一实施方式的作业支援系统由作业支援服务器10和用于对多个作业机械40进行远程操作的多个远程操作装置20构成。作业支援服务器10、远程操作装置20、作业机械40构成为能够相互进行网络通信。
[0026](作业支援服务器的构成)
[0027]作业支援服务器10具备数据库102、第1支援处理元件121、第2支援处理元件122。数据库102除了存储保持多个作业机械40各自的位置轨道以外，还存储保持拍摄图像、作业环境图像及路径引导图像等。数据库102也可以由独立于作业支援服务器10的数据库服务器构成。各支援处理元件由运算处理装置(单核处理器或多核处理器或者构成该处理器的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据及软件，以该数据为对象执行依据该软件的后续的运算处理。
[0028](远程操作装置的构成)
[0029]构成客户端的远程操作装置20具备远程控制装置200、远程输入接口210、远程输出接口220。远程控制装置200由运算处理装置(单核处理器或多核处理器或者构成该处理器的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据及软件，以该数据为对象执行依据该软件的运算处理。远程输入接口210具备远程操作机构211。远程输出接口220具备图像输出装置221、远程无线通信机器222。
[0030]该客户端也可以由与远程操作装置20协作或具有相互通信功能的移动终端构成。该移动终端也可以具有与作业支援服务器10的通信功能。
[0031]远程操作机构211中包含有行驶用操作装置、回转用操作装置、动臂用操作装置、斗杆用操作装置和铲斗用操作装置。各操作装置具有接受转动操作的操作杆。操作行驶用操作装置的操作杆(行驶杆)以使作业机械40的下部行驶体410动作。行驶杆也可以兼作行驶踏板。例如，也可以设置有固定于行驶杆的基部或者下端部的行驶踏板。操作回转用操作装置的操作杆(回转杆)以使构成作业机械40的回转机构430的液压式的回转电机动作。操作动臂用操作装置的操作杆(动臂杆)以使作业机械40的动臂油缸442动作。操作斗杆用操作装置的操作杆(斗杆杆(arm lever))以使作业机械40的斗杆油缸444动作。操作铲斗用操作装置的操作杆(铲斗杆)以使作业机械40的铲斗油缸446动作。
[0032]构成远程操作机构211的各操作杆例如如图2所示，配置在用于供操作员就座的座椅St的周围。座椅St是带扶手的高背椅那样的形态，也可以是没有头枕的低背椅那样的形态、或者是没有靠背的椅子那样的形态等远程操作员OP2能够就座的任意的形态。
[0033]在座椅St的前方左右并排地配置有与左右的履带对应的左右一对的行驶杆2110。一个操作杆也可以兼作多种操作杆。例如，图3所示的设置于座椅St的右侧框体的前方的右侧操作杆2111在沿前后方向操作的情况下作为动臂杆发挥功能，并且，在沿左右方向操作的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业支援服务器，用于通过与分别对多个操作员分配的多个客户端各自的通信，支援所述多个操作员分别进行的使用了作业机械的作业，其特征在于，具备第1支援处理元件及第2支援处理元件，所述第1支援处理元件基于与所述多个客户端中的第1客户端的通信，识别与所述第1客户端协作的所述作业机械即第1作业机械的包含第1指定位置及第2指定位置的路径引导请求，所述第2支援处理元件基于与所述多个客户端中的第2客户端的通信，使所述第2客户端的输出接口输出示出由所述第1支援处理元件识别的所述路径引导请求中所包含的所述第1指定位置及所述第2指定位置的地图作业环境图像，并识别通过所述第2客户端的输入接口而在所述作业环境图像上指定的所述第1指定位置及所述第2指定位置之间延伸的引导路径，所述第1支援处理元件基于与所述第1客户端的通信，使所述第1客户端的输出接口输出与由所述第2支援处理元件识别的所述引导路径对应的路径引导图像。2.如权利要求1所述的作业支援服务器，其特征在于，所述第2支援处理元件基于与所述多个客户端中不同于所述第1客户端的至少一个客户端的通信，识别与所述至少一个客户端协作的作业机械的位置的时间序列即位置轨道，将以所述第1指定位置为基准扩张的第1指定范围以及以所述第2指定位置为基准扩张的第2指定范围中的至少一方包含有该位置轨道作为必要条件，将所述至少一个客户端识别为所述第2客户端，基于与所述第2客户端的通信，允许通过所述第2客户端的输入接口在所述作业环境图像上的所述引导路径的指定。3.如权利要求1或2所述的作业支援服务器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田祐介，佐佐木均，佐伯诚司，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：