一种位置检测装置及配书机制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种位置检测装置及配书机，位置检测装置包括底座、设在底座底面上且两端均为开放端的卡槽、设在底座上的固定件、第一端铰接在底座上的伸缩杆以及设在伸缩杆上的接近传感器，固定件能够伸入到卡槽内，接近传感器用于向上位机反馈出现信号。配书机包括上述位置检测装置。本申请实施例公开的位置检测装置及配书机，通过主动调整及反馈的方式来上报位置，用以降低配书机上书籍的整理难度。度。度。

A position detection device and Book dispenser

【技术实现步骤摘要】
一种位置检测装置及配书机


[0001]本申请涉及自动化生产
，尤其是涉及一种位置检测装置及配书机。

技术介绍

[0002]配书机生产过程中，生产线上的多个配书单元会按照顺序将分发书籍，这些书籍落到运输带上后，需要进行再整理，不同订单中书籍的尺寸不同，下落速度也不近相同，如何控制整齐度是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种位置检测装置及配书机，通过主动调整及反馈的方式来上报位置，用以降低配书机上书籍的整理难度。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种位置检测装置，包括：
[0006]底座；
[0007]卡槽，设在底座的底面上，卡槽的两端均为开放端；
[0008]固定件，设在底座上，固定件能够伸入到卡槽内；
[0009]伸缩杆，第一端铰接在底座上；以及
[0010]接近传感器，设在伸缩杆上；
[0011]其中，接近传感器用于向上位机反馈出现信号。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
[0013]拉杆，与底座滑动连接，拉杆的滑动方向垂直于伸缩杆的轴线方向；
[0014]转动底座，设在拉杆上；以及
[0015]激光测距传感器，设在转动底座上，用于向上位机反馈距离数据。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在底座上的控制器，接近传感器和激光测距传感器均与控制器连接；
[0017]控制器与上位机进行数据通讯。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，控制器具有两个数据接口，相邻控制器使用数据线连接，数据线的两端分别连接在两个控制器上的数据接口上。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，数据线用于传输数据和电力。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，控制器与上位机进行无线数据通讯，数据线用于传输电力。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种配书机，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中所述的位置检测装置。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的一种位置检测装置的主视图。
[0023]图2是基于图1给出的左视图。
[0024]图3是本申请实施例提供的一种多个控制器的连接示意图。
[0025]图中，11、底座，12、卡槽，13、固定件，14、伸缩杆，15、接近传感器，21、拉杆，22、转动底座，23、激光测距传感器，3、控制器，31、数据接口，4、数据线。
具体实施方式
[0026]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0027]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种位置检测装置，装置主要由底座11、卡槽12、固定件13、伸缩杆14和接近传感器15等组成，底座11的作用是固定在生产线上，卡槽12开设在底座11的底面上，并且卡槽12的两端均为开放端。
[0028]固定件13设在底座11上并且能够伸入到卡槽12内，作用是将底座11固定在生产线上，在一些可能的实现方式中，固定件13使用螺栓。
[0029]使用卡槽12和固定件13的安装方式使得底座11在生产线上的位置可以根据实际的生产情况进行调整，例如书籍的长度增加，可以将底座11的位置适当前移，书籍的厚度较厚则将底座11的位置适当后移。
[0030]伸缩杆14的第一端铰接在底座11上，第二端为自由端。接近传感器15安装在伸缩杆14上，能够在伸缩杆14的带动下摆动、前进和后退。摆动的目的是使接近传感器15能够尽可能的垂直于生产线，以为底座11上在安装过程中可能无法保证绝对水平，或者底座11所在的位置本身就与生产线不垂直。
[0031]伸缩杆14的长度可以调节，主要目的是调整接近传感器15与生产线之间的距离，应理解，配书过程中每经过一个配书单元是，书册的厚度都会增加， 因此在不同的检测位置处，接近传感器15与生产线之间的距离都是不同的，需要使用伸缩杆14进行调整。
[0032]接近传感器15检测到书籍接近后，会向上位机反馈出现信号，收到出现信号后，上位机会向与该出现信号对应的配书单元下发指令，配书单元分发处一本书籍并落到下方的生产线上。
[0033]请参阅图1和图2，作为申请提供的位置检测装置的一种具体实施方式，增加了拉杆21、转动底座22和激光测距传感器23，拉杆21与底座11滑动连接，其滑动方向垂直于伸缩杆14的轴线方向。转动底座22安装在在拉杆21上，激光测距传感器23安装在转动底座22上。
[0034]拉杆21和转动底座22的作用都是为了调整激光测距传感器23的位置和朝向，拉杆21移动时，激光测距传感器23与接近传感器15之间的距离会增加或者减少，转动底座22转动时，激光测距传感器23的朝向会发生变化。
[0035]应理解，接近传感器15给出的是配书单元的启动信号，但是配书单元在收到启动信号后是否进行了书籍分发，接近传感器15无法得知，激光测距传感器23就是为了弥补这个缺陷。
[0036]书册从激光测距传感器23经过时，激光测距传感器23就会得到书册的厚度，该厚度反馈给上位机后，上位机就会进行判断，例如该位置处书册的厚度应当是5厘米，但是激光测距传感器23反馈的数据是4.5厘米，就说明该位置处的配书单元没有正常工作，反之则该位置处的配书单元正常工作。
[0037]请参阅图1和图2，作为申请提供的位置检测装置的一种具体实施方式，在底座11
上加装了一个控制器3，控制器3与接近传感器15和激光测距传感器23连接，作为中转站，将得到的数据发送给上位机。
[0038]应理解，相比于接近传感器15和激光测距传感器23单独与上位机进行数据通讯的方式相比，使用控制器3的方式明显更加便捷，因为控制器3可以根据传感器15和激光测距传感器23进行定制，兼容性更高。
[0039]请参阅图3，进一步地，在控制器3增加了两个数据接口31，数据接口31的作用是连接两个相邻的控制器3，连接时使用数据线4，数据线4的两端分别连接在两个控制器3上的数据接口31上。
[0040]在一些可能的实现方式中，数据接口31使用USB接口或者TYPE
‑
C接口或者类似接口。
[0041]应理解，在生产线上需要同时部署多个本申请实施例提供的位置检测装置相比于每个位置检测装置单独布线的方式，这种串联连接的方式明显更便捷，既缩短了线束的长度，还降低了线束的数量。
[0042]控制器3与上位机进行通讯的方式有有线数据通讯和无线数据通讯两种方式，当使用有线数据通讯方式时，数据线4同时传输数据和电力，当使用无线数据通讯方式时，数据线4仅传输电力。
[0043]在一些可能的实现方式中，无线数据通讯的方式为蓝牙、3G\4G\5G或者局域网等中的任意一种。
[0044]本申请实施例还公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置检测装置，其特征在于，包括：底座（11）；卡槽（12），设在底座（11）的底面上，卡槽（12）的两端均为开放端；固定件（13），设在底座（11）上，固定件（13）能够伸入到卡槽（12）内；伸缩杆（14），第一端铰接在底座（11）上；以及接近传感器（15），设在伸缩杆（14）上；其中，接近传感器（15）用于向上位机反馈出现信号。2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，还包括：拉杆（21），与底座（11）滑动连接，拉杆（21）的滑动方向垂直于伸缩杆（14）的轴线方向；转动底座（22），设在拉杆（21）上；以及激光测距传感器（23），设在转动底座（22）上，用于向上位机反馈距离数据。3.根据权利要求2所述的位置检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长学，
申请(专利权)人：三河市天禽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：