本实用新型专利技术公开了一种全自动灌装封口机用出杯装置，涉及灌装封口机技术领域，包括支撑架，第一滑动杆表面设有第一移动块，第一滑动杆与第一移动块滑动配合，支撑架左右两侧设有第一传动模组，第一移动块侧面固定设有第二滑动杆，第二滑动杆表面设有第二移动块，第二移动块与第二滑动杆滑动配合，第一移动块另一侧面设有第二传动模组，第二移动块下端左右两侧设有第三滑动杆，第三滑动杆表面设有第三移动块，第二移动块侧面设有第三传动模组，第三传动模组控制第三移动块在第三滑动杆表面前后移动，第三移动块下端设有夹具模组，使用者通过控制气缸杆实现固定夹块与活动夹块的夹物和放物，使用者可根据产品的形状更换夹物口的形状，适用范围较大，实用性强。实用性强。实用性强。
A cup discharging device for automatic filling and sealing machine
【技术实现步骤摘要】
一种全自动灌装封口机用出杯装置
[0001]本技术涉及灌装封口机
，特别是一种全自动灌装封口机用出杯装置。
技术介绍
[0002]在杯装食品封口机使用过程中，在出杯过程中，一般是利用传输带设备将封口完成的物料自由落体方式出料，然后在由人工手动将物料取出并依次摆放于箱内，但是上述出杯过程中物料容易在发生晃动甚至损坏，运输过程中不稳定，到人工将物料取出并依次摆放于箱内，该步骤需要人工进行操作，所以增加了企业的成本，且人工取物容易导致生产效率低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种实用性强、使用效果好的全自动灌装封口机用出杯装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种全自动灌装封口机用出杯装置，包括支撑架，所述支撑架左右两侧的上下两端设有第一固定块，上下两端的所述第一固定块固定设有第一滑动杆，所述第一滑动杆表面设有第一移动块，所述第一滑动杆与第一移动块滑动配合，所述支撑架左右两侧设有第一传动模组，所述第一传动模组控制第一移动块在第一滑动杆表面上下移动，所述第一移动块侧面固定设有第二滑动杆，所述第二滑动杆表面设有第二移动块，所述第二移动块与第二滑动杆滑动配合，所述第一移动块另一侧面设有第二传动模组，所述第二传动模组控制第二移动块在第二滑动杆表面左右移动，所述第二移动块下端左右两侧设有第三滑动杆，所述第三滑动杆表面设有第三移动块，所述第二移动块侧面设有第三传动模组，所述第三传动模组控制第三移动块在第三滑动杆表面前后移动，所述第三移动块下端设有夹具模组。
[0005]在一些实施方式中，所述夹具模组包括固定夹块和活动夹块，所述第三移动块下端一侧设有固定板，所述固定夹块固定安装在固定板上表面处，所述第三移动块下端另一侧设有活动板，所述活动板上表面设有气缸杆，所述第三移动块下端左右两侧设有第四滑动杆，所述活动夹块安装在第四滑动杆外表面处，所述活动夹块与第四滑动杆滑动配合，所述气缸杆一端与活动夹块一侧固定连接，所述气缸杆控制活动夹块在第四滑动杆表面移动。
[0006]在一些实施方式中，所述固定夹块和活动夹块对齐安装，所述固定夹块和活动夹块配合侧面对应设有若干个夹物口。
[0007]在一些实施方式中，所述第一传动模组包括第一螺纹杆、第一伺服电机和第一传输带，所述第一螺纹杆安装在支撑架下端与第一移动块处，所述第一螺纹杆与支撑架下端转动连接，所述第一螺纹杆与第一移动块螺纹传动连接，所述支撑架上端设有第一安装板，所述第一伺服电机安装在第一安装板下表面处，所述第一传输带安装在第一螺纹杆上端和
第一伺服电机一端，从而使得所述第一伺服电机带动第一螺纹杆转动。
[0008]在一些实施方式中，所述第二传动模组包括第二螺纹杆、第二伺服电机和第二传输带，所述第二螺纹杆安装在第一移动块侧面，所述第二螺纹杆与第一移动块转动配合，所述第二螺纹杆穿过第二移动块并与第二移动块螺纹传动连接，所述第一移动块侧面设有第二安装板，所述第二伺服电机安装在第二安装板上表面，所述第二传输带安装在第二螺纹杆一端与第二伺服电机一端，从而使得所述第二伺服电机带动第二螺纹杆转动。
[0009]在一些实施方式中，所述第三传动模组包括第三螺纹杆、第三伺服电机和第三传输带，所述第三螺纹杆安装第二移动块下端，所述第三螺纹杆与第二移动块转动配合，所述第三螺纹杆穿过第三移动块并与第三移动块螺纹传动连接，所述第二移动块下端侧面设有第三安装板，所述第三伺服电机安装在第三安装板上表面，所述第三传输带安装在第三螺纹杆一端与第三伺服电机一端，从而使得所述第三伺服电机带动第三螺纹杆转动。
[0010]本技术的有益效果为：本技术一种全自动灌装封口机用出杯装置，设有第一传动模组、第二传动模组和第三传动模组能够从多个移动的范围去控制夹具模组的位置，准确地移动产品的位置，夹具模组包括固定夹块和活动夹块，使用者通过控制气缸杆实现固定夹块与活动夹块的夹物和放物，使用者可根据产品的形状更换夹物口的形状，适用范围较大，操作简单，实用性强。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图之一；
[0013]图2是本技术的结构示意图之二；
[0014]图3是本技术的结构示意图之三；
[0015]图4是本技术的结构示意图之四；
[0016]图5是A处放大的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1至图5所示，一种全自动灌装封口机用出杯装置，包括支撑架1，支撑架1左右两侧的上下两端设有第一固定块2，上下两端的第一固定块2固定设有第一滑动杆3，第一滑动杆3表面设有第一移动块4，第一滑动杆3与第一移动块4滑动配合，支撑架1左右两侧设有第一传动模组5，第一传动模组5控制第一移动块4在第一滑动杆3表面上下移动，第一移动块4侧面固定设有第二滑动杆8，第二滑动杆8表面设有第二移动块9，第二移动块9与第二滑动杆8滑动配合，第一移动块4另一侧面设有第二传动模组6，第二传动模组6控制第二移动块9在第二滑动杆8表面左右移动，第二移动块9下端左右两侧设有第三滑动杆10，第三滑动杆10表面设有第三移动块11，第二移动块9侧面设有第三传动模组7，第三传动模组7控制第三移动块11在第三滑动杆10表面前后移动，第三移动块11下端设有夹具模组12。
[0019]夹具模组12包括固定夹块121和活动夹块122，第三移动块11下端一侧设有固定板13，固定夹块121固定安装在固定板13上表面处，固定夹块121与固定板13采用螺栓实现固定，若日后需要更换固定夹块121便于拆卸更换，第三移动块11下端另一侧设有活动板14，
活动板14上表面设有气缸杆15，第三移动块11下端左右两侧设有第四滑动杆16，活动夹块122安装在第四滑动杆16外表面处，活动夹块122与第四滑动杆16滑动配合，气缸杆15一端与活动夹块122一侧固定连接，气缸杆15控制活动夹块122在第四滑动杆16表面移动，气缸杆15能够精准地根据产品的外形大小控制活动夹块122与固定夹块121的距离，需要夹取产品时，气缸杆15控制拉开活动夹块122与固定夹块121的距离，控制第一传动模组5、第二传动模组6和第三传动模组7使夹具模组12移动到产品位置，气缸杆15再次控制活动夹块122与固定夹块121的距离，使活动夹块122推向固定夹块121一侧，将产品夹稳，再次控制第一传动模组5、第二传动模组6和第三传动模组7将产品移动到摆放位置后，又控制第一传动模组5、第二传动模组6和第三传动模组7使夹具模组12移动到产品位置，重复此操作，能够实现自动化生产工作。
[0020]固定夹块121和活动夹块122对齐安装，固定夹块121和活动夹块122配合侧面对应设有若干个夹物口17，使用者可根据产品的形状来更换固定夹块121和活动夹块12上的夹物口17形状，更换便捷。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装封口机用出杯装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)左右两侧的上下两端设有第一固定块(2)，上下两端的所述第一固定块(2)固定设有第一滑动杆(3)，所述第一滑动杆(3)表面设有第一移动块(4)，所述第一滑动杆(3)与第一移动块(4)滑动配合，所述支撑架(1)左右两侧设有第一传动模组(5)，所述第一传动模组(5)控制第一移动块(4)在第一滑动杆(3)表面上下移动，所述第一移动块(4)侧面固定设有第二滑动杆(8)，所述第二滑动杆(8)表面设有第二移动块(9)，所述第二移动块(9)与第二滑动杆(8)滑动配合，所述第一移动块(4)另一侧面设有第二传动模组(6)，所述第二传动模组(6)控制第二移动块(9)在第二滑动杆(8)表面左右移动，所述第二移动块(9)下端左右两侧设有第三滑动杆(10)，所述第三滑动杆(10)表面设有第三移动块(11)，所述第二移动块(9)侧面设有第三传动模组(7)，所述第三传动模组(7)控制第三移动块(11)在第三滑动杆(10)表面前后移动，所述第三移动块(11)下端设有夹具模组(12)。2.根据权利要求1所述的全自动灌装封口机用出杯装置,其特征在于，所述夹具模组(12)包括固定夹块(121)和活动夹块(122)，所述第三移动块(11)下端一侧设有固定板(13)，所述固定夹块(121)固定安装在固定板(13)上表面处，所述第三移动块(11)下端另一侧设有活动板(14)，所述活动板(14)上表面设有气缸杆(15)，所述第三移动块(11)下端左右两侧设有第四滑动杆(16)，所述活动夹块(122)安装在第四滑动杆(16)外表面处，所述活动夹块(122)与第四滑动杆(16)滑动配合，所述气缸杆(15)一端与活动夹块(122)一侧固定连接，所述气缸杆(15)控制活动夹块(122)在第四滑动杆(16)表面移动。3.根据权利要求2所述的全自动灌装封口机用出杯装置,其特征在于，所述固定夹块(121)和活动夹块(122)对齐安装，所述固定夹块(121)和活动夹块(122)配合侧面对应设有若干个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永奇，
申请(专利权)人：佛山市顺德区民发食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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