一种流线型水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流线型水下机器人，属于水下机器人领域。包括机体、竖直驱动电机和水平驱动电机；机体侧周侧设有圆滑外凸弧面结构；机体上设置有若干竖直驱动涵道和若干水平驱动涵道，若干竖直驱动涵道均布在机体上，竖直驱动涵道机体竖直方向设置，竖直驱动电机装设在竖直驱动涵道内；若干水平驱动涵道均布在机体外周，水平驱动电机装设在水平驱动涵道内；水平驱动涵道包括位于一端的纵向涵道位于另一端的横向涵道，纵向涵道和横向涵道相互连通。解决传统的水下机器人的螺旋桨等动力装置装设在机体外，对水下机器人的航行速度、能耗及壳体结构强度都有一定的负面影响的技术问题。题。题。

A streamlined underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种流线型水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种流线型水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人是人类探索研究水下领域的重要工具，包括江、河、湖、海等，利用水下机器人可以进行水下观察、水下测量、水下作业等操作。
[0003]传统的水下机器人的螺旋桨等动力装置装设在机体外，而外装的动力驱动装置对水下机器人会增加机体的阻力，增加水下机器人运行负载，对水下机器人的航行速度、能耗及壳体结构强度都有一定的负面影响。因此有必要专利技术将动力驱动装置收置在机体风的流线型水下机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，针对上述问题，提供一种流线型水下机器人，解决传统的水下机器人的螺旋桨等动力装置装设在机体外，对水下机器人的航行速度、能耗及壳体结构强度都有一定的负面影响的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种流线型水下机器人，包括机体、竖直驱动电机和水平驱动电机；所述机体侧周侧设有圆滑外凸弧面结构；所述机体上设置有若干竖直驱动涵道和若干水平驱动涵道，若干所述竖直驱动涵道均布在所述机体上，所述竖直驱动涵道所述机体竖直方向设置，所述竖直驱动电机装设在所述竖直驱动涵道内；若干所述水平驱动涵道均布在所述机体外周，所述水平驱动电机装设在所述水平驱动涵道内；所述水平驱动涵道包括位于一端的纵向涵道位于另一端的横向涵道，所述纵向涵道和所述横向涵道相互连通，所述纵向涵道、横向涵道和所述竖直驱动涵道相互垂直；所述竖直驱动电机的输出轴和所述水平驱动电机的输出轴上均设置有螺旋桨。
[0007]进一步的，所述竖直驱动涵道两端设置有第一防护格栅。
[0008]进一步的，所述水平驱动涵道两端设置有第二防护格栅。
[0009]进一步的，所述机体上设置有若干水平驱动模块，所述水平驱动模块与所述机体可拆连接；每一所述水平驱动模块设置有至少一所述水平驱动涵道。
[0010]进一步的，所述机体外周设置有若干凹陷部，两相邻的所述水平驱动涵道之间设置有所述凹陷部。
[0011]进一步的，所述竖直驱动涵道上之间设置有浮箱，所述浮箱与所述机体可拆连接。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0013]1.本技术通过将机体外周设置有成圆滑外凸弧面结构，再在机体内设置竖直驱动涵道和水平驱动涵道，使用于驱动的竖直驱动电机和水平驱动电机内置于机体内，从而使整个机器人呈流线型结构。机器人上下运动时，控制竖直驱动电机向下或向上排水，机器人横向运动，控制水平驱动电机从纵向涵道排水，机器人纵向运动时，控制水平驱动电机
从横向涵道排水；基于上述，本技术解决传统的水下机器人的螺旋桨等动力装置装设在机体外，对水下机器人的航行速度、能耗及壳体结构强度都有一定的负面影响的技术问题。
[0014]2.本技术通过设置有第一防护格栅和第二防护格栅，可以防止异物进入到竖直驱动涵道或水平驱动涵道内，防止异物对螺旋桨造成损坏，提高装置的可靠性。通过在机体外周设置有凹陷部，可以减少机器人水平方向的横截面积，减少机器人竖直方向运动时所受阻力。
[0015]3.本技术通过设置有水平驱动模块和可拆的浮箱结构，便于机器人的模块化；设置有浮箱，还可以调整整个机器人的重量与体积，使机器在水下时，浮力与部分重力相抵，使机器人的上下运动负荷合理，减少电机、螺旋桨的损耗，优化电量的使用。
附图说明
[0016]图1为本技术三维结构图；
[0017]图2为本技术俯视结构图；
[0018]图3为本技术侧视结构图；
[0019]图4为本技术三维爆炸图；
[0020]附图中，1
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机体、2
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竖直驱动电机、3
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水平驱动电机、11
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圆滑外凸弧面结构、12
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竖直驱动涵道、13
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水平驱动涵道、14
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第一防护格栅、15
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第二防护格栅、16
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水平驱动模块、17
‑ꢀ
凹陷部、18
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浮箱、131
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纵向涵道、132
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横向涵道。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对技术的具体实施进一步说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]请参见图1到图3，一种流线型水下机器人，包括机体1、竖直驱动电机2和水平驱动电机3；机体1侧周侧设有圆滑外凸弧面结构11；机体1上设置有若干竖直驱动涵道12和若干
水平驱动涵道13，若干竖直驱动涵道12均布在机体1上，竖直驱动涵道12机体1竖直方向设置，竖直驱动电机2装设在竖直驱动涵道12内；若干水平驱动涵道13均布在机体1外周，水平驱动电机3装设在水平驱动涵道13内；水平驱动涵道13包括位于一端的纵向涵道131 位于另一端的横向涵道132，纵向涵道131和横向涵道132相互连通，纵向涵道131、横向涵道132和竖直驱动涵道12相互垂直；竖直驱动电机2的输出轴和水平驱动电机3的输出轴上均设置有螺旋桨。具体的，竖直驱动电机2和竖直驱动涵道12均为四个，在机体1上呈矩阵式分布；水平驱动电机3和水平驱动涵道13均为四个，水平驱动涵道13分布在机体1的四个角部。具体的，圆滑外凸弧面结构11为半圆弧面结构，从机器人的左侧、右侧、前侧或后侧观看，机器人整体外轮廓均为长圆形。需要说明的是，控制电机2的正反转实现螺旋桨的不同方向排水是现有成熟技术，本申请中不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流线型水下机器人，其特征在于：包括机体、竖直驱动电机和水平驱动电机；所述机体侧周侧设有圆滑外凸弧面结构；所述机体上设置有若干竖直驱动涵道和若干水平驱动涵道，若干所述竖直驱动涵道均布在所述机体上，所述竖直驱动涵道所述机体竖直方向设置，所述竖直驱动电机装设在所述竖直驱动涵道内；若干所述水平驱动涵道均布在所述机体外周，所述水平驱动电机装设在所述水平驱动涵道内；所述水平驱动涵道包括位于一端的纵向涵道位于另一端的横向涵道，所述纵向涵道和所述横向涵道相互连通，所述纵向涵道、横向涵道和所述竖直驱动涵道相互垂直；所述竖直驱动电机的输出轴和所述水平驱动电机的输出轴上均设置有螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种流线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，杨欣，曹俊，徐新达，黄恒业，
申请(专利权)人：广西向海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：