随着按摩深度逐渐增加输出的电动按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种随着按摩深度逐渐增加输出的电动按摩装置，主要包括按摩产生模块及控制模块；控制模块用于驱动按摩产生模块的电磁驱动单元；在输出行程中，控制模块施加驱动电流于电磁驱动单元，而驱动电流随着动作时间或输出时输出轴的行程位移逐渐加大；且控制模块施加驱动电流于电磁驱动单元的时间少于五倍的时间常数，该时间常数是电磁驱动单元的总电感值与总电阻值的比值。其中，在输出行程刚开始时，驱动电流小，按摩力道弱，所以表层皮肤所感受到的疼痛感相当有限；而在越接近输出行程终点时，驱动电流越大，按摩力道越强，所以可对深层肌肉做有效按摩。可对深层肌肉做有效按摩。可对深层肌肉做有效按摩。

Electric massage device with gradually increasing massage depth

【技术实现步骤摘要】
随着按摩深度逐渐增加输出的电动按摩装置


[0001]本技术涉及一种随着深度逐渐增加输出的电动按摩装置，特别指一种适用于针对人体肌肉、经络、特定穴位或特定酸痛点进行按摩的按摩装置。

技术介绍

[0002]随着各式运动的风行，市场对于运动后舒缓肌肉用的按摩装置的需求日益增高，其中又以按摩枪的市场需求最为强烈，因按摩枪可供使用者自行针对特定部位进行按摩。
[0003]再者，传统按摩装置的按摩行程都是一致的，例如利用如凸轮的装置将旋转运动转换成线性运动；也就是说，以按摩枪而论，在整个输出的按摩行程中，按摩头将先冲击皮肤、及表层肌肉后才会撞击深层肌肉。再进一步说明，按摩力道的设定大多是为了让深层肌肉的特定酸痛点感受到按摩效果，然而因为传统按摩枪的机构限制，所以当按摩头接触皮肤、及表层肌肉时，使用者将感到明显疼痛感。另一方面，如果为了减少前述疼痛感而减少凸轮的行程来降低按摩力道时，深层肌肉的特定酸痛点的按摩效果又大打折扣，无法两全其美。
[0004]此外，传统按摩枪大多以电动机旋转方式搭配偏心凸轮转成线性的运动，电动机旋转周期中按摩枪输出轴有半周是正向运动产生按摩效果，有半周是反向运动产生复位行程；然而，此方式受限于机构特征，按摩深浅是固定的，无法调整；且因为复位行程并非按摩行程，并无产生实际有效之功，所以徒增耗能，且容易发热。另外，传统按摩枪也有采用电磁阀搭配弹簧的冲击枪，通电时电磁阀加速到一个高速冲击按摩头，以弹簧的弹力让按摩头退回起始位置；这种设计的好处是按摩深浅和力道大小可调。不过，这一采用电磁阀的冲击枪方式不仅冲击时产生的噪音大，且力道为一瞬间的冲击力，适合作为脊椎矫正的脊椎活化器使用，但用来当按摩肌肉就有瞬间冲击力太大伤肌肉的风险，而且因为会冲击表层皮肤，所以会造成明显疼痛感。
[0005]由此可知，一种结构简单、耗能少、噪音小、效率佳、可靠度高，且既可对深层肌肉产生有效按摩，又可减轻皮肤或表层肌肉的疼痛感的按摩装置，这是产业界、及社会大众所殷殷期盼的。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种随着按摩头前进而逐渐增加输出的电动按摩装置，从而能提供不同输出大小的按摩行程；当按摩头冲击表层皮肤、及浅层肌肉时输出小，所以可显著减轻疼痛感；而当按摩头到达较深层欲按摩区域或特定酸痛点进行按摩时输出增大，借此产生有效按摩效果。
[0007]为达成上述目的，本技术的一种随着按摩深度逐渐增加输出的电动按摩装置，主要包括按摩产生模块、以及控制模块；按摩产生模块包括输出轴、及电磁驱动单元，而电磁驱动单元用于驱动输出轴作直线运动，从而对使用者产生冲击与振动的按摩效果；控制模块电性连接至电磁驱动单元，并用于驱动电磁驱动单元；其中，直线运动包括输出行
程、及复位行程；在输出行程中，控制模块施加驱动电流于电磁驱动单元，而驱动电流随着输出行程中的动作时间、以及输出轴的行程位移量中至少一者逐渐加大；且控制模块施加驱动电流于电磁驱动单元的时间少于五倍的时间常数，该时间常数是电磁驱动单元的总电感值与总电阻值的比值。
[0008]据此，本技术借由在输出行程中逐渐加大驱动电流，也就是说使按摩力道逐渐增强；其中，在输出行程刚开始时，驱动电流小，按摩力道弱，所以表层皮肤、及浅层肌肉所感受到的疼痛感相当有限；而在越接近输出行程终点时，驱动电流大，按摩力道强，所以可对深层肌肉作有效按摩。
[0009]进一步说明，根据虎克定律，当弹性体材料受力之后，材料所受的力与变形量之间成线性关系；也就是一个弹性体的受力和它的变形量成正比；公式表示为:F＝
‑
k
×
(L
‑
Lo)＝
‑
k
×
Δx；其中，F为弹簧的恢复力，其与外力大小相等但方向相反；k为弹性系数；L为受力后弹簧总长度；Lo为弹簧原长。然而，人体的软组织也可视为弹性体，而按压时随着按压的深度越深所需要的力量越大，所以按摩器的力道如果随着输出时间而越来越大，则在浅层体表时力量小，就不会有过大的冲击力而造成疼痛甚至受伤的情形发生；另一方面，在冲击行程的末端时又有足够的力道可以打到深层肌肉，进行有效按摩，如此力道能量能随着行程做合理分配，可实现舒服、柔和、安全、有效又不伤肌肉的效果。
[0010]优选的是，输出轴的行程位移量通过行程检测模块所检测而得，而行程检测模块电性连接至控制模块；其中，控制模块根据行程检测模块所检测到的实时行程位移值，而逐渐放大驱动电流。也就是说，按摩力道可以根据输出行程中输出轴的位置来作调整，而且行程位移量和电流可以呈线性关系，或非线性的特定关系；也就是说，越接近输出行程的终点，按摩力道越大。
[0011]另一方面，本技术的电动按摩装置可还包括记忆模块，其储存电流位置函数表，该电流位置函数表中包括多个实时行程位移值、以及每一实时行程位移值所对应的驱动电流值；其中，控制模块可根据电流位置函数表，以行程检测模块检测到的实时行程位移值所对应的驱动电流值来调整驱动电流。也就是说，本技术也可为非线性的输出模式，即通过电流位置函数表来预先设定各行程位移或位置处不同的电流值，据以提供不同的输出大小。据此，输出大小的改变可视实际需求，弹性设定、及调整。
[0012]再且，当控制模块施加驱动电流于电磁驱动单元，而行程检测模块检测实时行程位移值，控制模块可进而推算出肌肉弹性系数，并可据此调整驱动电流值的增幅或减幅，也可进一步更新电流位置函数表内的数值。也就是说，控制模块可借由施加驱动电流后，所反馈得到的实时行程位移值，而可推算出施加按摩处的肌肉组织的弹性系数，并可自主调整驱动电流数值，来达到更为舒适、且又有效的按摩。
[0013]而且，本技术的电动按摩装置可还包括输出调节模块，其电性连接至控制模块，并可用于调节施加至按摩产生模块的驱动电流的频率、输入驱动电流的时间长短以及输入驱动电流上升的斜率中至少一者；其中，输出调节模块可包括按摩时间调节单元、及按摩频率调节单元，按摩时间调节单元可用于调节输入驱动电流的时间长短，而按摩频率调节单元可用于调节驱动电流的频率。
[0014]此外，本技术的电动按摩装置可还包括电流检测模块，其电性连接至控制模块与该电磁驱动单元，并用于检测该电磁驱动单元的反馈电流，该控制模块根据该反馈电
流进行闭回路控制来调整驱动电流。也就是说，控制模块可依据电流检测模块反馈回来的电流与电流命令做比较，来对按摩产生模块的驱动电流进行闭回路控制，以对施加至按摩产生模块的驱动电流做微调，以确保按摩产生模块的输出。
[0015]优选的是，本技术施加驱动电流的时间极短，而可对应产生相当大的带宽，所以可轻易地与按摩处肌肉的共振频率达成匹配，形成共振，有效破坏软组织的阻塞，舒通气血，提升按摩效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的第一实施例的分解图。
[0017]图2是本技术的第一实施例的剖面图。
[0018]图3是本技术的第一实施例的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随着按摩深度逐渐增加输出的电动按摩装置，其特征在于，包括：按摩产生模块，其包括输出轴、及电磁驱动单元，该电磁驱动单元用于驱动该输出轴做直线运动，以对使用者产生冲击与振动的按摩效果；以及控制模块，其电性连接该电磁驱动单元，并用于驱动该电磁驱动单元；其中，该直线运动包括输出行程、及复位行程；在该输出行程中，该控制模块施加驱动电流于该电磁驱动单元，该驱动电流随着于该输出行程中的动作时间、以及该输出轴的行程位移量中至少一者逐渐加大；且该控制模块施加该驱动电流于该电磁驱动单元的时间少于五倍的时间常数，该时间常数是该电磁驱动单元的总电感值与总电阻值的比值。2.根据权利要求1所述的电动按摩装置，其特征在于，其中，该输出轴的该行程位移量通过行程检测模块所检测而得，该行程检测模块电性连接至该控制模块。3.根据权利要求2所述的电动按摩装置，其特征在于，其还包括记忆模块，其电性连接至该控制模块；该行程检测模块用于检测该输出轴的实时行程位移值，该记忆模块储存电流位置函数表，该电流位置函数表中包括多个实时行程位移值、以及每一实时行程位移值所对应的驱动电流值；其中，该控制模块根据该电流位置函数表，以该行程检测模块检测到的该实时行程位移值所对应的驱动电流值来调整该驱动电流。4.根据权利要求2所述的电动按摩装置，其特征在于，其中，当该控制模块施...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄斐志，
申请(专利权)人：巨铠实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：