用于确定由离合器传递的扭矩的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定由车辆离合器传递的扭矩的方法(300)，该方法包括：从离合器的致动器接收(302)控制变量，该致动器配置为移动离合器；测量(304、326)离合器的一个或多个操作状态；根据一个或多个操作状态计算增益；根据一个或多个操作状态计算偏移；以及通过使用离合器的特征函数来计算根据控制变量传递的扭矩，离合器的特征函数是根据控制变量传递的扭矩的仿射函数，其中增益是斜率，偏移是y截距。距。距。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定由离合器传递的扭矩的方法和设备


[0001]本专利技术涉及用于确定由离合器特别是包括一个或多个离合器盘的湿式离合器传递的扭矩的方法和设备的领域。

技术介绍

[0002]确定由机动车辆的离合器实际传递的扭矩是有用的，特别是为了提高车辆舒适性的质量和可重复性。为了确定传递的扭矩，已知的是确定离合器的特征曲线，其根据代表离合器致动器的控制变量例如离合器的控制压力的变量来表示由离合器传递的扭矩。离合器的特征曲线使得可以根据湿式离合器的致动压力来估计由离合器实际传递的扭矩。
[0003]然而，当使用湿式离合器时，特征曲线根据许多参数变化，使得湿式离合器传递的扭矩不精确，并导致车辆舒适性降低(过度滑动、震动等)。
[0004]由DE102015226537描述的用于确定传递的扭矩的方法是已知的，其中湿式离合器的特征曲线是预先确定的。这种方法包括根据离合器的摩擦系数校正特征曲线，该摩擦系数可根据离合器的工作条件而变化。然而，这种方法不允许以可靠和精确的方式估计传递的扭矩。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一方面始于通过提出一种方法和设备来解决现有技术的缺点的想法，该方法和设备使得能够以精确可靠的方式确定由离合器传递的扭矩，从而提高车辆的舒适性。
[0006]根据一实施例，本专利技术提供了一种用于确定由车辆离合器传递的扭矩的方法，该方法包括：
[0007]从所述离合器的致动器接收控制变量，所述致动器配置为移动所述离合器，
[0008]测量所述离合器的一个或多个操作状态，
[0009]根据操作状态计算增益；
[0010]根据操作状态计算偏移；以及
[0011]通过使用离合器的特征函数来计算根据控制变量传递的扭矩，离合器的所述特征函数是根据控制变量传递的扭矩的仿射函数，具有作为斜率的增益和作为原点纵坐标的偏移。
[0012]根据本专利技术的方法的优点在于，离合器的特征函数的参数根据离合器的操作状态来确定。具体地，如此实时确定的特征函数考虑了离合器操作状态的变化，例如油温、油的老化、油的流速、致动压力、致动速度、离合器的滑动速度、发动机转速、发动机扭矩、离合器中消耗的功率、离合器中消耗的能量、离合器的老化和磨损。因此，由离合器传递的扭矩被更精确和更可靠地估计。
[0013]特别地，在本专利技术中，旨在：
[0014]根据操作状态计算要加到标称增益上的校正值，
[0015]根据操作状态计算要加到标称偏移上的校正值，
[0016]通过使用离合器的特征函数计算根据控制变量传递的扭矩，离合器的所述特征函数是根据控制变量传递的扭矩的仿射函数，具有作为斜率的校正增益和作为原点纵坐标的校正偏移。
[0017]根据一实施例，离合器是油在其中流通的湿式离合器，并且配置为在输入轴和输出轴之间传递扭矩。特别地，操作状态选自：油温、油的流速、输入轴的速度、输入轴和输出轴之间的速度差、离合器衬片的摩擦系数、车辆驱动轴的转速、驱动轴的扭矩、离合器中消耗的功率或离合器中消耗的能量、或离合器的磨损。
[0018]根据一实施例，该方法包括根据每个标称操作状态的预定标称增益、增益相对于每个测量操作状态的偏导数以及测量操作状态相对于标称操作状态之间的差来计算增益。特别地，增益等于标称增益加上与所考虑的操作状态相关的偏导数乘以测量操作状态相对于标称增益的操作状态的偏差的乘积。
[0019]有利地，标称增益相对于每个操作状态的偏导数可以存储在数据库中。可替代地，该方法可以包括计算标称增益相对于每个操作状态的偏导数。
[0020]根据一实施例，该方法还包括由根据每个标称操作状态的预定标称偏移、偏移相对于每个测量操作状态的偏导数以及测量操作状态相对于标称操作状态之间的差来计算偏移构成的步骤。特别地，偏移等于标称偏移加上与所考虑的操作状态相关的偏导数乘以测量操作状态相对于标称偏移的操作状态的偏差的乘积。
[0021]有利地，标称偏移相对于每个操作状态的偏导数存储在数据库中。可替代地，该方法可以包括由计算标称偏移相对于每个操作状态的偏导数构成的步骤。
[0022]根据一实施例，该方法包括以下步骤：
[0023]根据控制变量和/或所述控制变量的时间变化来确定校正系数，以及
[0024]加权由所述校正系数传递的扭矩。
[0025]根据另一实施例，该方法包括以下步骤：
[0026]根据控制变量的时间变化和控制变量的时间变化的符号来确定滞后扭矩，
[0027]将所述滞后扭矩添加到所传递的扭矩。
[0028]滞后扭矩使得可以考虑离合器的致动方向。因此，由离合器传递的扭矩更加精确。特别地，当离合器移动到接合位置时，滞后扭矩为正，当离合器移动到分离位置时，滞后扭矩为负。
[0029]根据一实施例，该方法包括由响应于离合器分离位置的检测来根据操作状态确定剩余扭矩构成的步骤。特别地，本专利技术旨在响应于离合器的分离位置的检测来根据操作状态确定要添加到剩余扭矩的校正值。
[0030]根据一实施例，该方法还包括由以下构成的步骤：根据每个标称操作状态的预定标称剩余扭矩、剩余扭矩相对于一个或每个测量操作状态的偏导数以及测量操作状态相对于标称操作状态之间的差来确定剩余扭矩。特别地，剩余扭矩等于标称剩余扭矩加上与所考虑的操作状态相关的偏导数乘以测量操作状态相对于标称偏移的操作状态的偏差的乘积。
[0031]有利地，标称剩余扭矩相对于每个操作状态的偏导数可以存储在数据库中。可替代地，该方法可以包括由计算标称剩余扭矩相对于每个操作状态的偏导数构成的步骤。
[0032]特别地，标称增益、标称偏移和标称剩余扭矩存储在数据库中。该方法可以包括由以下构成的步骤：在车辆使用的不同时间，例如当启动车辆时，从数据库中检索标称增益、标称偏移或剩余扭矩。
[0033]根据一实施例，该方法包括由通过咨询远程服务器或由车辆用户手动更新数据库构成的步骤。特别地，当售后更换离合器时，标称增益、标称偏移或标称剩余扭矩被更新。根据一实施例，该方法包括在更换离合器之后，相对于多个操作状态中的每个操作状态更新标称增益。类似地，该方法可以包括由以下构成的步骤：在分别标称偏移、标称剩余扭矩的每次更新之后，相对于每个操作状态分别更新标称偏移、标称剩余扭矩的偏导数。
[0034]根据一实施例，车辆包括多个离合器，特别是多个湿式离合器。具体地，该方法包括以下步骤：
[0035]根据每个离合器的滑动速度确定分配系数，以及
[0036]用分配系数加权剩余扭矩。
[0037]根据一实施例，致动器是液压致动器，控制变量是致动器的致动压力。
[0038]根据另一方面，本专利技术提供了一种用于控制离合器的方法，包括以下步骤：
[0039]接收设定点扭矩；
[0040]实施根据本专利技术的用于确定传递扭矩的方法；以及
[0041]确定致动器的控制变量，以便将如此确定的传递扭矩从属于设定点扭矩。
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定由车辆的离合器(110)传递的扭矩的方法(200、300)，该方法包括：从所述离合器的致动器接收(202、302)控制变量，所述致动器配置为移动所述离合器，测量(204、304、326)所述离合器的一个或多个操作状态，根据操作状态计算(206)增益；根据操作状态计算(206)偏移；以及通过使用离合器的特征函数来计算(208)根据控制变量传递的扭矩，离合器的所述特征函数是根据控制变量传递的扭矩的仿射函数，具有作为斜率的增益和作为原点纵坐标的偏移。2.如权利要求1所述的方法(200、300)，其中，所述离合器是湿式离合器，油在其中流通，并且配置为在输入轴和输出轴之间传递扭矩，并且其中，所述一个或多个操作状态选自：油的老化、致动压力、致动速度、发动机扭矩、离合器中消耗的功率、离合器中消耗的能量、离合器的老化和磨损、油温、油的流速、输入轴的速度或输入轴和输出轴之间的速度差。3.如权利要求1或2所述的方法(200、300)，还包括根据预定的标称增益相对于每个测量的操作状态的偏导数来计算(310)增益。4.如权利要求3所述的方法(200、300)，其中，所述标称增益相对于每个操作状态的偏导数存储在数据库(306)中。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法(200、300)，还包括根据预定的标称偏移相对于每个测量的操作状态的偏导数来计算(314)偏移。6.如权利要求5所述的方法(200、300)，其中，所述标称偏移相对于多个操作状态中的每个操作状态的偏导数存储在数据库(312)中。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法(300)，进一步包括：根据控制变量和/或所述控制变量的时间变化确定(318)校正系数，以及加权(316)由所述校正系数传递的扭矩。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法(300)，进一步包括：根据控制变量的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：P克雷默，N杜姆，P莫雷尔，
申请(专利权)人：法雷奥离合器公司，
类型：发明
国别省市：