一种组装用多工位工件转移装置制造方法及图纸

技术编号:34076294 阅读:13 留言:0更新日期:2022-07-11 17:46
本实用新型专利技术涉及组装技术领域,公开了一种组装用多工位工件转移装置,包括工作台,所述工作台顶部的一侧设置有单转盘组件,所述工作台顶部的另一侧设置有双转盘组件,所述单转盘组件和双转盘组件上均设置有工件限位座,所述单转盘组件的一侧设置有工件搬运组件。本实用新型专利技术通过设置的单转盘组件和双转盘组件,在使用时,单转盘组件可与上料装置接轨,工件在单转盘组件上进行初步加工后,通过工件搬运组件移动到双转盘组件上,此时加工设备可安装在双转盘组件的外侧,对双转盘组件上的工件进行加工,相较于现有技术,本申请将工件的转移和加工装置集成化,有效提高了现有技术的工作效率以及自动化程度。以及自动化程度。以及自动化程度。

A multi position workpiece transfer device for assembly

【技术实现步骤摘要】
一种组装用多工位工件转移装置


[0001]本技术涉及组装
,具体为一种组装用多工位工件转移装置。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来,人工组装不仅耗时费力,而且在一些精密度要求较高的行业中,人工组装往往不能达到要求的精度,从而导致大量的不合格品的产生,不仅生产效率低下,还会造成大量的资源浪费,而采用机器人组装的方式,也需要人工对工件进行转移,工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组装用多工位工件转移装置,解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种组装用多工位工件转移装置,包括工作台,所述工作台顶部的一侧设置有单转盘组件,所述工作台顶部的另一侧设置有双转盘组件,所述单转盘组件和双转盘组件上均设置有工件限位座,所述单转盘组件的一侧设置有工件搬运组件。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式,所述单转盘组件包括转动电机a和转盘a,所述转盘a与转动电机a的电机轴轴头固定连接,所述单转盘组件上的工件限位座固定安装在转盘a的顶部。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式,所述双转盘组件包括两个转盘b、转动电机b、轴杆、支板和链条,所述转动电机b的电机轴轴头与其中一个转盘b底部的中心固定连接,所述轴杆的一端与支板的顶侧固定连接,另一端通过轴承与另一个转盘b底部的中心活动连接,两个所述转盘b的外侧均呈齿牙状,且链条与两个转盘b啮合,所述双转盘组件上的工件限位座均固定安装在链条的顶侧。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式,所述双转盘组件上的工件限位座的外侧均固定安装有拓展限位座。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式,所述转动电机a、转动电机b和支板均嵌入在工作台的顶侧,且转动电机a、转动电机b和支板均通过工作台底部活动贯穿的螺栓固定嵌入在工作台上。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式,所述工件搬运组件包括支架、伺服滑台和夹持机械手,所述支架的底端固定安装在工作台的顶侧,所述伺服滑台固定在支架的顶侧,所述夹持机械手安装在伺服滑台的滑台上。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式,所述工作台的顶侧开设有若干安装槽,若干所述安装槽内部的底侧均开设有螺纹孔,且螺纹孔延伸至工作台的底侧。
[0012]与现有技术相比,本技术提供了一种组装用多工位工件转移装置,具备以下有益效果:
[0013]该一种组装用多工位工件转移装置,通过设置的单转盘组件和双转盘组件,在使用时,单转盘组件可与上料装置接轨,工件在单转盘组件上进行初步加工后,通过工件搬运组件移动到双转盘组件上,此时加工设备可安装在双转盘组件的外侧,对双转盘组件上的工件进行加工,相较于现有技术,本申请将工件的转移和加工装置集成化,有效提高了现有技术的工作效率以及自动化程度。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0015]图1为本技术一种组装用多工位工件转移装置的主视图;
[0016]图2为本技术一种组装用多工位工件转移装置的俯视图。
[0017]图中:1、工作台;2、工件限位座;3、转动电机a;4、转盘a;5、转盘b;6、转动电机b;7、轴杆;8、支板;9、链条;10、拓展限位座;11、支架;12、伺服滑台;13、夹持机械手;14、安装槽;15、螺纹孔。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0019]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本技术中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1

2,本技术提供一种技术方案:一种组装用多工位工件转移装置,包括工作台1,所述工作台1顶部的一侧设置有单转盘组件,所述工作台1顶部的另一侧设置有双转盘组件,所述单转盘组件和双转盘组件上均设置有工件限位座2,所述单转盘组件的一侧设置有工件搬运组件。
[0022]本实施例中,所述单转盘组件包括转动电机a3和转盘a4,所述转盘a4与转动电机
a3的电机轴轴头固定连接,所述单转盘组件上的工件限位座2固定安装在转盘a4的顶部,转动电机a3可以转动转盘a4,对工件进行初步的位置移动。
[0023]本实施例中,所述双转盘组件包括两个转盘b5、转动电机b6、轴杆7、支板8和链条9,所述转动电机b6的电机轴轴头与其中一个转盘b5底部的中心固定连接,所述轴杆7的一端与支板8的顶侧固定连接,另一端通过轴承与另一个转盘b5底部的中心活动连接,两个所述转盘b5的外侧均呈齿牙状,且链条9与两个转盘b5啮合,所述双转盘组件上的工件限位座2均固定安装在链条9的顶侧,转动电机b6可以转动现有的转盘b5,传动链条9,从而带动链条9上的工件限位座2运动,从而以便于设置在双转盘组件外侧的加工装置对工件进行加工。
[0024]本实施例中,所述双转盘组件上的工件限位座2的外侧均固定安装有拓展限位座10,便于拓展工件限位座2,从而便于组装后的工件的放置。
[0025]本实施例中,所述转动电机a3、转动电机b6和支板8均嵌入在工作台1的顶侧,且转动电机a3、转动电机b6和支板8均通过工作台1底部活动贯穿的螺栓固定嵌入在工作台1上,便于使得转动电机a3、转动电机b6和支板8可拆卸地安装在工作台1上,以便于更换单转盘组件和双转盘组件在工作台1上的位置。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装用多工位工件转移装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部的一侧设置有单转盘组件,所述工作台(1)顶部的另一侧设置有双转盘组件,所述单转盘组件和双转盘组件上均设置有工件限位座(2),所述单转盘组件的一侧设置有工件搬运组件。2.根据权利要求1所述的一种组装用多工位工件转移装置,其特征在于:所述单转盘组件包括转动电机a(3)和转盘a(4),所述转盘a(4)与转动电机a(3)的电机轴轴头固定连接,所述单转盘组件上的工件限位座(2)固定安装在转盘a(4)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种组装用多工位工件转移装置,其特征在于:所述双转盘组件包括两个转盘b(5)、转动电机b(6)、轴杆(7)、支板(8)和链条(9),所述转动电机b(6)的电机轴轴头与其中一个转盘b(5)底部的中心固定连接,所述轴杆(7)的一端与支板(8)的顶侧固定连接,另一端通过轴承与另一个转盘b(5)底部的中心活动连接,两个所述转盘b(5)的外侧均呈齿牙状,且链条(9)与两个转盘b(5)啮合,所述双转盘组件上的工件限位座(2)均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈阿军许崇武
申请(专利权)人:昆山永自达自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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