用于操作设备的方法、设备和系统技术方案

在一种用于操作具有内部时钟发生器(110)和内部时钟(120)并且与电网(200)连接的设备(100)的方法中，内部时钟(120)借助于内部时钟发生器(110)递增。此外，内部时钟(120)与电网(200)的电网频率(230)同步。(200)的电网频率(230)同步。(200)的电网频率(230)同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作设备的方法、设备和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于操作设备的方法、一种设备和一种包括至少两个设备的系统。

技术介绍

[0002]本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 131 848.3的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
[0003]由现有技术已知的是，给设备配备内部时钟，所述内部时钟借助于内部时钟发生器递增。然而，已知的是，这种内部时钟发生器的频率受到制造公差影响，并且也可以具有与外部条件、例如温度的相关性。这使得两个设备的内部时钟可以以不同的速度运行。
[0004]从现有技术中已知使多个设备的内部时钟彼此同步的各种可能性。这种同步例如可以借助于通过数据网络与设备连接的时间源或通过包含在GPS信号中的时间信息来实现。
[0005]同样由现有技术已知同步时钟，所述同步时钟从供电电网的电网频率导出其时基。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于操作设备的方法。本专利技术的另一目的在于提供一种设备。本专利技术的另一目的在于提供一种系统，该系统具有第一此类设备和第二此类设备。这些目的通过具有相应独立权利要求的特征的用于运行设备的方法、设备和系统来实现。在从属权利要求中给出了不同的改进方案。
[0007]在一种用于操作具有内部时钟发生器和内部时钟并且与电网连接的设备的方法中，内部时钟借助于内部时钟发生器递增。在此，内部时钟与电网的电网频率同步。电网例如可以是供电电网。有利地，通过该方法确保设备的内部时钟与电网的电网频率同步运行。由此有利地确保，该设备的内部时钟与同样与电网的电网频率同步的其他设备的内部时钟一样快地运行。因此，这些设备的内部时钟同步运行。因为设备的内部时钟借助于内部时钟发生器递增，所以设备的内部时钟可以有利地具有高的时间分辨率，尤其是高于电网的电网频率的时间分辨率。
[0008]在该方法的一种实施方式中，内部时钟周期性地与电网的电网频率同步。由此有利地确保，设备的内部时钟的时间进度有规律地与通过电网的电网频率预先给定的时基相匹配。
[0009]在该方法的一种实施方式中，电网是供电电网。在此，检测电网的电压的过零点。内部时钟在电压的每个过零点处与电网的电网频率同步。有利地，可以以高精度检测电网的电压的过零点。这有利地实现了内部时钟与电网的电网频率的特别精确的同步。
[0010]在该方法的一种实施方式中，内部时钟发生器具有高于电网的电网频率的频率。内部时钟发生器的频率例如可以比电网的电网频率高多个数量级。有利地，设备的内部时
钟由此可以具有比电网的电网频率的周期更精细的时间分辨率。
[0011]在该方法的一种实施方式中，该方法包括用于检测测量值并且给测量值提供内部时钟的时间戳的步骤。内部时钟的时间戳在此可以说明测量值被检测的时间点。通过根据方法将内部时钟与电网的电网频率同步，有利地实现：时间戳涉及与电网的电网频率同步的时间系统。
[0012]在该方法的一种实施方式中，该方法包括用于通过数据网络发送设有时间戳的测量值的另一步骤。这有利地实现了，在另一位置处例如在数据网络的另一网络用户中进一步处理设有时间戳的测量值。
[0013]在该方法的一种实施方式中，该方法包括用于在内部时钟的确定的时间值输出信号的步骤。在此有利的是，内部时钟与电网的电网频率同步，以便确保数据网络的不同网络用户的时间值的同步性。
[0014]一种设备包括可借助于内部时钟发生器递增的内部时钟和用于连接到电网的电网接口。在此，所述设备被构造用于使内部时钟与电网的电网频率同步。有利地，该设备的内部时钟由此与电网的电网频率同步地运行。这可确保此设备的内部时钟以与其他设备的内部时钟相同的速度运行，其他设备的内部时钟也将其内部时钟与电网的电网频率同步。因为该设备的内部时钟借助于内部时钟发生器递增，所以该设备的内部时钟可以有利地具有比电网的电网频率的周期更精细的时间分辨率。
[0015]在该设备的一种实施方式中，电网接口可以连接到供电电网。在此，该设备被构造用于检测电网的电压的过零点。有利地，能够以高精度检测电网的电压的过零点，由此能够实现内部时钟与电网的电网频率的特别精确的同步。
[0016]在该设备的一种实施方式中，内部时钟发生器具有高于电网的电网频率的频率。内部时钟发生器的频率在此例如可以比电网的电网频率高多个数量级。有利地，设备的内部时钟由此可以具有比电网的电网频率的周期更精细的时间分辨率。
[0017]在该设备的一种实施方式中，该设备被构造用于检测测量值并且给所检测的测量值设置内部时钟的时间戳。在这种情况下，时间戳可以指示内部时钟在测量值被检测的时间点的值。因为设备的内部时钟可以与电网的电网频率同步，所以时间戳于是存在于与电网的电网频率同步的时间系统中。
[0018]在该设备的一种实施方式中，该设备被构造用于通过数据网络发送设有时间戳的测量值。这有利地实现了，在另一位置处例如在数据网络的另一网络用户中进一步处理设有时间戳的测量值。
[0019]在该设备的一种实施方式中，该设备被构造用于在内部时钟的确定的时间值处输出信号。在此有利的是，设备的内部时钟可以与电网的电网频率同步，以便确保数据网络的不同网络用户的时间值的同步性。
[0020]在该设备的一种实施方式中，该设备被构造为EtherCAT(以太网控制自动化技术)网络用户。有利地，该EtherCAT网络用户的内部时钟可以与电网的电网频率同步。
[0021]一种系统包括分别以上述方式构造的第一设备和第二设备。在此，第一设备和第二设备与共同的电网连接。因此，共同的电网的电网频率可供两个设备使用，以便同步设备的相应内部时钟。如果第一设备将其内部时钟与电网的电网频率同步并且第二设备也将其内部时钟与共同的电网的相同电网频率同步，则两个设备的内部时钟有利地彼此同步。
附图说明
[0022]下面根据附图详细阐述本专利技术。示出：
[0023]图1示出具有两个与电网连接的设备的系统的示意图；
[0024]图2示出电网的电压随时间的变化曲线；
[0025]图3示出第一数据包；和
[0026]图4示出第二数据包。
具体实施方式
[0027]图1示出了系统10的示意图。系统10包括多个设备100。在图1所示的示例中，系统10包括第一设备100，101和第二设备100，102。然而，系统10还可以包括多于两个设备100。
[0028]系统10的设备100具有以下描述的一致性。此外，系统10的各个设备100之间也可能存在差异。在图1中示出的系统10的示例中，在第一设备100，101和第二设备100，102之间存在相同点和不同点。
[0029]系统10的设备100分别具有内部时钟发生器110。内部时钟发生器110提供具有频率111的时钟信号。在此，由第一设备100，101的内部时钟发生器110提供的时钟信号的频率111可以与由第二设备100，102的内部时钟发生器110提供的时钟信号的频率1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作设备(100)的方法，所述设备具有内部时钟发生器(110)和内部时钟(120)并且与电网(200)连接，其中，所述内部时钟(120)借助于所述内部时钟发生器(110)递增，其中，所述内部时钟(120)与所述电网(200)的电网频率(230)同步。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内部时钟(120)周期性地与所述电网(200)的电网频率(230)同步。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电网(200)是供电电网，其中，检测所述电网(200)的电压(210)的过零点(220)，其中，所述内部时钟(120)在所述电压(210)的每个过零点(220)时与所述电网(200)的电网频率(230)同步。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述内部时钟发生器(110)具有高于所述电网(200)的电网频率(230)的频率(111)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
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检测测量值(141)；
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为所述测量值(141)设有所述内部时钟(120)的时间戳(124)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括以下另外的步骤：
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通过数据网络(300)发送设有时间戳(124)的测量值(141)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
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在所述内部时钟(120)的确定的时间值(125)输出信号(151)。8.一种设备(100)，具有内部时钟(120)，所述内部时钟能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：比尔格，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：