一种激光雷达的固件升级方法、测距装置和存储介质制造方法及图纸

一种激光雷达的固件升级方法、测距装置和存储介质，所述方法包括：启动所述激光雷达中的应用程序镜像；所述激光雷达包括存储器件，所述存储器件至少包括应用程序镜像区和启动装载镜像区，所述应用程序镜像区用于存放应用程序镜像，所述启动装载镜像区用于存放启动装载镜像，激光雷达与主机端通讯连接(S1)；检测所述激光雷达是否有升级指令或请求响应(S2)；检测到有升级指令或请求响应时，主机端下载应用程序固件(S3)；所述主机端将所述应用程序固件发送到所述应用程序镜像区，所述激光雷达的应用程序镜像区接收所述应用程序固件，所述应用程序固件包括应用程序镜像和启动装载镜像包，所述启动装载镜像包包括原始启动装载镜像，所述启动装载镜像和所述原始启动装载镜像互为备份(S4)；从所述应用程序镜像区读取所述应用程序固件的数据，以在所述应用程序镜像区完成应用程序镜像的升级(S5)。完成应用程序镜像的升级(S5)。完成应用程序镜像的升级(S5)。完成应用程序镜像的升级(S5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：