电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统，包括核心控制系统以及与核心控制系统相连的逆行判断系统、报警器、显示装置、刹停装置、复位装置、无线传输装置；所述逆行判断系统包括安装在在每层阶梯的下方的六个重力感应器；六个重力感应器的其中三个等间隔排列在一条长边上，另外三个等间隔排列于另一条长边上。该系统可以最大限度的减少与与逆行造成的人员伤亡，且系统的运行成本低，可靠性高，具有很强的实用价值，将其运用到自动手扶电梯上必将会大大提高电梯的运行安全。手扶电梯上必将会大大提高电梯的运行安全。手扶电梯上必将会大大提高电梯的运行安全。

Safety monitoring and control system for elevator passenger reverse driving

【技术实现步骤摘要】
电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统


[0001]本技术涉及一种监控系统，尤其涉及一种电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统。

技术介绍

[0002]电动扶梯是现在非常常见的一种公共电梯，在地铁、医院、商场、超市等地随处可见，由于这种的电梯运行速度快且载客量大，极大的方便了大家的出行。在大家获得方便的同时危险也随之而来，由于大家经常乘坐自动扶梯所以放松了乘坐时的安全意识，在扶梯的下方贴有温馨提示，但认真阅读的乘客并不多。在乘坐自动扶梯时，不能在扶梯上奔跑嬉戏，不使用扶梯搬运货物，不在扶梯上横跨多级台阶等。
[0003]由于逆行玩耍造成的伤亡事件常常会发生，虽然现在自动手扶电梯都配备了紧急制动按钮，但是从孩子的逆行摔倒，到周围的工作人员按下按钮需要一个较长的反应时间，这个时间将直接决定孩子的受伤程度。如果玩耍时周围没有相关人员，那么后果不堪设想。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的在于提供一种提高电梯运行安全性、成本低，可靠性高的电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统。
[0005]技术方案：本技术的电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统，包括核心控制系统以及与核心控制系统相连的逆行判断系统、报警器、显示装置、刹停装置、复位装置、无线传输装置；所述逆行判断系统包括安装在每层阶梯的下方的六个重力感应器；六个重力感应器的其中三个等间隔排列在一条长边上，另外三个等间隔排列于另一条长边上。
[0006]逆行判断系统将完成实时逆行监测，将监测结果传输到控制系统，一旦控制系统接收到逆行行为发生信号，首先同时启动报警器与显示装置，通过声音和图像同时进行实现预警功能，并将信号通过无线传输系统传输至总控室，通知监测人员进入现场进行干预。在预警的同时，控制系统仍然在实时接收逆行判断系统信号，如果接收到的信号表示逆行行为仍旧在延续，则系统启动刹停装置，完成对电梯的停止功能直至逆行行为停止。逆行行为停止一段时间后，自动完成复位。
[0007]进一步地，所述六个重力感应器总量程不小于单层电梯重量加上单层载荷人数，精度要求不低于一个可自由行动小孩的体重。
[0008]进一步地，所述刹停装置包括电梯抱停装置或电梯自动断电模块。
[0009]进一步地，所述复位装置包括电梯抱停解除装置或电梯供电恢复模块。
[0010]本技术的一种电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统的监控方法，包括如下步骤：
[0011](1)对整部手扶电梯的阶梯进行编号，以第一级记为T1，按照电梯运行的反方向依次记为T2，T3，
……
，T
K
‑1，T
K
；
[0012](2)当乘客此时处于第i级阶梯，即站立于T
i
级，通过重力传感器进行判定，如果T
i
增大，T
i+1
减小，则判断为一次逆行N，以N1，N2，N3，N4分别表示4次逆行判定；
[0013](3)实时监测所有阶梯的重力感应器，如果发生重力的增大或减小，则迅速进入下级判定模式；
[0014](4)如果发生相邻两级一个增大一个减小，则判断走动方向，若判定为逆行，则判定为N1逆行发生，为了防止虚警，进入再下一级N2逆行判断；
[0015](5)如果N2逆行判定为发生，则进入警告模式，核心控制器将启动报警器与显示器进行警告，同时进行N3的逆行判断；
[0016](6)如果N3逆行继续发生，则立即进行刹停操作；
[0017](7)在刹停的同时判定N4逆行是否继续发生，如果此时停止了逆行，则完成复位操作，回复电梯的运行。
[0018]有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下显著优点：本技术的手扶电梯乘客逆行安全报警装置，能够对电梯上乘客的行走方向进行自动检测，一旦发现乘客逆行，将自动进行预警。若预警后逆行行为继续发生，系统将自动进入刹停状态，从而最大程度的避免危险的发生。当逆行行为停止后，本系统能够自动恢复运行。
[0019]该系统可以最大限度的减少与与逆行造成的人员伤亡，且系统的运行成本低，可靠性高，具有很强的实用价值，将其运用到自动手扶电梯上必将会大大提高电梯的运行安全。
附图说明
[0020]图1为本技术手扶电梯逆行监测控制系统的基本流程图；
[0021]图2为本技术系统的硬件框图；
[0022]图3为本技术重力传感器的安装图；
[0023]图4为手扶电梯阶梯编号方式及运行方向图；
[0024]图5为本技术逆行判定流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0026]本技术设计的自动扶梯逆行监测控制系统的流程如图1所示。本系统将实时进行逆行监测，随时对逆行是否发生进行判断，一旦监测到逆行行为的发生，立即自动进行预警，若预警无效，则进入刹停状态。在刹停状态下，逆行监测依旧在运行，当逆行行为停止，则系统自动复位，进入正常的运行状态。
[0027]本系统的基本硬件框图结构如图2所示，包括逆行判断系统，核心控制系统，报警器，显示装置，刹停装置，复位装置及无线传输装置。逆行判断系统将完成实时逆行监测，将监测结果传输到控制系统，一旦控制系统接收到逆行行为发生信号，首先同时启动报警器与显示装置，通过声音和图像同时进行实现预警功能，并将信号通过无线传输系统传输至总控室，通知监测人员进入现场进行干预。在预警的同时，控制系统仍然在实时接收逆行判断系统信号，如果接收到的信号表示逆行行为仍旧在延续，则系统启动刹停装置，完成对电梯的停止功能直至逆行行为停止。逆行行为停止一段时间后，自动完成复位。
[0028]该系统中的报警器可以通过任意的发生装置实现，本技术中不做具体的限
制。显示装置可以通过实时的摄像头或照相机获取信息，并通过液晶显示屏显示出来。刹停装置的实现方式较多，可以通过电梯抱停装置、自动断电方式等实现。复位装置可以通过解除抱停，恢复供电等模式实现复位。
[0029]系统中的逆行监测是最重要的一部分，本系统通过重力感应器实现判断。重力感应器的安装如图3所示。在每层阶梯的下方安装六个重力感应器，分为标为A、B、C、D、 E、F，其中A、B、C等间隔排列在一条长边上，D、E、F等间隔排列于另一条长边上。由于一级阶梯较长，人们站立时常常集中在半边，因此将A、B、D、E作为一组进行监测，B、E、C、F作为另一组进行监测。通过分组可以看出B、E为共用重力传感器，如果人的站立位置正在处于正中位置，则六个重力传感器都会有所感应，尤以B、E最为明显。在判定重力变化时，两组中的任意一组发生变化或B、E发生明显变化则判定为该级阶梯重力变化，可以明确判断增大或减小。
[0030]下面对整部手扶电梯的阶梯进行编号，以便于逆行行为的判定。编号方式如图4所示。以第一级记为T1，按照电梯的运行方向(如图4中箭头所示)，依次记为T2，T3，
……
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统，其特征在于，包括核心控制系统以及与核心控制系统相连的逆行判断系统、报警器、显示装置、刹停装置、复位装置、无线传输装置；所述逆行判断系统包括安装在每层阶梯的下方的六个重力感应器；六个重力感应器的其中三个等间隔排列在一条长边上，另外三个等间隔排列于另一条长边上。2.根据权利要求1所述的电梯乘客逆向行驶安全监测控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永弟，孙心宇，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：