本实用新型专利技术公开一种抽血装置，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各抽血针设有连接管，各连接管远离抽血针的一端均设有用于插入真空采血管内的尾针；与尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的尾针相连接，以用于带动尾针插入相应的真空采血管内；安装座，任一抽血针可选择地与安装座可拆卸地相连接，安装座设有用于驱动抽血针转动的伺服电机，伺服电机的输出轴水平设置，抽血针的轴线与伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动安装座位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置。如此设置，抽血装置能够代替人工进行自动抽血，减轻了医护人员的劳动强度，提高了抽血的效率，降低了对于抽血医护人员的工作经验要求。求。求。
A blood drawing device
【技术实现步骤摘要】
一种抽血装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种抽血装置。
技术介绍
[0002]医务人员对患者进行身体的检查诊断时或者日常体检时频繁的会采集血样；目前大多数使用的还是传统的血液采集方式，需要靠人工操作，装备水平落后。人工抽血过程中，操作难度大，风险系数高，需要具有一定的工作经验的医务人员才能较好的完成。因此，提供一种能够代替人工进行抽血的抽血装置是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]为解决以上技术问题，本技术提供一种能够代替人工进行抽血的抽血装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种抽血装置，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各所述抽血针设有连接管，各所述连接管远离所述抽血针的一端均设有用于插入所述真空采血管内的尾针；与所述尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的所述尾针相连接，以用于带动所述尾针插入相应的所述真空采血管内；用于安装抽血针的安装座，任一所述抽血针可选择地与所述安装座可拆卸地相连接，所述安装座设有用于驱动所述抽血针转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴水平设置，所述抽血针的轴线与所述伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动所述安装座在三个相互垂直的方向进行位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置。
[0006]优选地，各个所述抽血针的手柄上均设有安装块，所述安装块为铁质安装块或者所述安装块上设有铁块，所述安装座上设有电磁铁。
[0007]优选地，所述安装块包括第一结构块和与所述第一结构块相抵的第二结构块，所述第一结构块和所述第二结构块可拆卸地相连接，所述第一结构块和所述第二结构块相贴合的端面均设有与手柄轮廓相同以供所述手柄置入的凹槽，两个所述凹槽的深度之和小于或者等于所述手柄的厚度。
[0008]优选地，所述第一结构块和所述第二结构块通过卡扣相连接。
[0009]优选地，所述安装座和所述安装块二者之一设有两个定位销，另一者设有与两个所述定位销一一对应的销孔。
[0010]优选地，所述驱动机构包括水平设置的第一导轨、可滑动地设置于所述第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块位移的第一驱动机构、水平设置于所述第一滑块上且与所述第一导轨相垂直的第二导轨、可滑动地设置于所述第二导轨上的第二滑块、驱动所述第二滑块位移的第二驱动机构以及竖直设置于所述第二滑块上的第三导轨，所述安装座可滑动地安装于所述第三导轨上，并由第三驱动机构驱动位移。
[0011]优选地，还包括壳体，所述真空采血管、所述直线驱动装置、所述安装座、所述驱动机构、所述采血点识别装置均设置于所述壳体内，所述壳体顶部设有供患者手臂伸入的伸
入孔，所述壳体内部的底壁上设有用于支撑患者小臂的支撑板以及用于调整所述支撑板角度的调节气缸，所述支撑板一端与所述壳体铰接，所述调节气缸一端与所述壳体铰接，另一端与所述支撑板铰接。
[0012]优选地，所述支撑板上设有用于固定所述患者小臂的第一环形气囊以及供患者的握持的握持柱，所述壳体内壁上还设有用于勒紧患者大臂的第二环形气囊。
[0013]优选地，所述采血点识别装置包括红外血管成像仪和超声波探测仪。
[0014]优选地，还包括用于对采血位置进行消毒的消毒装置，所述消毒装置为酒精喷雾消毒装置或者紫外线消毒装置。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术的抽血装置，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各抽血针设有连接管，各连接管远离抽血针的一端均设有用于插入真空采血管内的尾针；与尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的尾针相连接，以用于带动尾针插入相应的真空采血管内；用于安装抽血针的安装座，任一抽血针可选择地与安装座可拆卸地相连接，安装座设有用于驱动抽血针转动的伺服电机，伺服电机的输出轴水平设置，抽血针的轴线与伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动安装座在三个相互垂直的方向进行位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置。
[0017]使用时，首先，将一个未使用过的抽血针安装于安装座上，然后由采血点识别装置对患者手臂上的采血点进行识别定位，由伺服电机调整抽血针的刺入角度，再由驱动机构带动抽血针移动至患者手臂的血管处并刺入，刺入后由直线驱动装置将对应与抽血针对应的尾针插入到真空采血管内，在真空采血管内负压的作用下得以将血液吸入到真空采血管内，完成采血后，由驱动机构将抽血针从患者的血管内抽出，并通过直线驱动装置将尾针从真空采血管内拔出。
[0018]如此设置，抽血装置能够代替人工进行自动抽血，减轻了医护人员的劳动强度，提高了抽血的效率，降低了对于抽血医护人员的工作经验要求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中抽血装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中的Ⅰ局部放大图；
[0022]图3为本技术实施例中抽血针与安装座的配合结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中抽血针与安装块的配合结构爆炸图；
[0024]图5为本技术实施例中抽血针与真空采血管的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中直线驱动装置与真空采血管的配合示意图。
[0026]附图标记说明：100、抽血装置；1、真空采血管；2、抽血针；3、连接管；4、直线驱动装置；5、安装座；6、伺服电机；7、手柄；8、电磁铁；9、第一结构块；10、第二结构块；11、凹槽；12、卡扣； 13、第一导轨；14、第一滑块；15、第二导轨；16、第二滑块；17、第三导轨；18、壳体；19、
支撑板；20、调节气缸；21、第一环形气囊；22、第二环形气囊。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术实施例的目的是提供一种能够代替人工进行抽血的抽血装置。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0030]如图1
‑
6所示，本技术实施例提供的一种抽血装置100包括真空采血管1、抽血针2、直线驱动装置4、安装座5、驱动机构和采血点识别装置。真空采血管1的数量为至少一个，例如可以是六到八个，抽血针2与真空采血管1一一对应。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽血装置，其特征在于，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各所述抽血针设有连接管，各所述连接管远离所述抽血针的一端均设有用于插入所述真空采血管内的尾针；与所述尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的所述尾针相连接，以用于带动所述尾针插入相应的所述真空采血管内；用于安装抽血针的安装座，任一所述抽血针可选择地与所述安装座可拆卸地相连接，所述安装座设有用于驱动所述抽血针转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴水平设置，所述抽血针的轴线与所述伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动所述安装座在三个相互垂直的方向进行位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置，所述采血点识别装置包括红外血管成像仪和超声波探测仪。2.根据权利要求1所述的抽血装置，其特征在于，各个所述抽血针的手柄上均设有安装块，所述安装块为铁质安装块或者所述安装块上设有铁块，所述安装座上设有电磁铁。3.根据权利要求2所述的抽血装置，其特征在于，所述安装块包括第一结构块和与所述第一结构块相抵的第二结构块，所述第一结构块和所述第二结构块可拆卸地相连接，所述第一结构块和所述第二结构块相贴合的端面均设有与手柄轮廓相同以供所述手柄置入的凹槽，两个所述凹槽的深度之和小于或者等于所述手柄的厚度。4.根据权利要求3所述的抽血装置，其特征在于，所述第一结构块和所述第二结构块通过卡扣相连接。5.根据权利要求2所述的抽血装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：危小林，
申请(专利权)人：北京思瑞医疗诊所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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