一种拉深模具用传递式送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉深模具用传递式送料装置，包括对称设置的两个矩形结构的传递杆，两个传递杆上均设有一个安装孔，安装孔的轴向与两个传递杆的垂直连接线的方向相同，两个安装孔内均穿设有一个机械手，传递杆上插设有用于机械手限位的插销，两个机械手上均套设有弹簧，两个机械手上的弹簧均设置于两个传递杆的相靠近的侧面。本实用新型专利技术的有益效果是：通过传递杆实现机械手的移动，通过机械手实现产品的夹持，通过插销实现机械手的移动限位，通过弹簧实现机械手的限位及弹性缓冲；该送料装置的结构简单，易于加工制造，制造成本低，实现了产品的夹持抓取，且夹持效果好，利用率高，市场竞争力强。市场竞争力强。市场竞争力强。

【技术实现步骤摘要】
一种拉深模具用传递式送料装置


[0001]本技术涉及拉深模送料
，具体为一种拉深模具用传递式送料装置。

技术介绍

[0002]拉深模是把毛坯拉压成空心体，或者把空心体拉压成外形更小而板厚没有明显变化的空心体的冲模。拉深模具的结构相对简单，与冲裁模相比较，工作部分有较大圆角，表面质量要求高，凸、凹模间隙略大于板料厚度。通过拉伸模具可制成圆筒形、阶梯形、锥形、矩形等开口空心零件。现有拉深模具多为料带传送结构，通过传送料带将制成的产品输送，这样的送料方式利用率低，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拉深模具用传递式送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拉深模具用传递式送料装置，包括对称设置的两个矩形结构的传递杆，两个所述传递杆上均设有一个安装孔，所述安装孔的轴向与两个传递杆的垂直连接线的方向相同，两个所述安装孔内均穿设有一个机械手，所述传递杆上插设有用于机械手限位的插销，两个所述机械手上均套设有弹簧，两个所述机械手上的弹簧均设置于两个传递杆的相靠近的侧面。
[0005]进一步优选，所述传递杆上开设有限位孔，所述限位孔与安装孔相垂直，所述限位孔沿着安装孔的边缘设置且与安装孔相连通。
[0006]进一步优选，所述限位孔的横截面呈L型结构设计，所述插销插设于限位孔内，所述插销的横截面呈L型结构设计。
[0007]进一步优选，所述传递杆上设有螺丝孔，所述螺丝孔与安装孔相垂直，所述螺丝孔沿着限位孔的边缘设置且与限位孔相连通。
[0008]进一步优选，所述螺丝孔内螺接有螺丝，所述插销上设有配合螺丝的缺口。
[0009]进一步优选，所述机械手包含相互连接的机械臂和爪头，所述机械臂上设有限位槽，所述爪头设置于两个传递杆的相靠近的侧面，所述爪头上开设有半圆形的凹槽，所述爪头的凹槽内沿着凹槽的弧线方向开设有卡槽。
[0010]进一步优选，所述弹簧的两端分别与传递杆和爪头相抵接，所述卡槽的槽底与爪头的凹槽连接处呈弧形连接面。
[0011]有益效果：本技术的一种拉深模具用传递式送料装置，通过传递杆实现机械手的移动，通过机械手实现产品的夹持，通过插销实现机械手的移动限位，通过弹簧实现机械手的限位及弹性缓冲；该送料装置的结构简单，易于加工制造，制造成本低，实现了产品的夹持抓取，且夹持效果好，利用率高，市场竞争力强。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例所公开的拉深模具用传递式送料装置的剖视结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例所公开的拉深模具用传递式送料装置的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例所公开的传递杆的结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例所公开的机械手的结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例所公开的机械手的剖视结构示意图。
[0017]附图标记：1
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传递杆，11
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安装孔，12
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限位孔，13
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螺丝孔，2
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机械手，21
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机械臂，211
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限位槽，22
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爪头，221
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卡槽，3
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插销，4
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螺丝，5
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弹簧。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1
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5所示，一种拉深模具用传递式送料装置，包括对称设置的两个矩形结构的传递杆1，两个传递杆1上均设有一个安装孔11，两个安装孔11内均穿设有一个机械手2，通过传递杆1实现驱动机械手2的输送；其中，机械手2包含相互连接的机械臂21和爪头22，机械臂21上设有限位槽211，用于机械手2在传递杆1的安装孔11内的移动限位；爪头22设置于两个传递杆1的相靠近的侧面，爪头22上开设有半圆形的凹槽，用于产品6的抓取；爪头22的凹槽内沿着凹槽的弧线方向开设有卡槽221，用于产品6的定位及限位，保证产品6的抓取准确且不会发生掉落；传递杆1上插设有插销3，插销3与机械手2上的限位槽211相配合，用于机械手2在传递杆1上的移动限位，保证机械手2不会从传递杆1的安装孔11内脱离；两个机械手2上均套设有弹簧5，两个机械手2上的弹簧5均设置于两个传递杆1的相靠近的侧面，弹簧5的两端分别与传递杆1和爪头22相抵接，弹簧5用于两个机械手2的爪头22在夹持抓取产品6时起到弹性缓冲的效果，保证产品6的夹持抓取效果，且不会损伤或损坏机械手；同时，弹簧5起到机械手2的复位效果；当两个机械手2在两个传递杆1的作用下分离时，弹簧5能够驱动机械手2发生水平移动，使得机械手2回复到初始位置。
[0020]本申请中，传递杆1上开设有限位孔12，限位孔12与安装孔11相垂直，限位孔12沿着安装孔11的边缘设置且与安装孔11相连通；限位孔12的横截面呈L型结构设计，插销3插设于限位孔12内，插销3的横截面呈L型结构设计。限位孔12用于插销3的安装，通过限位孔12和插销3的L形结构设计，保证插销3在限位孔12内不会发生转动或晃动，提高插销3的限位效果；同时，限位孔12与安装孔11相连通，使得插销3的一部分能够伸入到安装孔11内，插销3的伸入到安装孔11内的部分能够卡设于机械臂21的限位槽211内，实现机械手2的限位效果。
[0021]本申请中，传递杆1上设有螺丝孔13，螺丝孔13与安装孔11相垂直，螺丝孔13沿着限位孔12的边缘设置且与限位孔12相连通；螺丝孔13内螺接有螺丝4，插销3上设有配合螺丝4的缺口。当螺丝4旋入到螺丝孔13内时，螺丝4的一部分锁合于螺丝孔13内，另一部分通过螺丝孔13和限位孔12的连通部位与插销3相抵接，并卡设于插销3的缺口处，实现插销3的固定。
[0022]本申请中，卡槽221的槽底与爪头22的凹槽连接处呈弧形连接面，保证产品6不会被夹伤，提高该送料装置的夹持抓取效果。
[0023]本申请中，该送料装置的结构简单，易于加工制造，制造成本低，实现了产品6的夹持抓取，且夹持效果好，市场竞争力强。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉深模具用传递式送料装置，其特征在于：包括对称设置的两个矩形结构的传递杆(1)，两个所述传递杆(1)上均设有一个安装孔(11)，所述安装孔(11)的轴向与两个传递杆(1)的垂直连接线的方向相同，两个所述安装孔(11)内均穿设有一个机械手(2)，所述传递杆(1)上插设有用于机械手(2)限位的插销(3)，两个所述机械手(2)上均套设有弹簧(5)，两个所述机械手(2)上的弹簧(5)均设置于两个传递杆(1)的相靠近的侧面。2.根据权利要求1所述的一种拉深模具用传递式送料装置，其特征在于：所述传递杆(1)上开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)与安装孔(11)相垂直，所述限位孔(12)沿着安装孔(11)的边缘设置且与安装孔(11)相连通。3.根据权利要求2所述的一种拉深模具用传递式送料装置，其特征在于：所述限位孔(12)的横截面呈L型结构设计，所述插销(3)插设于限位孔(12)内，所述插销(3)的横截面呈L型结构设计。4.根据权利要求3所述的一种拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：古玉根，
申请(专利权)人：苏州昀钐精密冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：