全息脑控机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全息脑控机器人系统，包括全息脑控机器人系统主体，所述全息脑控机器人系统主体包括机器人和可穿戴头盔式脑机设备，所述可穿戴头盔式脑机设备的顶部固定连接有矩形卡块，矩形卡块的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽，所述可穿戴头盔式脑机设备的顶部设置有快装式缓冲挡护机构；所述快装式缓冲挡护机构包括与可穿戴头盔式脑机设备顶部活动接触的弧形板，弧形板的上方设有弧形挡护板。本实用新型专利技术便于对可穿戴头盔式脑机设备的顶部缓冲挡护，降低其顶部受冲击损伤的风险，且便于在后续对可穿戴头盔式脑机设备检修时快速对快装式缓冲挡护机构拆装，满足使用需求，有利于使用。有利于使用。有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
全息脑控机器人系统


[0001]本技术涉及脑控机器人
，尤其涉及一种全息脑控机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，脑机接口(BCI，BrainComputerInterface) 技术得到了极大的发展；BCI技术是指在人或动物的大脑与外部设备间建立的直接连接通路；另外，随着机器人的快速发展，全息脑控机器人系统的创新概念被突破性地提出；各国开始研制将BCI技术、机器人智能控制技术和虚拟现实技术结合在一起所研发出来的全息脑控机器人系统，这些技术目的在于通过可穿戴脑电设备，发送指令给机器人完成实验者要求的动作。
[0003]经检索，中国专利申请号201710129758.9公开了一种全息脑控机器人系统，包括机器人和可穿戴设备，机器人包括机器人本体及设置于机器人本体上的传感器、第一处理模块及第一通信模块；可穿戴设备包括刺激模块、头盔本体及设置于头盔本体上的第二处理模块、第二通信模块及用于采集用户脑电信号的脑电信号采集模块，该专利提供的全息脑控机器人系统是一个较为成熟的全息脑控机器人系统，实现了将脑机接口技术和机器人智能控制技术结合起来，另外，机器人还可以通过传感器将其所处的环境信息反馈给可穿戴设备，用户通过可穿戴设备及其中的刺激模块即可了解和感受机器人所处环境的变化，且还实现了对机器人进行脑控。
[0004]上述专利仍然存在一些不足，其可穿戴设备为头盔式；其可穿戴设备的顶部缺少缓冲挡护的功能，使得容易被掉落物冲撞或误碰导致损坏，极大的增大了后续的检修成本，不能满足使用需求，针对现象进一步延伸改进，因此我们提出了全息脑控机器人系统，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全息脑控机器人系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]全息脑控机器人系统，包括全息脑控机器人系统主体，所述全息脑控机器人系统主体包括机器人和可穿戴头盔式脑机设备，所述可穿戴头盔式脑机设备的顶部固定连接有矩形卡块，矩形卡块的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽，所述可穿戴头盔式脑机设备的顶部设置有快装式缓冲挡护机构；
[0008]所述快装式缓冲挡护机构包括与可穿戴头盔式脑机设备顶部活动接触的弧形板，弧形板的上方设有弧形挡护板，弧形挡护板的底部与弧形板的顶部之间粘接固定有多个弹性缓冲组件，所述弧形板的顶部开设有与矩形卡块外侧活动接触的矩形插孔，矩形插孔的右侧内壁上开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有弹性卡固组件，弹性卡固组件的左端延伸至卡槽内并与卡槽相卡装，所述矩形槽的右侧内壁上开设有弧形孔，弧形孔内滑动套设有弧形杆，弧形杆的右端延伸至弧形板外，弹性卡固组件的前侧转动
连接有定滑轮，弧形杆的左端固定连接有拉绳，拉绳的左端绕过定滑轮的顶部并与弹性卡固组件固定连接，弧形杆的右端和弧形板的左侧均固定连接有拉环。
[0009]优选地，所述弹性缓冲组件包括粘接固定在弧形挡护板底部和弧形板顶部之间的回形弹性胶块，所述回形弹性胶块的顶部内壁和底部内壁之间粘接固定有空心弹性球。
[0010]优选地，所述弹性卡固组件包括固定连接在矩形槽顶部内壁和底部内壁之间的竖杆，定滑轮转动连接在竖杆的前侧，竖杆的左侧固定连接有弹簧，弹簧的左端固定连接有滑动套设在矩形槽内的矩形卡杆，矩形卡杆的左端延伸至卡槽内并与卡槽相卡装，矩形卡杆的右端与拉绳的左端固定连接。
[0011]优选地，所述空心弹性球的两侧与对应的回形弹性胶块的两侧内壁不接触。
[0012]优选地，所述竖杆的前侧固定连接有销轴，定滑轮的前侧设有圆孔，圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。
[0013]优选地，所述矩形卡杆的左侧设为弧形结构。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术便于对可穿戴头盔式脑机设备的顶部缓冲挡护，降低其顶部受冲击损伤的风险，且便于在后续对可穿戴头盔式脑机设备检修时快速对快装式缓冲挡护机构拆装，满足使用需求，有利于使用。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的全息脑控机器人系统的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的全息脑控机器人系统的剖视结构示意图；
[0018]图3为图2中的A部分放大结构示意图。
[0019]图中：100、可穿戴头盔式脑机设备；1、矩形卡块；2、卡槽；3、弧形板；4、矩形插孔；5、回形弹性胶块；6、空心弹性球；7、弧形挡护板；8、矩形槽；9、矩形卡杆；10、竖杆；11、弹簧；12、弧形孔；13、弧形杆；14、定滑轮；15、拉绳；16、拉环。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，全息脑控机器人系统，包括全息脑控机器人系统主体，全息脑控机器人系统主体包括机器人和可穿戴头盔式脑机设备 100，可穿戴头盔式脑机设备100的顶部固定连接有矩形卡块1，矩形卡块1的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽2，可穿戴头盔式脑机设备100的顶部设置有快装式缓冲挡护机构；
[0022]快装式缓冲挡护机构包括与可穿戴头盔式脑机设备100顶部活动接触的弧形板3，弧形板3的上方设有弧形挡护板7，弧形挡护板 7的底部与弧形板3的顶部之间粘接固定有多个弹性缓冲组件，弧形板3的顶部开设有与矩形卡块1外侧活动接触的矩形插孔4，矩形插孔4的右侧内壁上开设有矩形槽8，矩形槽8的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有弹性卡固组件，弹性卡固组件的左端延伸至卡槽2内并与卡槽2相卡装，矩形槽8的右侧内壁上开设有弧形孔12，弧形孔12内滑动套设有弧形杆13，弧形杆13的右端延伸至弧形板3外，弹性卡
固组件的前侧转动连接有定滑轮14，弧形杆13的左端固定连接有拉绳15，拉绳15的左端绕过定滑轮14的顶部并与弹性卡固组件固定连接，弧形杆13的右端和弧形板3的左侧均固定连接有拉环 16；
[0023]弹性缓冲组件包括粘接固定在弧形挡护板7底部和弧形板3顶部之间的回形弹性胶块5，回形弹性胶块5的顶部内壁和底部内壁之间粘接固定有空心弹性球6；
[0024]弹性卡固组件包括固定连接在矩形槽8顶部内壁和底部内壁之间的竖杆10，定滑轮14转动连接在竖杆10的前侧，竖杆10的左侧固定连接有弹簧11，弹簧11的左端固定连接有滑动套设在矩形槽8 内的矩形卡杆9，矩形卡杆9的左端延伸至卡槽2内并与卡槽2相卡装，矩形卡杆9的右端与拉绳15的左端固定连接，本技术便于对可穿戴头盔式脑机设备100的顶部缓冲挡护，降低其顶部受冲击损伤的风险，且便于在后续对可穿戴头盔式脑机设备100检修时快速对快装式缓冲挡护机构拆装，满足使用需求，有利于使用。
[0025]本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全息脑控机器人系统，包括全息脑控机器人系统主体，所述全息脑控机器人系统主体包括机器人和可穿戴头盔式脑机设备(100)，其特征在于，所述可穿戴头盔式脑机设备(100)的顶部固定连接有矩形卡块(1)，矩形卡块(1)的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽(2)，所述可穿戴头盔式脑机设备(100)的顶部设置有快装式缓冲挡护机构；所述快装式缓冲挡护机构包括与可穿戴头盔式脑机设备(100)顶部活动接触的弧形板(3)，弧形板(3)的上方设有弧形挡护板(7)，弧形挡护板(7)的底部与弧形板(3)的顶部之间粘接固定有多个弹性缓冲组件，所述弧形板(3)的顶部开设有与矩形卡块(1)外侧活动接触的矩形插孔(4)，矩形插孔(4)的右侧内壁上开设有矩形槽(8)，矩形槽(8)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有弹性卡固组件，弹性卡固组件的左端延伸至卡槽(2)内并与卡槽(2)相卡装，所述矩形槽(8)的右侧内壁上开设有弧形孔(12)，弧形孔(12)内滑动套设有弧形杆(13)，弧形杆(13)的右端延伸至弧形板(3)外，弹性卡固组件的前侧转动连接有定滑轮(14)，弧形杆(13)的左端固定连接有拉绳(15)，拉绳(15)的左端绕过定滑轮(14)的顶部并与弹性卡固组件固定连接，弧形杆(13)的右端和弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京微美云息软件有限公司，
类型：新型
国别省市：